小鵬汽車發布自研人形雙足機器人'PX5”，可完成 2 小時以上的室內外行走和越障

本站 10 月 24 日消息，在今日舉行的 1024 小鵬汽車科技日上，何小鵬推出了小鵬汽車自研的人形態雙足機器人 PX5。他表示，小鵬團隊耗時 5 個月，實現了自研雙足機器人的穩定行走。

據介紹，PX5 可實現業界頂尖的雙足行走及越障礙能力。透過自研的高性能關節，實現了高穩定性的機器人行走能力，可以完成 2 小時以上的室內外行走和越障。

此外，PX5 具備超輕量級類人手臂，仿人靈巧手：單手11 個自由度，雙指保持力1kg ，採用剛柔混合驅動方案，提供不同形狀物體的抓取包覆姿態。

值得一提的是，PX5 也實現了驅控一體，單手僅重 430g，具備末端觸覺感知能力。

PX5 採用了超輕量級仿人機械手臂，具備7 自由度，重複定位精度0.05mm，單臂最大負載（3kg）/機械手臂自重（5Kg 自重），負載自重比超0.6 ，最大末端線速度1m/s。

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