本末科技進軍巡檢市場，預計挑戰14.5%的產業成長率，推出輪足機器人

輪足機器人作為多模態機器人領域的新物種，如何商業化落地一直是研究人員以及投資者所關注的核心。

【本末科技】作為全球輪足機器人的領導企業，在自研自產的直驅型自平衡輪足機器人【刑天】的基礎上，開發了許多輪足機器人二次開發的消費級應用場景。

近日，其最新展示了刑天機器人進入部分工業場景實現巡檢等應用的新方式，展示出了這一品類更廣泛的市場價值和發展潛力。

商業到工業的起始階段

在此之前，刑天這款輪足機器人因其酷炫的外觀、靈活的移動方式和安靜平穩的移載形式而備受矚目。它能夠快速地跨越各種地形，完成取件、送餐、跟拍等實際應用，引起了人們的廣泛關注

刑天不僅在生活中帶來驚喜，還在國內外各大展會上亮相，成為ICRA（國際機器人與自動化學術會議）、世界機器人大會等重要展會上的耀眼明星

近年來，刑天的「明星」路線也越走越寬，屢屢以各種特別的形象登上文藝演出、節目。例如二十大時代風尚文藝演出，CCTV4《直播大灣區》等節目上都有刑天機器人所扮演的「角色」。

輪足機器人這個機器人領域獨樹一幟的品類也開始真正成為資本的寵兒，本末科技就在近期完成了數千萬元A 輪融資。完成融資的本末科技，不僅將繼續加大研發投入、產線擴建和市場推廣等，還開拓出了更多的應用場景，持續為商業和工業化場景實現自動化賦能。

經過多年的探索和實踐，本末科技展示了刑天機器人在監控、巡檢領域的實際案例，打開了輪足機器人在工業級場景的市場想像空間，其性能和優勢，讓更多人眼前一亮。

▍硬體優勢拉高偵測閾值

#傳統人力巡檢目前所面臨的安全性、不確定性強及招工難和用工貴等痛點因素自不用多說，在科技助推下，部分領先企業早已經嘗試採用無人機這種新興科技產品，提升巡檢覆蓋率，減輕人力巡檢壓力。

儘管無人機已經廣泛應用於空中自動巡檢，大大提高了巡檢範圍，但在工廠、車庫等空間中，仍然存在無人機無法進入的地面巡檢盲區，這些角落需要人工幹預。如何進一步提高地面和地下巡檢效率，解決各種實際需求，仍然是自動化巡檢中亟待解決的核心問題

本末科技的刑天機器人就充分展現了輪足類別在巡檢領域的獨特以及強大之處。 機器人全身由6個可以自由移動的M1502D直驅型機器人關節馬達驅動，並且完美結合了輪式AGV的速度優勢和足式機器人的機動越障性能，刑天機器人在多種地形下都能有效率、靈活地運動，這體現為刑天機器人不僅移動速度快、越障能力強，而且在透過性、運動能力和穩定性上更是遙遙領先。

因此，刑天機器人在許多地面巡檢場景本質上具有天生的優勢。例如在最典型的戶外工程巡檢領域，刑天機器人天生就更適用於工況複雜路況。在該場景巡檢時，不僅是輪足結構不容易陷入泥土，刑天機器人還可以輕鬆越過5cm的障礙物，而且單腳越障高度10cm仍可以保持機身平穩。 可以說，使用刑天機器人進行全天候工程巡查，適應戶外工程場景複雜的作業環境，也能很好避免安全員涉足險地，遠距離的機器巡查方式有效降低人員巡查風險。

園區、地下車庫、工廠內等複雜封閉場所，刑天機器人同樣能夠大顯身手。由於站立長寬高僅540*371*491mm，還可調整機頭高度用於穿越障礙，提升了機器人的通過性，在相對狹小的空間內，也可以自由移動，大幅度提高了作業效率。最大行進速度達2m/s更是讓機器人非常容易快速穿梭在需要較高頻率巡檢的場地。

例如，在某個產業園區中，多個刑天機器人被用於協同覆蓋，以掃除監控盲點，幫助企業實現智慧園區監控系統的有效運作。企業透過刑天機器人進行即時監控，它們能夠自動巡邏多個頻率和路線，完成原本需要多個值班人員全天候巡查的任務。這不僅大大減輕了勞動負擔，還能及時發現園區的安全問題

提升數位化能力以增加營運附加價值

在移動機器人領域，除了監控巡邏能力，偵測能力也變得越來越重要。如果將巡檢場景進一步細分，可以分為巡邏和偵測兩個關鍵部分。巡邏需要快速移動和自主導航的能力，而檢測則不僅對機器人的硬件，如本體和視覺等方面提出要求，還需要綜合考慮軟體開發和系統化能力

刑天機器人具有廣泛的二次開發接口，負載和續航力相對較強，匍匐行進時間可達3小時。使用者可以根據需要安裝光達、視覺、GPS模組等，以便在機器人的基礎上開拓更多場景

#目前，刑天機器人不僅用於電廠、園區的自動化巡檢等場景，也被用於自動化氣體監測、建築內的3D掃描及測繪等工作。 同時，刑天機器人被部署於北方某鋼鐵廠，幫助企業在鋼鐵生產作業中，及時掌握廠內鋼渣、礦石、煤料等消耗情況。在這些場景中，刑天機器人快速提升了企業數位化運檢質效，真正幫助企業做到了少人化甚至說無人化。

例如在自動化氣體監測場景中，機器人搭載Sniffer4D靈嗅，採集針對PM2.5 、PM10、SO2、CO、NO2、O3等空氣指標，即時繪製PM2.5 、PM10、SO2、CO、NO2的網格分佈，並及時將資料回傳到多氣體監測平台，全天候動態監測週邊企業作業狀況，在全天候常態化巡查下，實現快速污染源定位，提高了機器人的應用價值。

又例如在鋼廠和地下車庫中，刑天機器人配合多感測器融合感知避障，能輕鬆完成厘米級高精度超大面積建圖，其次讓機器人即時回傳點雲數據，鋼廠就因此能及時根據存料數據制定生產計畫。

實務證明，刑天本身經過二次開發，可投入如VR使用、氣體檢測、安防巡檢等更多的場景中，完成更多的企業級任務。使用者透過多台機器人全天候常態化巡查，可確保即時圖層高頻動態更新，還能將地形資料上傳到雲端，融合配對地圖圖層定位圖層即時圖層，打通從巡邏到偵測的全流程閉環。

結語與未來 在總結本文的內容後，可以得到以下結論。首先，我們需要意識到現在的挑戰和機會。儘管我們面臨許多困難，但也有許多機會可以迎接。我們必須保持樂觀，並尋找解決問題的創新方法。 其次，我們應該專注於發展自己的技能和知識。不斷學習和提升自己的能力，將有助於我們在競爭激烈的環境中取得成功。同時，我們也應該專注於培養團隊合作和溝通能力，因為這些技能在未來的工作中將變得越來越重要。 此外，我們還需要關注環境保護和永續發展。隨著人口的增長和資源的有限性，我們必須採取措施保護我們的地球。透過減少污染、節約能源和推廣再生能源等方式，我們可以為未來的世代創造一個更美好的環境。 最後，我們應該保持積極的心態和堅定的信念。無論遇到什麼困難，我們都應該相信自己的能力，並努力實現自己的目標。只有這樣，我們才能迎接未來的挑戰，並取得成功。 總而言之，我們需要意識到現在的挑戰和機遇，並努力提升自己的能力。同時，我們也要關注環境保護和永續發展。最重要的是，我們要保持積極的心態和堅定的信念。只有這樣，我們才能迎接未來的挑戰，並且成功

目前，全球巡檢產業面臨越來越多的挑戰。勞動力短缺不僅意味著業界缺乏合格的工作人員，還需要大量能接受長時間輪班或惡劣天氣下工作的人員，這導致安防巡檢行業的員工流動率很高，每年高達約47%。根據報告，2022年，全球巡檢機器人市場銷售額將達到218億元，預計2029年將達到571億元，年複合成長率為14.5%

在巡查、測繪、消費娛樂等領域，本末科技的刑天機器人已經提供了一種新思路。輪足機器人相較於純足式機器人而言有更強的靈活性、更高的效率，比純輪式機器人有更好的越障能力，將敏捷性和地形的強適應性完美結合，因此相對更適合室內外穿梭的場景。本末科技正透過工業消費等新場景的開拓，開啟這個品類更大的市場空間。

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