自適應機器人市場化更進一步，非夕科技攜帶十餘項跨產業解決方案亮相工博會

9月19日至9月23日，中國國際工業博覽會（簡稱「工博會」）將在上海國家會展中心舉行。經過兩年的等待，工博會再次回歸，非夕科技（8.1H B001）將帶著創新科技和誠意亮相

依托仿人化創新理念，以創造客戶價值為前提，經過這幾年圍繞自適應技術的應用沉澱和突破，非夕在今年展會上帶來了多款柔性、高性價比，且能真正解決用戶生產製造痛點的創新應用解決方案。

經過打磨拋光、手機膠線擦拋、FPC插拔、螺絲擰緊等工藝，我們成功開發出了分鐘級零樣本位姿估計系統、精密齒輪裝配、智能理療等創新解決方案。這些方案不僅解決了自動化升級中的市場困難，也展現了非夕獨特的彈性與力控自動化方案

「非夕堅持以仿人化理念進行機器人技術革新。從公司成立之初，我們便相信並明確看到其潛在的巨大市場應用價值。經過多年的沉澱積累，今年的工博會上所展示的多款被市場認可的應用也印證了這一點。希望透過非夕的自適應機器人技術，能為企業的智慧製造轉型升級、高端製造業的創新突破貢獻一份力量。」非夕科技共同創辦人兼CEO王世全表示。

打磨拋光、柔性組裝

多款應用程式已獲得客戶的認可

在工業領域中，在結構化環境下，目前的機器人仍有許多問題。一旦涉及到複雜的工藝，自動化就變得更加困難。非夕業務的起點正是解決這些難以自動化的複雜流程

在各種典型的工業場景中，非夕透過摸索和大量專案實踐，目前已經推出了多種解決方案，包括車門洞銲渣打磨、FPC插拔、螺絲柔性擰緊、電池模組CMC線束接插、手機膠線擦拋一體工作站、精密齒輪組裝等。這些解決方案解決了傳統工業自動化無法涵蓋、只能依賴人工的痛點製程問題

以車門洞銲渣打磨和FPC插拔為例。在製造業中，打磨拋光是一道十分普遍、不可或缺的基礎工序，但卻因為許多固有的技術困難，很難被有效自動化。今年非夕展台帶來的車門洞銲渣打磨，基於全身力控七軸機器人Rizon 10，加裝普通的電動打磨工具組成自適應打磨方案。在實際工作中，無需外部力控工具及浮動磨頭，憑藉機器人的高響應底層力控技術即可實現複雜曲面的自適應貼合，彌補軌跡或工件精度誤差，保證打磨品質。

在方案設計過程中，非夕的工程師們基於打磨工藝封裝的元操作Primitive，降低了用戶的使用門檻，僅需簡單的拖曳示教和圖形化編程即可實現方案的快速部署。根據非夕科技介紹，目前方案已在多家汽車廠商應用。

由於柔性電路板（FPC）本身的柔軟和易變形特性，傳統的基於位置精度的自動化方案很難完成對誤差和力接觸非常敏感的精細作業，因此大部分的FPC插裝工作需要由人工完成。為了解決使用者的痛點，非夕非夕從零到一打造了以自適應機器人技術為基礎的FPC柔性插裝應用，實現了此製程自動化的突破

透過AI和視覺伺服技術對FPC進行高實時的識別和動態追踪，自適應來料狀態，完成精準取料；繼而依托自適應機器人的工業級力感知和力控能力，確保如人手一般柔順、精細、高效的插裝。此應用可有效規避對FPC和其他工件的刮傷，插裝成功率高達99%以上。

結合自適應機器人操作系統Flexiv Elements，該應用可獲取並即時展示取料過程的視覺識別和追蹤、插裝過程中的微力控制、插裝完成後的視覺檢查等影像和數據，做到全流程、全物料的資料追溯，從而完成組裝品質的閉環監控。

基於自適應機器人本身的力控能力，該應用還可以相容於更多種類的FPC，同時可以根據需求快速調整視覺伺服系統和末端夾具，以適應不同的插裝工藝，方便換型、換線，降低生產綜合成本

除了這兩個解決方案之外，根據今年非夕展台的佈局可以看出，透過深耕產業重點場景並基於大量的專案實踐，非夕已經開發出多個工業應用，這些應用已經趨於成熟，並成功地幫助客戶完成了以前難以自動化的複雜任務。值得一提的是，非夕夜不僅具備了單站自動化難題的智慧製造升級解決方案，也具備了整體產線升級的解決方案。他們與多家汽車電子第一線企業合作，成功地實施了自適應產線，並幫助用戶提高了汽車域控制器的生產線效率，為行業的自動化變革提供了有力支持

分鐘級建模，智能理療

展現強大的軟實力是非常重要的

非夕不僅在工業領域展現了強大的技術實力，還在許多創新領域展現了其「軟實力」

今年展台上，我們也看到了非夕生態夥伴基於自適應機器人產品所開發的智慧理療解決方案，這是一款基於非夕的自適應機器人本體及技術，它深度利用自適應機器人的高精度力控能力，結合人工智慧、3D視覺、智慧感應等先進技術，為使用者提供高品質、個人化、安全可靠的物理治療服務。

同時，非夕的軟實力也體現在AI技術上。工博會現場，非夕首次正式對外公佈面向一般使用者的分鐘零樣本通用物體位姿估計系統Flexiv FastPose。透過使用Flexiv FastPose，可以在幾分鐘內就完成物體的建模與模型訓練，且無需任何人工標註，實現複雜場景下的物體位姿估計，為機械臂抓取提供參考資訊。

簡單來說，即使沒有人工智慧的專業知識，使用者也可以進行操作。同時，這套系統也具備持續學習的能力，無需人工標註和合成數據，就能完成新物體的模型訓練。此外，它還支援多視角掃描建模，不需要手動建模拼接。非夕認為，Flexiv FastPose未來可以與Anygrasp（通用抓取演算法）更好地結合，為機械手臂的精確抓取和操作提供必要的智慧基礎合作

非夕除了更新AI系統，還帶來了一套Elements互動展示，現場觀眾可以親身體驗自適應機器人的圖形化編程和操作系統

越來越多的產業生態夥伴加入其中

非日落搭建自己的朋友圈

非夕今年不僅在自家攤位上展示，也以「朋友」的身分出現在多家知名企業的攤位上。例如，非夕與雄克、3M、馬頭等知名企業合作，共同推出了針對不同產業的解決方案

在機器人產業中，常常面臨一些問題，例如複雜應用的落地困難、測試和部署週期長、以及業務大量複製的困難。非夕一直希望能充分發揮自己的優勢，與合作夥伴共同打造自適應機器人的產業生態。為此，我們將採取一系列措施，包括打造易於使用的軟體平台和工具、為合作夥伴提供優質的服務體驗、建立開發者社群以及創建共享知識平台等。非夕將致力於促進與生態夥伴實現共贏的業務成長

今年工博會的共贏，也意味著自適應機器人在業界的認可度越來越高。非夕的卓越性能將為智慧製造帶來無限的可能性

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