宇樹又雙叒叕發新品速度可達6米/秒全球最快行業四足機器人B2來了

2023年11月3日，宇樹發布全新面向產業賽道四足機器人Unitree B2，也是今年下半年宇樹發布的第三款重磅產品。 今年7月，宇樹發布最新四足機器人Unitree Go2，8月高調宣布進軍通用人形機器人賽道，發布H1通用人形機器人產品，屢次成為全網矚目的焦點。 從產品研發速度來看，放眼全球市場，你很難找到一家能夠和宇樹研發速度對齊的企業，更新周期以月為單位，這也讓宇樹一直處於全球四足機器人領域的領先地位。

第19屆亞殘運會火炬傳遞過程中，太空的智慧導盲犬Unitree B1，為火炬手提供導盲服務。而在賽場上運送鐵餅和標槍賽的Unitree Go1，也成為全網公認的「顯眼包」。然而亞運會的熱度還未完全褪去，宇樹在11月3日再次高調宣布，正式發布面向行業應用賽道的四足機器人Unitree B2。相較於先前發表的四足機器人B1產品，B2在綜合續航力、關節性能與運動能力、高負荷與感知能力有了明顯的提升。 Unitree B2的目標是應對更嚴苛的工業級應用場景，因此能否實現任務的全場景覆蓋，成為業界客戶最為關注的問題。

▍45Ah/2250Wh 具備持續5小時作業能力 續航提升200%

為了在工業領域的電力巡檢、緊急救援、工業檢測、教育科研等多樣化場景中，提供更有效率的工作能力，升級後的Unitree B2進行了全面優化。其中，為了減少每次任務後的充電時間，Unitree B2將電池容量擴充到45,000mAh，額定能量提高到2250Wh，續航力足足提升200%。

根據宇樹實驗室測試數據顯示，Unitree B2空載最大續航超過5個小時，而當負載達到20kg時，持續運動狀態下，Unitree B2依然可以維持4個小時以上的工作時間。 續航力的大幅提升，有效地解決了業界級應用的續航焦慮問題。

目前中國市場上，在售的行業級四足機器人，普遍標稱續航僅有2-4個小時，因此，為了確保巡檢任務的正常執行，採購客戶不得不增加採購成本或降低巡檢頻次。然而，Unitree B2作為首個將續航力提升到5小時的業界級四足機器人產品，進一步提升了四足機器人的巡檢效率。

▍峰值扭力360N.m 綜合效率提升170% 可熟練攀爬40公分台階

#隨著城市用電壓力的激增，以及對城市土地的佔用空間的減少，許多輸電網路變電站採用多層鋼結構設計，將控制室、鐵塔和輸電線路與地面結合在一起。然而，這樣的設計也增加了機器人巡檢的難度，特別是對變電站採用多層鋼結構的鏤空樓梯，一直都是四腳機器人攀爬的困難點。

宇樹從電力巡檢痛點出發，自研關節電機，同時將Unitree B2的扭矩峰值提高到360N.m，綜合性能提升170%。

關節能力在上下樓梯時是防止跌倒的關鍵因素。根據宇樹實驗室公佈的測試數據顯示，Unitree B2可以輕鬆上下40公分台階，相較於上一代產品，Unitree B2上下樓梯能力提升一倍。 得益於關節馬達高峰值扭矩，Unitree B2能夠完成更為複雜且具挑戰性的作業任務。

▍6公尺/秒奔跑速度 領先波士頓動力3.6倍 為全球最快產業四足機器人

根據先前公佈的數據，波士頓動力Spot移動速度大約為5公里每小時，根據公式可以換算為1.38米/秒，這也是Spot四足機器人最快的行進速度。然而，Unitree B2的最快移動速度是多少呢？答案是6公尺/秒，遙遙領先Spot 4.3倍之多。 因此，Unitree B2成為目前市場上行動能力最快的工業級四足機器人之一。

除了奔跑速度快之外，Unitree B2還擁有卓越的跳躍距離，根據宇樹實驗室測試數據，其在平穩地面的跳躍距離可達1.6米。 優秀的跳躍能力，使得Unitree B2可以廣泛應用於消防救援，地質災害救援等複雜場景。

▍120kg站立負載能力 效能提升1.5倍 可滿足工業嚴苛特種任務

與巡檢任務不同，工業級四足機器人需要具備更大的負載能力，以處理搬運、組裝等任務。 Unitree B2將站立負重能力提升至120kg，綜合負重能力提升1.5倍。 除站立負載之外，四足機器人移動作業負載能力同樣重要，官方數據顯示，Unitree B2持續行走狀態下負載大於40kg，這意味著，Unitree B2無論是攜帶重物、執行配送任務還是組裝模組執勤巡邏，都能輕鬆應付。

▍感知能力再升級 全面應對全場景下複雜作業能力

面對工業場景中的差異化需求，Unitree B2採用模組化的組裝方案，可支援多款感測器與光學相機的安裝。 針對建築與測繪產業的需求，可以選擇安裝3D雷射雷達，以實現對作業空間的立體掃描，並建造三維測量地圖，同時進行路徑規劃和自主避障等任務。此外，結合深度相機、光學相機等模組的使用，能夠獲得更快速且精確的定位能力。

▍IP67級防護 無懼嚴寒酷暑 全面應對極端作業環境

在工業場景中，經常會遇到高溫潮濕、低溫寒冷、有毒有害氣體等極端環境，四足機器人的使用極大減少了人類工作時可能遭受的傷害風險。但要滿足極端環境下作業能力，具備充分的防護能力是不可或缺的。如果你之前看過Unitree B1宣傳視頻，你一定對它在水下作業的場景印象深刻。

Unitree B2延續了B1全場景作業能力，擁有IP67防塵防水能力，這意味著它能夠完全防護外界灰塵與水的侵入，確保在雨、雪、霧等惡劣天氣條件下穩定運行。 這種防護能力，在勘測探索、消防救援、抗震救災、醫療防疫消殺等場景中非常常見。

▍宇樹已全面實現機器人電力巡檢的智慧化運維 合作客戶數十家

#經過7年高速成長，宇樹四足機器人已完成全面化落地應用，且已實現在200kv變電站、輸電線路、塔桿等特定區域實現全方位無死角自動值守，目前宇樹電力巡檢合作企業多達數十家，其中部分優秀巡檢案例場景成為產業學習標竿。

為了解決人工巡檢的資料同步不及時的問題，宇樹為國內某變電站定制了一套遠端智慧巡檢系統。透過機器人巡視/操作 人工校核的操作，工人巡視率由三天一次減少為半月一次，工作量減少80%。

針對電纜隧道巡檢難題，宇樹為某電力公司提供客製化解決方案。透過四足機器人搭載光達、紅外線攝影機、機械手臂和局部放電感測器等多種感測器在狹小空間內進行電力巡檢。同時能夠針對人工巡檢難以察覺的管線底部檢查、線纜溫度異常等情況，四足機器人能夠在第一時間發現並回報問題。

電力巡檢只是宇樹四足機器人商業化落地探索的開始，而未來圍繞巡檢賽道的更多工業化場景應用，則是宇樹下一個5年著力挖掘的藍海市場。

▍結語與未來：

Unitree B2的發布，再次超出了我們對工業四足機器人應用能力的期望。作為全球領先的四足機器人研發企業，宇樹早在2017年就率先在全球範圍內實現了四足機器人的落地應用，並開創了低成本高性能四足機器人技術方案的先河。 在工業級產業應用場景下，宇樹以電力巡檢為圓心，不斷向消防救援、醫療消殺、地質勘探、工業檢測等更多領域拓展，而隨著未來巡檢賽道的數智化，Unitree B2將會肩負起工業現代化轉型的歷史重任，為產業帶來更多變革的可能，從這一點來看，宇樹既是四足機器人行業領跑者，又是智能巡檢的創變者，未來將為工業智造領域開啟無限可能。

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