逐際動力發表首款「通用底盤」四輪足機器人W1

據了解，W1基於逐際動力「運動智慧Motion Intelligence」研發，將腿式與輪式結構結合，搭載了自研的高性能關節，具備即時地形感知與全地形移動能力，在效率上比單純的足式機器人更有效率，適用場景也更加豐富複雜。

具體來說，W1已經在多個複雜的應用場景中成功通過能力驗證：

上下樓梯：融合感知的運動控制，實現了輪足穩定踏步上下樓梯；

上下斜坡：身體與斜坡面、地面皆可保持水平，按需靈活切換；

馬路牙子：能夠靈活自在地切換運動步態，輕鬆應對各種不同離散地形的挑戰

伏地穿越：在高速運動過程中，自由調整身體高度，適應不同作業環境的需求；

草地石板路：當車輛行駛在顛簸的路面上時，腿部的多關節會迅速協同響應，以減少車身的姿態波動

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逐際動力創辦人張巍表示，四輪足機器人需要具備幾乎四足機器人所有的能力，但是輪足混合帶來的感知幹擾、狀態估計和運動控制的挑戰卻成數倍增加，難度極大，並且市面上也沒有成熟的解決方案。

因此逐際動力選擇自研方案，將感知能力與運動控制結合，利用在地形感知、強化學習、多剛體動力學、混雜動力學、模型預測控制等領域的學術和研發經驗，建立領感知與控制融合的演算法框架，實現更高穩定性、更強即時性的控制能力。

張巍認為，通用足式機器人目前正處於技術爆發期，基礎研究和商業化的交會點已經出現，並且不斷擴大。逐際動力的目標是開發具備全地形移動能力的高效率通用底盤，W1就是他們的首款產品

在未來，逐屆動力將透過技術研發與創新來解決更多足式機器人落地的難題，推動足式機器人進入產業領域，並創造價值

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