螢石推出全鏈路清潔解決方案加持的雲端視覺商用清潔機器人 BS1

10 月12 日，螢石網絡在杭州舉行“智無感淨無憂——2023 清潔機器人新品發布會”，帶來了兩款採用具身智能理念研發的清潔服務機器人新品，包括家用清潔服務機器人AI 掃拖寶RS20 Pro 以及雲端視覺商用清潔機器人BS1。先前IT之家已經通報了家用清潔機器人 AI 掃拖寶 RS20 Pro 的相關消息，現在我們來看看螢石雲視覺商用清潔機器人 BS1。

隨著城市化進程的不斷推進，商用場景的清潔需求持續上漲，螢石應用視覺技術、機器人控制技術、清潔技​​術和物聯雲等關鍵技術，並基於品質控制、生產製造系統和完善的後端服務能力推出了旗下首款雲端視覺商用清潔機器人BS1，為商用場景提供了一套全連結的清潔解決方案。

商用場景由於其環境多樣，空間大，人員多，如何保證機器人能夠在複雜的場景中穩定可靠地工作是個較大的難題。基於對具身智能的思考，螢石認為機器人想要成熟應用的前提是能夠充分的感知環境，理解環境，才能更好地做出清潔決策

基於螢石在視覺領域的深入積累，雲視覺商用清潔機器人BS1搭載了螢石自研的"多目視覺計算系統ezMultiVCS "，可以感知到場景中更多的數據。該系統應用了語義三維識別ezSemantic3DRec、三維佔據網格ezSemantic3DOcc、語義三維空間計算ezSemanticNeRFsc、語義建圖ezSemantic Mapping、語義導航ezSemanticNav、語義清潔ezSemantic Sweeping等技術，有效解決了清潔機器人導航ezSemanticNav、語義清潔ezSemantic Sweeping等技術，有效解決了清潔機器人在複雜環境下運行不穩定機器人在複雜環境下運行不穩定的問題，並大大提升了清潔機器人在各種複雜多變的大場景中的適應性。無論是白天或黑夜，還是在強光、高反光、有大量玻璃等複雜多變的大場景下，清潔機器人都能穩定工作

為了更有效率，更聰明地穿梭在辦公室的桌椅之間，螢石雲視覺商用清潔機器人BS1 實現了基於多目視覺運算系統的感知，環境目標3D 柵格化的語義三維空間運算和基於ezVLAM-13B 雲端大模型的AI 語義識別，螢石BS1 把語義資訊應用到了決策和清掃的整個過程中，帶來了更高效、流暢的機器人使用體驗，並使得機器人能夠深入理解環境信息，知道那裡可以去，那裡不能去，什麼可以清潔，什麼不能清潔。

此外，螢石採用了nl MPC 的軌跡校正，VC 向量控制演算法節省能耗，TVC 演算法防止打滑等多種演算法保證清潔機器人行駛的穩定，並從動力電池BMS 自研，電控驅動演算法應用，能源高效管理，以及優化結構設計等幾個方面，讓機器人跑的果斷，跑的穩健。

螢石雲視覺商用清潔機器人BS1 的體型小於市面主流產品，掃地和洗地一體化設計，350㎡/h 高效清潔桌下、邊角、大場景全覆蓋，20kPa 澎湃大吸力，以小博大。其超能基地台打造了無人的清潔體驗，可實現給機器人自動加排水，並清潔和甩烘滾刷，使得滾刷保持乾爽；主機和基地台的高頻自清潔，使得水箱與內部水路乾淨衛生，避免二次污染；支持自動加註清潔液和消毒液，進一步提升清潔力。 15 重關鍵技術組成了強勁的清潔能力，噴水，滾刷，吸污，自動加排水，自清潔等模組各司其職又互相協作，從而提供了強大的清潔作業能力。

結合螢石物聯雲提供的生態互聯和雲邊結合的能力，螢石雲視覺商用清潔機器人 BS1 可實現遠端管理、高效梯控、控制閘機等功能。搭載的自研機器人梯控技術，使得機器人可以在各個樓層之間暢行無阻，實現跨區域清潔或自主完成跨區域加排水等，進一步提升了機器人在複雜場景中的適應性。除此之外，螢石 BS1 還可以做到遠端營運、遠端安防巡檢、遠端高效運維等，基於雲端大模型 ezVLAM-13B 越用越聰明。

最後，螢石表示，未來將繼續以強大的視覺技術作為切入點，持續深耕多維感知、自主學習、推理預測、運動控制等，逐步打造具身智能機器人產品，為客戶及用戶提供更好的智能化服務。

以上是螢石推出全鏈路清潔解決方案加持的雲端視覺商用清潔機器人 BS1的詳細內容。更多資訊請關注PHP中文網其他相關文章！