使用 JavaScript 和機器人框架建立機器人手臂

JavaScript 是一種流行的程式語言，以其在Web 開發中的多功能性和易用性而聞名，現已將其影響力擴展到瀏覽器領域之外。隨著物聯網 (IoT) 的興起以及對機器人應用的需求不斷增加，JavaScript 已經進入了機器人世界。在本文中，我們將探討如何利用 JavaScript 來建構和控制機器手臂，並利用機器人框架的強大功能。

了解機器人框架

在深入實際實施之前，讓我們花點時間了解什麼是機器人框架以及它們如何使我們在建造機器人手臂時受益。機器人框架提供了一組工具、函式庫和抽象來簡化機器人應用程式的開發。這些框架提供運動規劃、運動學、感測器整合和通訊協定等功能，這些對於控制機器手臂至關重要。

Johnny-Five 是一種流行的 JavaScript 機器人框架。 Johnny-Five 是一個開源 JavaScript 框架，可讓您使用 JavaScript 控制硬體設備，包括機器手臂。它在硬體上提供了一個抽象層，使其更容易與感測器、馬達和伺服系統互動。

與 Johnny-Five 一起建造機器手臂

首先，我們需要設定開發環境。確保您的電腦上安裝了 Node.js 和 npm（節點套件管理器）。完成後，我們可以透過執行以下命令來安裝 Johnny-Five 及其依賴項 -

npm install johnny-five

現在，讓我們寫一些程式碼來控制簡單的機器手臂。在此範例中，我們將使用三個伺服馬達來控製手臂的運動。建立一個新的 JavaScript 文件，我們將其命名為 robotsArm.js，然後我們先匯入必要的模組 −

const { Board, Servo } = require('johnny-five');

接下來，我們需要定義機器手臂的配置。我們將指定連接伺服馬達的引腳號。修改以下程式碼以符合您的硬體設定−

const config = {
   servo1: 9,
   servo2: 10,
   servo3: 11
};

現在，讓我們初始化電路板和伺服馬達−

#

const board = new Board();

board.on('ready', () => {
   const servo1 = new Servo({
      pin: config.servo1,
      range: [0, 180] // Define the range of motion for the servo
   });

   const servo2 = new Servo({
      pin: config.servo2,
      range: [0, 180]
   });

   const servo3 = new Servo({
      pin: config.servo3,
      range: [0, 180]
   });

  // Code for controlling the robot arm goes here
});

現在我們已經初始化了伺服系統，我們可以開始控制機器手臂了。讓我們添加一些代碼來將手臂移動到不同的位置。在此範例中，我們將模擬手臂拾起物體並將其放置在不同位置−

servo1.to(90); // Move the first servo to the center position
servo2.to(45); // Move the second servo to a specific angle
servo3.to(180); // Move the third servo to its maximum angle

setTimeout(() => {
   servo1.to(0); // Move the first servo back to the initial position
   servo2.to(90); // Move the second servo to another angle
   servo3.to(0); // Move the third servo back to the initial position
}, 3000); // Wait for 3 seconds before performing the next movement

儲存檔案並使用 Node.js 運行它 −

#

node robotArm.js

您應該會看到機器手臂根據您編寫的程式碼移動。請隨意嘗試不同的伺服角度和持續時間來實現不同的運動。

結論

在本文中，我們探討如何使用 JavaScript 來建立和控制機器手臂。我們了解了機器人框架，特別是 Johnny-Five，以及它如何簡化 JavaScript 中機器人應用程式的開發。透過利用約翰尼五號的力量，我們能夠控制伺服馬達並模擬機器手臂的運動。

JavaScript 的多功能性和機器人框架的可用性為對機器人感興趣的開發人員提供了令人興奮的可能性。

以上是使用 JavaScript 和機器人框架建立機器人手臂的詳細內容。更多資訊請關注PHP中文網其他相關文章！