工信部最新發布文件：人形機器人成下一個顛覆性產品？

11月2日，工信部印發《人形機器人創新發展指導意見》（下稱《意見》），推動人形機器人產業高品質發展，培育形成新質生產力，高水準賦能新型工業化，有力支撐現代化產業體系建置。

整合人工智慧、高階製造、新材料等先進技術的人形機器人，可望成為繼電腦、智慧型手機、新能源汽車後的顛覆性產品。為了促進人形機器人產業高品質發展，《意見》從關鍵技術突破、重點產品培育、場景應用拓展、產業生態營造等方面做出了具體部署

同時，《意見》提出，到2025年，人形機器人創新體系初步建立，「大腦、小腦、肢體」等一批關鍵技術取得突破。整機產品達到國際先進水平，並實現大量生產，在特種、製造、民生服務等場景示範應用。培育2－3家有全球影響力的生態型企業及一批專精特新中小企業，打造2－3個產業發展集聚區，孕育開拓一批新業務、新模式、新業態。 2027年，人形機器人產業加速實現規模化發展，相關產品深度融入實體經濟，成為重要的經濟成長新引擎。

來看四大重點舉措：

1、開發基於人工智慧大模型的人形機器人“大腦”，增強環境感知、行為控制、人機互動能力。科學佈局人形機器人算力，加速大模型訓練迭代和產品應用。

2、建立人形機器人通用整機平台，以支援後續的個人化功能開發。根據不同的應用場景需求，開發低成本的互動型、高精度型和在極端環境下高可靠性的人形機器人整機產品

3、打造製造業典型場景，聚焦3C、汽車等製造業重點領域，提升人形機器人工具操作與任務執行能力，打造人形機器人示範產線與工廠。加速人形機器人在民生及重點產業推廣，拓展人形機器人在醫療、家事、農業、物流等領域落地應用。

4、發揮製造業轉型升級基金等帶動作用，引導產業資本與金融資本積極參與。用好國家產融合作平台，支持領導企業上市融資，推動形成「科技-產業-金融」良性循環。

加強在人形機器人領域應用人工智慧的大型模式

在突破關鍵技術方面，《意見》指出，打造人形機器人“大腦”和“小腦”，開發基於人工智慧大模型的人形機器人“大腦”，增強環境感知、行為控制、人機互動能力。建置大模型訓練資料庫，創新資料自動化標註、清洗、使用等方法，擴充高品質的多模態資料。科學佈局人形機器人算力，加速大模型訓練迭代和產品應用。開發控制人形機器人運動的“小腦”，建造運動控制演算法庫，建立網路控制系統架構。

突破「肢體」關鍵技術，打造仿人機械手臂、靈巧手和腿足，突破輕量化與剛柔耦合設計、全身協調運動控制、手臂動態抓取靈巧作業等技術。突破輕量化骨骼、高強度本體結構、高精度感測等技術，研發高整合、長續航力的人形機器人動力單元與能源管理技術。

完善技術創新體系，建立完整的人形機器人製造業技術創新體系，明確重要的技術、物料、企業、製造設備和關鍵軟體等清單，有針對性地推進「弱項補短、強項鍛造」。並加速人形機器人與元宇宙、腦機介面等領先技術的融合，探索多學科、多領域的創新模式

在重點產品培育方面，《意見》制定了具體計劃，包括打造整機產品、鞏固基礎部件、促進軟體創新等方面

《意見》要求，建構人形機器人通用整機平台，支援後續個人化功能開發。面向不同應用場景需求，開發低成本互動型、高精度型以及極端環境下高可靠型等人形機器人整機產品。聚焦人形機器人專用感測器，突破視、聽、力、嗅等高精度感測關鍵技術，提升環境綜合感知能力。開發面向人形機器人的專用晶片，提升運動控制、認知決策等運算效能。同時，推動人形機器人作業系統與通用大模型等技術深度整合，提供安全、穩定、易用的系統平台。

打造人形機器人典型應用場景

在拓展場景方面，《意見》指出，打造特種應用場景下高可靠人形機器人解決方案。面相要地警戒守衛、民爆、救援等場景強化人形機器人相關能力，降低作業人員危險性。

同時，我們需要在製造業中創造典型的場景，並將重點放在3C、汽車等製造業領域，提升人形機器人在工具操作和任務執行方面的能力，建立人形機器人示範產線和工廠，在典型的製造場景中實現深度應用。為了滿足非結構化生產製造環節的需求，我們還需要加強人形機器人與設備、人員和環境之間的協作和互動能力，以支援靈活和客製化的生產製造

《意見》指出，要加快人形機器人在民生及重點產業推廣。拓展人形機器人在醫療、家事等民生領域服務應用，滿足生命健康、陪伴照護等高品質生活需求。推動人形機器人在農業、物流等重點產業應用落地，提升人機互動、靈巧抓取、分類搬運、智慧配送等作業能力。

《意見》也強調，要積極營造產業生態。培育優質企業，強化企業創新主體地位，培育具有生態主導力與全球競爭力的人形機器人「鏈主」企業，帶動產業創新資源集聚。針對人形機器人的部組件配套、特色化整合及場景化應用等，加大對優質企業的培育力度，激發湧現一批專精特新「小​​巨人」企業、製造業單項冠軍企業和獨角獸企業。

同時，支援建置人形機器人重點實驗室、製造業創新中心，凝聚產學研各界優勢力量，提升關鍵共通性技術供給能力。建造人形機器人開源社區，推動開源基金會能力建設，加強對重點企業開源專案的支持。

支持人形機器人領導者企業進行上市融資

為保障相關措施落地實施，《意見》要求，加強部門協同，統籌推進技術攻關、產業發展、融合應用、安全治理等工作，促進人形機器人與人工智慧、機器人等領域融合發展。

完善產業政策，圍繞專用軟體、核心部組件、整機及應用示範等重點任務加大投入。發揮製造業轉型升級基金等帶動作用，引導產業資本與金融資本積極參與。用好國家產融合作平台，支持領導企業上市融資，推動形成「科技-產業-金融」良性循環。

今年以來，國內機器人相關政策不斷出台，積極推動機器人研發建設。

今年年初，工信部等17個部門聯合發布了《「機器人 」應用行動實施方案》，旨在促進各行業和地區結合其發展階段和特色，開展「機器人 」應用的創新實踐

政策的引領下，各地積極做出回應。北京市在6月28日發布了《北京市機器人產業創新發展行動方案（2023—2025年）》，其中提出要著眼於世界前沿技術和未來戰略需求，加快推動人形機器人的佈局，從而推動醫療健康、協作、特種與物流四類優勢機器人產品的快速發展

上海市經信委等五個部門於10月26日發布了《上海市促進智慧機器人產業高品質創新發展行動方案（2023-2025年）》。根據方案提出，到2025年，上海將建立全球具影響力的機器人產業創新高地。此外，上海也將打造10家業界一流的機器人頭品牌、100個標竿示範的機器人應用場景，並實現1,000億元機器人關聯產業規模

上海證券研報認為，人形機器人處於商業化前期，需要軟硬體不斷迭代以達到「類人類」功能，解決成本問題是產業化的前提。隨著後續特斯拉人形機器人將在11月進行的行走測試、傅利葉人形機器人的陸續交付等利好事件的催化下，可望帶動人形機器人產業鏈機會。

廣發證券研發則指出，人形機器人產業化趨勢之潮已至，密切關注產業「0-1」過程的湧現。就目前的人形機器人市場整體格局來看，多方勢力分別在軟體(演算法、人工智慧技術等)及硬體(自研馬達、整體結構、運控能力等)等方面具備其先發優勢，同時部分廠商已具備商業化能力，預計今年第四季交付產品。當下應積極關注各家現有企業及新進者的技術路線及產業化進程，並關注成熟產業遷移到人形機器人產業過程中可能發生的技術復用現象，等待人形機器人產業「0-1」拐點的到來。

根據國際機器人協會的預測，到2030年，全球人形機器人市場的規模將達到千億元

需要重寫的內容是：被引用：楊喻程

校對：楊立林

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