Future or Fusion | 天機以機器人「軟實力」彎道超車

9月19日至9月23日，中國國際工業博覽會在上海國家會展中心舉行。天機攜最新產品及應用案例於7.1H館C113展位與觀眾會面。 9月19日下午，在以Now to Future為主題的發表會上，天機推出新一代自主研發的控制系統－Fusion。

據悉，天機不僅在2021年達到6倍的銷售成長，2022年依舊維持著高速成長的態勢。 2022年，中國工業機器人出貨量H1年增1.5%；天機Q1出貨量較去年同期成長75%，H1出貨量成長95%，機器人出貨2,000餘台，遠超業界平均成長速度。截止2022年年底，使用天機產品的客戶超800餘家，線上穩定運行機器人超10,000台套。

令人驚嘆的高速發展，是天機不斷聚焦機器人產品的結成果；是天機將豐富的機器人應用經驗，系統集成經驗沉澱到產品的成果；是天機始終秉承初心，不斷深入研發，深入客戶需求的成果。

機械手臂到人手臂，只差一個天機控制櫃

#近年來智慧製造高速發展，機器人朝向智慧化，高端化，國際化不斷邁進。機器人技術及應用方面逐層深入，工廠降本增效顯著。而工業機器人本體性能的提升，進入緩慢成長期。硬體效能提升速度受到限制，「軟體」效能的提升，成為打破僵局，彎道超車的關鍵。

機器人三大核心零件之一的控制系統，就是這個“軟體”，或者說是機器人的“大腦”。

01

面向解決製程問題的典範設計

天機自主研發的控制系統Fusion，是業界第一個，也是唯一一個，面向製程程式設計的機器人控制系統。規劃中直接包含了製程數據，使用者可以依據實際情況，再路徑點位上進行製程描述。將機器語言轉變為製程語言，更貼合與適應不同應用，將不同種類的製程經驗，直接由機器人繼承並使用到生產過程中去。

在新應用程式場景中，Fusion大大降低了客戶的探索成本。機器人直接繼承原有累積的製程數據。

在新製程探索時，將使用者的重心和精力，從複雜的系統設計中解放出來。轉變為對製程的理解和製程控制策略的設計，系統且高效的提出解決方案。

02

以運動品質為導向的規劃演算法

Fusion具有高精度的路徑規劃演算法，獨創的合成路徑規劃技術，機器人從「規劃」到「執行」都精準無比。

直線軌跡精度提升50%，曲線軌跡精度提升80%，配合動力學演算法，機器人綜合速度提升30%。

原本在複雜路徑下無法用機器人解決的“疑難雜症”，使用Fusion控制系統可以使之又快又好的“藥到病除”，實現“機器換人”，穩定生產，降本增效。

Fusion對機器人實現更精細的控制，如人手臂一樣，完成曲面打磨、精準塗膠、點膠，雷射切割，異形件切削等應用。

03

面向AI技術的預留介面

隨著AI時代的到來，預設點位的運動控制方式，已經無法滿足機器人的進一步拓展與應用。對環境和任務，機器人必須具有任意運動的高反應性。 Fusion控制系統提供毫秒等級反應能力的隨動控制介面。

在生雞蛋上刻字，人人都是「工藝大師」

小王在pad上寫下自己的名字，EVO7L機器人提起刻刀，靈活的在雞蛋殼上，刻下同樣的字跡。小王的親筆簽名，被100%還原復刻到了雞蛋表面。更令人嘖嘖稱奇的是，這個雞蛋，是生的。在完整保留內膜，未刺破雞蛋的情況下，機器人在蛋殼表面完成了這次雕刻。

讓小王成為雕刻工藝大師的，正是天機此次發表的Fusion控制系統。

Fusion控制系統，在對生雞蛋進行雕刻時，用到了力控打磨工藝。透過對打磨壓力、運轉速度、加速度、電流等內建參數設置，完成製程資料化。從而EVO7L機器人精準流暢的在生蛋表面打磨出小王的親筆簽名。

無需編程，是這台使用Fusion控制系統的設備另一個亮點。透過對簽名分析，生成機器人雕刻打磨軌跡，即使是曲面的蛋殼上，也可以還原簽名。

與Fusion控制系統共同發布的，還有力控7軸協作 Grace 7 Pro以及高速SCARA SRX8。其中高速SCARA SRX8 的標準循環時間高達0.26s，在長時間滿載高速運轉的狀態下，仍有非常好的表現，穩定性表現一如既往的優秀。

天機Fusion控制系統的發布，是天機在機器人核心零件的技術突破，標誌著天機攻堅了機器人技術開發、產品普及應用、創新應用的高地。

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