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小鵬汽車發布自研人形雙足機器人“PX5”,可完成 2 小時以上的室內外行走和越障

王林
王林轉載
2023-10-25 08:21:09752瀏覽

本站 10 月 24 日消息,在今日舉行的 1024 小鵬汽車科技日上,何小鵬推出了小鵬汽車自研的人形態雙足機器人 PX5。他表示,小鵬團隊耗時 5 個月,實現了自研雙足機器人的穩定行走。

小鹏汽车发布自研人形双足机器人“PX5”,可完成 2 小时以上的室内外行走和越障

據介紹,PX5 可實現業界頂尖的雙足行走及越障礙能力。透過自研的高性能關節,實現了高穩定性的機器人行走能力,可以完成 2 小時以上的室內外行走和越障。

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此外,PX5 具備超輕量級類人手臂,仿人靈巧手:單手11 個自由度,雙指保持力1kg ,採用剛柔混合驅動方案,提供不同形狀物體的抓取包覆姿態。

值得一提的是,PX5 也實現了驅控一體,單手僅重 430g,具備末端觸覺感知能力。

PX5 採用了超輕量級仿人機械手臂,具備7 自由度,重複定位精度0.05mm,單臂最大負載(3kg)/機械手臂自重(5Kg 自重),負載自重比超0.6 ,最大末端線速度1m/s。

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