小鵬推出雙足智慧機器人 何小鵬：車企的未來是機器人

【CNMO新聞】在10月24日晚上舉辦的1024小鵬汽車科技日上，小鵬帶來了一系列新產品和新技術，而讓人沒想到的是，在特斯拉、小米之後，小鵬也帶來了類人雙足智慧機器人－PX5。

PX5機器人

根據小鵬官方的介紹，PX5可實現業界頂級的雙足行走及越障礙能力。透過自研的高性能關節，實現了高穩定性的機器人行走能力，可以完成2小時以上的室內外行走和越障。其在影片中還示範了踢足球、騎平衡車等高難度項目。

PX5機器人示範影片

PX5也具備超輕量級類人手臂，擁有仿人靈巧手。機器人單手有11個自由度，雙指保持力1kg，採用剛柔混合驅動方案，提供對不同形狀物體的抓取包覆姿態，可實現精準倒水、拿小物品、抽紙巾、與人握手等行為。其手臂採用驅控一體設計，單手僅重430g，具備末端觸覺感知能力。其採用的超輕量仿人機械手臂具備7自由度，重複定位精度0.05mm。單臂最大負載（3kg）/機械手臂自重（5kg自重），負載自重比超0.6，最大末端線速度為1m/s。

PX5機器人示範影片

PX5機器人介紹

何小鵬表示，該機器人目前的目標是實現100km之內走路不摔跤，而在未來，其可以實現工廠生產、巡邏，甚至前往小鵬門店幫忙賣車。其也表示，汽車公司的未來，將是AI汽車和機器人。

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