無人車碾壓路人，也擋不住加州力推自動駕駛

本週，舊金山發生了一起最新的交通事故，涉及到無人駕駛汽車，引起了人們的關注

一名行人被普通汽車撞擊後，被甩到一輛Cruise 自動駕駛計程車前並被碾壓，被困車底數分鐘，直到消防員將其救出送醫，傷勢危急。

這次事件再次凸顯了無人車商用安全問題的嚴重性，引起了廣泛關注

｜事故經過還原，人類肇事司機逃逸，無人車再陷風波

發生的時間是周一晚上9點半，地點是舊金山市中心繁忙的交叉路口

在繁忙的人流中，一輛通用旗下的Cruise自動駕駛出租車和一輛普通車並排停在紅燈前。當交通號誌燈變為綠色時，兩輛車同時開始前進

左車道人類駕駛駕駛的車輛試圖加速通過路口，而這時，恰巧一位成年女性行人從左側進入馬路。根據目擊者的說法及Cruise 內部攝影機錄製的影片顯示，她先是被普通車輛撞擊，飛過其前引擎蓋，落到車頂上，然後沿右側下落，最終被甩至街道，落在無人駕駛車輛正在前進的車道上。

無人車未能及時閃避，朝行人壓了過去。同時偵測到後軸下方有東西，立即緊急煞車並打開危險指示燈，這也導致該名行人被不幸困在車底。

而後舊金山警局和消防員到場，用救生顎將行人從車底救出並送往醫院搶救。根據消防部門說法，女子當時「多處外傷，情況危急」。

事故救援現場，圖片來自 San Francisco Fire Department

#撞擊發生時，無人出租車內沒有乘客。 Cruise 立即遠端停用了車輛，停在原地和趕到的操作員一起配合警方調查。而造成首次撞擊的肇事司機已駕車逃離現場。

舊金山警局發言人在聲明中表示，最初導致這起事故的應該是另一輛非自動駕駛汽車，目前正在面向全社會徵集逃逸駕駛線索。

Cruise 迅速在社群媒體平台X 上發文回應，回溯整個事發過程並寫道：「Cruise 在捕捉到行人影像後立即進行了積極的煞車以減小碰撞影響，事後按照警察要求停留原地配合調查”，“我們最由衷關心和關注的是傷者的健康狀況，Cruise 正在積極與警方合作，幫助查明責任司機是誰。”

Cruise 針對此事件的回應，圖片來自X

｜事故頻發，安全隱患引民眾擔憂

#這已經不是第一次引發無人車身陷爭議的交通事件了

經過六個小時的聽證會後，加州公用事業委員會（CPUC）於今年8月10日以3:1的投票結果批准了Waymo和Cruise兩家自動駕駛汽車公司在舊金山市區全天候、無安全員的情況下運營無人駕駛出租車服務。這也是Robotaxi在美國首次獲得正式的商業運營許可

而就在拿到牌照的第二天晚上，就有多達十輛Cruise 無人車在舊金山北灘Vallejo 街道因無線連接問題忽然熄火，造成至少15 分鐘交通壅塞。

有目擊者在社交網路上寫道：「人駕駛的汽車被堵在無人車後面，它們就像巨石一樣一動不動，沒人知道如何移動它們。」

8 月15 日，一輛Cruise 無人出租車誤駛入施工鋪路工地，前輪陷入了沒乾的混凝土中，無法移動。

緊接著剛過了三天，一輛載有乘客的Cruise Robotaxi 又與一輛正趕往火災現場執行任務的消防車發生碰撞，導致乘客受輕傷被送往醫院。 Cruise 表示，當時計程車在綠燈亮起時進入了路口，但沒有及時讓行給開著警燈和警笛的消防車，儘管「確實發現了碰撞的危險，並啟動了製動措施，降低了車速，但最終還是沒能避免碰撞」。

圖片來自FOX

這次事件導致加州機動車管理局（DMV）下令Cruise立即減少車隊數量50% 。在DMV完成調查之前，白天營運的無人駕駛車輛不得超過50輛，夜間營運不得超過150輛

一名網友在 X 發帖，稱一輛行駛在自己前方的 Cruise 無人車準備左轉時忽然急剎車，差點釀成危險。版權屬於原作者

頻頻發生的安全事故和各種不確定性，也令許多當地民眾對無人出租車商業化運營表示擔憂，特別是在緊急情況下，無人車是否能夠準確地辨識並回應周圍環境，做出正確判斷。

反對者舉辦遊行來抗議無人車擴張。甚至有一個名為「Safe Street Rebel 」專門反對無人駕駛計程車的組織，鼓勵大家在空載的 Robotaxi 引擎蓋上放置一個簡單的橙色錐體，擾亂車輛定位系統使其癱瘓。當訊息在網路上瘋傳時，Cruise 和 Waymo 嚴肅地表示，一經發現就會報警處理。

一輛Waymo 無人車上被反對者放置錐形體，圖片來自San Francisco Chronicle

｜從研發到上路，無人車商用之路走了不只十年

無人車營運面臨重重挑戰，而這條商用之路也走得並不容易。

目前，舊金山道路上行駛的無人駕駛計程車來自兩家行業頭公司：Google母公司 Alphabet 旗下的 Waymo 和通用汽車旗下的 Cruise。兩者從技術研發、不斷迭代、經歷資本寒冬、燒錢運營，到調整測試、最終商業化落地，都在自動駕駛賽道上堅守了超過十年。

Waymo 最早始於2009 年谷歌內部啟動的X lab 自動駕駛專案，2016 年因架構調整而被獨立出來並重新命名，名字來自「在移動性領域的一種新途徑」。

圖片來自Waymo

#2017 年10 月，Waymo 開始在亞利桑那州公共道路上進行沒有安全員的駕駛測試。並在接下來的幾年中不斷推進技術，包括研發出低成本的感測器和攝影機，並改用自主生產的雷射雷達，使成本降低近 90%。 Waymo 將這些技術應用於各種汽車，包括普銳斯、Audi、和Lexus，同時也與 Lyft 合作進行試點計畫和產品開發。

2020 年3 月到5 月，Waymo 先後宣布獲得25 億美元和7.5 億美元融資，投資者包括Silver Lake、加拿大Pension Plan Investment Board、Mubadala Investment，以及零部件巨頭麥格納、矽谷創投公司Andreessen Horowitz 和Google母公司Alphabet。

2020年7月，公司宣布與沃爾沃汽車製造商建立獨家合作夥伴關係，將Waymo 技術整合到沃爾沃的貨車服務中

2021 年，Waymo 再次籌集到25 億美元資金。繼而向舊金山、亞利桑那州鳳凰城居民推出消費者測試計畫。 CPUC 允許其在車內有安全駕駛人員的情況下，於有限運行時間、車速和路段上運行，大霧和大雨天氣條件下均不得運行。

2022年12月13日，Waymo向加州提交了全面運作完全自動駕駛計程車的申請，該申請無需配備安全員的最終許可證。最終，在今年8月獲得了批准

Cruise於2013年在舊金山成立，最初專注於開發適用於改裝有限自動駕駛功能車輛的套件，直接面向消費者。 2015年起，Cruise改變了策略，開始研發無人駕駛汽車。在成功孵化於YC後，Cruise在2016年被通用汽車收購。目前，Cruise已經累積獲得來自軟銀、微軟、通用、本田等超過60億美元的融資，估值達到300億美元

圖片來自Cruise

2022年6月，Cruise獲得了加州首張無人駕駛許可證，允許其在一定條件下向乘客收費提供服務。並且在今年8月，與Waymo一起獲准在舊金山市區全天候正式營運。獲批後，Cruise表示他們在舊金山夜間運營約300輛車，白天運營約100輛；而Waymo宣布他們共有250輛機器人出租車正在運營中

｜民眾聲音不一，這次站哪邊？

針對這次 Cruise 涉及的交通事故，支持無人車一方的聲音也不在少數。很多人認為其實算一個極端案例：人類司機先將行人撞傷逃逸，導致自動駕駛計程車被迫捲入。

在看過 Cruise 捕獲的監視影片後，更是有不少網友表示，無人車並不是初始過失方，反而人類駕駛的不確定性和危險係數更高。雖然無人車確實由於沒來得及剎車停在了行人身上，但如果每輛車都配備人工智能技術加持下的安全性能，這起悲劇也許根本不會發生，“這也是我們需要更多無人車的原因」。

不過，這一事件發生在一個關鍵時刻：Cruise 正在嘗試擴大在舊金山的無人駕駛出租車運營，並準備開始在美國的十多個城市進行測試並最終收費。我們尚不知道此次波折會否會對其市場擴張計畫造成影響。而舊金山人口稠密，地形多坡而複雜，作為無人車商業化運作的試驗田，對全美、乃至全世界都具有借鏡意義。

目前為止，這位行人仍在醫院接受治療，他的情況仍然危險，我們也為他祈禱

本文來自微信公眾號：矽星人Pro （ID： gh_c0bb185caa8d），作者：Jessica

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