1人操作4台機器人，大族協作機器人協助船舶焊接自動化、彈性化

在船舶建造領域，焊接是一項廣泛且至關重要的技術，其品質直接影響船舶建造的週期、成本和品質

近年來，隨著社會經濟的向上發展，年輕一代逐漸「逃離」工作強度大（焊接點位、種類不同，操作姿態或趴或蹲或臥且時間長）、作業環境差（悶熱、焊花飛濺，一般還需要穿著厚重的防護服）的船舶焊接車間，熟練焊工年齡結構畸形，平均年齡明顯偏大。此外，國內船舶建造產業高端化轉型腳步加緊，企業對關乎船舶品質的焊接製程要求自然越來越高。

客戶需求

客戶是國內船舶產業「智慧工廠解決方案試點示範」企業，累計向全球用戶建造交付270多艘高品質船舶，包括散裝貨船、汽車運輸船，超大型貨櫃船、油輪、礦砂船，特種船、雙燃料船等，在業界有「海上超級帶貨王」的美譽。

造船焊接的體量取決於船型。客戶承建的船舶訂單中，中厚板板材佔比相對較多，為了確保質量，「每道焊縫需要數十道焊接工序，拍片檢驗時合格率要求達到100%」。在如此嚴格的品質要求下，傳統手工焊接效率達不到預期，客戶希望利用自動化、柔性化、智慧化程度更高的焊接機器人，在實現焊接品質穩定可靠的同時，提高焊接效率，確保交付及時。

大族機器人方案：

採用Elfin系列協作機器人本體，它自重輕，單人可以拎/抱到焊接車間的任意位置；操作簡單，透過拖曳示教或圖形化編程，即可快速投入焊接作業；重複定位精度高達±0.02mm，滿足焊接精度要求。

實際焊接作業時，焊工師傅透過機械手臂末端按鈕，可以在拖曳過程中輕鬆完成焊接任務建立、焊接起點、焊接終點、焊接啟動等操作，簡單便捷高效。

相對其他協作機器人，大族機器人系列產品也具備以下優勢，使其更適合焊接應用：

需要重新寫的內容是：第一、更適合焊接的機械手臂結構。大族機器人採用獨特的雙關節模組設計，一個運動模組包含兩個關節，構成獨特的運動學結構，焊​​接作業時能獲得更高的彈性。 Elfin-Pro系列協作機器人採用內部線路佈局，所有的焊接作業都可以有效避免因為外部線束糾纏而導致機械臂運動範圍受限、通信信號受干擾等問題

第二、更便捷、有效率的示教操作。 Elfin-Pro支援一體成型末端力控，只需3N以內的拖曳力即可輕鬆實現拖曳；幫助用戶輕鬆、快速地將焊槍拖曳到指定的目標焊點，實現精準無誤，提升工作效率。

第三、更開放、適配各類焊接設備。大族機器人能夠快速適應國內外主流焊接機，包括麥格米特、洛馳、奧太、賓採爾、松下、福尼斯及伊達新等，同時可以與專注於焊接行業的機器人視覺和控制器的廠商進行高效率對接，拓寬客戶產品選擇空間。

秉承「用機器人技術為人民服務」的使命，大族機器人不斷打磨優化焊接工藝包，讓焊接作業更簡單、更有效率。同時，大族機器人在焊接領域也具備「電弧追蹤」「雷射視覺焊接追蹤」「多層多道焊」等優點。

效果評估：

質效雙升，節省人力：據客戶工場部相關負責人表示，在所有設備正常運作的情況下，1個普通焊工可以同時操作4台焊接機器人，作業效率得到大幅提升，焊接品質較之傳統手工焊，更加穩定可靠，成品一致性也較強。

有利於進一步提高焊接車間的智慧水準：加強焊接機器人在船舶建造領域的應用，是產業發展趨勢。在大族機器人的助力下，客戶分段生產車間的焊接機器人比例逐步提升，焊接自動化、智慧化程度穩定提升，能讓客戶在競爭日益激烈的造船領域保持領先地位。

焊接機器人與船舶建造緊密結合，能夠顯著提高造船修船企業的生產效率和自動化水準。大族機器人將持續挖掘協作機器人在船舶焊接等領域的獨特優勢，為使用者和合作夥伴提供更適用於焊接的機械手臂產品

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