展示人形機器人最新進展，特斯拉的「AI帝國」之路

根據《汽車新聞》的報導，特斯拉機器人官方X帳號特斯拉擎天柱最近更新了一段介紹影片。影片展示了特斯拉人形機器人擎天柱在控制和執行能力方面取得的新進展。擎天柱現在能夠憑藉視覺對物體進行分類，甚至還能完成瑜珈動作

人形機器人是否是熱門趨勢？

特斯拉方面表示，Optimus神經網路訓練是完全「端到端」的，也就是輸入影片後，輸出控制訊號。這類似於特斯拉自動駕駛FSD V12開發過程中的神經網路訓練：處理所有輸入訊號，然後輸出駕駛決策。這中間的過程由神經網路全權處理。

《汽車新聞》指出，Optimus在感知、大腦、運動與控制方面具有多個亮點：在感知方面，透過視覺感知及關節位置編碼器，Optimus可自動校準四肢，並精準定位四肢的空間位置。在大腦方面，憑藉純視覺技術及完全本地部署的神經網絡，Optimus可以迅速適應環境並完成多項任務。它將藍色與綠色積木分類到對應顏色的托盤中，即便在抓取積木的過程中，有人在一旁將積木打亂，Optimus也可以立即調整並適應新的環境，繼續分揀積木。同時，Optimus還可以將翻倒的積木擺正，並執行「打亂分類好的積木」等新任務。在動作控制能力方面，Optimus可以精準抓取物品，在做出動作時，機器人的四肢、軀幹、手指動作都極為靈活，並且與人類接近。此外，Optimus也能夠做出多個單腿支撐的運動伸展動作，並能在伸展的同時，保持軀幹平衡。

《富比士》認為，人形機器人是非常明確的下一個風口，也是人工智慧技術的主要應用載體之一。對特斯拉而言，汽車只是機器人專案中很小的一部分，而真正的龐大應用在於人形機器人，包括從簡單的工業領域到生活和醫療領域。但目前，特斯拉麵臨兩大挑戰：一是人形機器人物理軀體的技術突破，因為目前的人形機器人並不具備真正取代人類職業的能力，原因在於物理軀體的精細化程度不夠；二是人形機器人的超級大腦，也就是人工智慧部分也是擺在特斯拉麵前現實的挑戰。

Dojo是基石

#目前，特斯拉FSD與人形機器人底層模組已經實現了一定程度的演算法重複使用。 FSD的演算法主要依賴神經網路和電腦視覺技術，它們都會對機器人的感知、決策和控制技術迭代起到重要作用，自動駕駛與人形機器人業務有望產生強協同效應。

有了強大的演算法，還需要有強大的算力作為支撐。而特斯拉在前不久量產的Dojo就是特斯拉為AI帝國所準備的「基石」。 Dojo是特斯拉自研的超級計算機，可利用大量視訊數據，完成「無人監管」的數據標註和訓練，是特斯拉為了提升自動駕駛和智慧機器人等人工智慧產品的性能而開發的一款強大的運算平台。

在字面上看，Dojo的意思是“道場，武館”，這也符合它在特斯拉AI領域的意義——一個為AI打造的修行場所。在2021年的AI Day上，特斯拉發布了Dojo超級計算機，但當時它還不完善，只有第一個晶片和訓練模組

《底特律時報》指出，Dojo的最終落地單位是一個名為ExaPOD的超級計算集群，它集成了3000顆基於7nm製程工藝的D1晶片，包含120個訓練瓦片，最終能夠實現高達1.1EFlops （每秒100億億次浮點運算）峰值算力。作為對比，一張3090Ti顯示卡的算力約為40TFlops（每秒10000億次浮點算力），相差6個數量級。

要注意的是，ExaPOD作為超級運算集群，並不是這台超級電腦的最終形態。從理論上來說，它完全可以根據特斯拉對更大運算需求的要求進行數量上的擴展，以提供更高的AI算力效能

實際上，根據特斯拉在今年6月發布的算力發展規劃，Dojo將在明年第一季成為全球排名前五的算力設施，並將在明年10月份達到100EFlops的超級算力。

而如今，Dojo超級電腦已投入生產，預計到2024年預計將成為全球最先進的5台電腦之一。在跑自動標註演算法測試、預測汽車周圍所有物件空間佔用率的神經網路模型Occupancy Networks時，相較於英偉達A100，Dojo能達到效能倍增。

摩根士丹利分析師在9月10日發布的報告中表示，特斯拉的Dojo超級電腦可能會推動Robotaxi及其軟體服務的普及，從而使特斯拉的市值躍升近6000億美元。路透社報道

摩根士丹利分析師在報告中指出，特斯拉的Dojo技術有望開拓新的潛在市場，超越傳統汽車銷售模式的範疇。他們表示：「如果Dojo能夠幫助汽車'看到'和'做出反應'，那麼它還可以開拓哪些市場呢？想像一下，任何配備攝像頭的設備都可以根據其視野做出實時決策。」

摩根士丹利將特斯拉網路服務業務的營收預期從先前的1,570億美元上調至2040年的3,350億美元。喬納斯預計，到2040年，該部門將佔特斯拉核心收益的60%以上。特斯拉未來12個月的預期本益比為57.9倍，遠高於美國傳統汽車製造商福特汽車的6.31倍和通用汽車的4.56倍

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