預售開啟，傅利葉智慧通用人形機器人GR-1引發概念股大漲

9月27日，機器人和智慧製造相關的股票大幅上漲，德恩精工股價漲停並連續三天漲停，建科機械股價也漲停，遠東傳動、冀凱股份等股票也漲停。在訊息面上，傅利葉通用人形機器人開始對外預售

傅利葉智慧通用人形機器人GR-1於9月26日開始預售，可應用於科學研究教育、AI具身智慧本體、演藝展覽、醫療復健、安防巡檢、迎賓接待等場景。這款通用人形機器人擁有44個自由度，關節模組採用全自研一體化執行器，能夠實現擬人化運動，同時支援底層原始碼和基礎預訓練大模型的二次開發和功能擴展

機器人板塊利好催化不斷，9月24日，Tesla Optimus官方X帳號在平台發布特斯拉人形機器人最新進展影片。 Optimus利用攝影機視覺和關節編碼器定位四肢，透過靈巧手的抓取可以完成同一顏色方塊的分類，還能在人類幹擾下完成任務。影片也展示了Optimus單腳站立完成高難度瑜珈動作，平衡能力驚人。

招商證券列舉了影片中超預期環節：（1）3D機器視覺將大量應用於人形機器人，並有望成為標準化方案。 （2）編碼器將大量應用於人形機器人運動控制當中，高精度光編將大大提高機器人控制精度。 （3）端到端訓練神經網路將大幅提升機器人智慧化進程，幫助機器人完成更高難度任務。 （4）力/力矩感應器將大量應用於手腕、腳踝關節，大幅提升機器人平衡能力與手部抓取能力。

銀河證券展望人形機器人市場空間，預計2027年全球市場空間達173億美元，2035年全球市場空間達1,500億美元。

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