加速融入生活場景的人形機器人

2023年世界機器人大會上展出的人形機器人。攝影：唐克（人民視覺）

能掃地會做飯、端咖啡送快遞——憑藉聰明的“大腦”、靈活的“四肢”，人形機器人在越來越多場景中得到應用，受到市場青睞。聚焦這一產業新賽道，工業與資訊化部近日印發《人形機器人創新發展指導意見》(以下簡稱《指導意見》)，提出到2025年，人形機器人創新體系初步建立，整機產品達到國際先進水平，並實現大量生產，在特種、製造、民生服務等場景中得到示範應用。同時，培育2—3家有全球影響力的生態型企業及一群專精特新中小企業，打造2—3個產業發展集聚區。

根據工信部相關負責人介紹，人形機器人融合了人工智慧、高端製造、新材料等先進技術，有望成為繼電腦、智慧型手機和新能源汽車之後的顛覆性產品，具有巨大的發展潛力和廣闊的應用前景。中國的人形機器人產業已經具備一定的基礎，接下來需要加強政策引導，整合資源推動關鍵技術創新，培育並發展新的生產力

需要重寫的內容是：具體怎麼做？需要重點突破哪些關鍵技術？ 《指導意見》提出，以大型人工智慧技術等為引領，建議在已有成熟技術基礎上，重點突破人形機器人的"大腦"、"小腦"和"肢體"等關鍵技術，並創新技術體系

目前，以人形機器人和通用人工智慧為代表的新技術、新產品和新業態正在蓬勃發展，成為全球科技創新的製高點、未來產業的新賽道和經濟成長的新引擎。工信部副部長徐曉蘭表示，人工智慧技術取得了突破性進展，對人形機器人的創新發展起到了重要推動作用，全球正在迎來人形機器人與通用人工智慧融合發展的熱潮

工信部提出了明確的計劃，將開發基於人工智慧大模型的人形機器人“大腦”，以增強環境感知、行為控制和人機互動能力。此外，還將開發控制人形機器人運動的“小腦”，並建立運動控制演算法庫，建立網路控制系統架構。同時，計畫部署「機器肢」關鍵技術群，打造仿人機械手臂、靈巧手和腿足。主要發力方向包括打造整機產品、夯實基礎部件、推動軟體創新，以開發低成本互動型、高精度型以及極端環境下高可靠型等人形機器人整機產品，並強化人形機器人整機的批量化生產製造能力

有了科技與產品的支撐，人形機器人的應用場景將進一步拓展。 《指導意見》提出了三類方向：服務特種領域需求、打造製造業典型場景、加速民生及重點產業推廣。

人形機器人目前仍處於早期發展階段，隨著投資增加和技術的進步，其應用領域將會越來越廣泛。國泰量化投資部的基金經理人麻繹文認為，人形機器人在服務領域有許多應用場景，並且未來幾年其發展速度有望保持在較高水平

圍繞這一領域，《指導意見》提出拓展人形機器人在醫療、家事等民生領域服務應用，重點提升人機互動可靠性和安全性，開發具有複雜區域引導、靈活操作、魯棒行走、多模態人機互動的解決方案，滿足生命健康、陪伴照護等高品質生活需求。

政策加力支持，地方與企業也正在加速佈局。不久前，北京市發布了《北京市機器人產業創新發展行動方案(2023—2025年)》，提出要加緊佈局人形機器人，集中突破人形機器人通用原型機和通用人工智慧大模型等關鍵技術

最近，北京人形機器人創新中心有限公司在北京經開區機器人創新產業園正式註冊，這意味著國內首家省級人形機器人創新中心成立。北京市經濟與資訊化局的相關負責人表示，北京作為國際科技創新中心，具備人形機器人從理論技術到產品研發再到落地應用的全鏈條優勢。經開區機器人創新產業園區等園區將全力為人形機器人創新主體的落地發展提供服務，全方位打造高品質的人形機器人產業創新生態

在深圳，優必選科技股份有限公司加快人形機器人研發產量，公司創辦人、董事長兼執行長週劍表示，優必選科技正與國內頭部企業探索人形機器人在新能源汽車、智慧物流等工業場景的應用。他認為，除了工業應用，隨著陪伴功能和服務功能的應用落地，人形機器人走進家庭只是時間問題。

工信部的相關負責人表示，他們將進一步加強中央和地方的協作，優化產業佈局，鼓勵地方根據實際情況制定針對性、可行的政策措施，根據不同地區的情況推動人形機器人技術的創新和產業發展。他們也將充分利用國家產融合作平台，支持領導企業進行上市融資，促進「科技—產業—金融」良性循環的形成

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