新品亮相：一台機器人實現澆花和為汽車充電

2023年9月19日至23日，中國工博會在上海盛大舉行

在7.1H E001節卡片機器人展台，帶來了近30套展品，涵蓋感知升維新技術、綠色低碳新應用、線上VR雲展廳等。 其中，節卡小助系列協作機器人力控s版（JAKA Zu s）榮獲「CIIF機器人獎」。

除此之外，節卡機器人還聯合全球合作夥伴開展聯展「集郵」活動，花式打卡趣味互動，還有好禮相送，圍繞「展·講·玩」三大維度，為觀眾呈現一場有料、有趣、有新意的展會，同時更有《2023協作機器人工業案例白皮書》重磅發布。

全新的2.5D視覺定位技術

在節卡機器人展位上，許多JAKA新技術突破和硬核乾貨都值得專業觀眾關注。機器人大廳就注意到，JAKA 2.5D視覺展示平台就是一個兼具前沿性與實用性的新技術載體。

目前，越來越多的人開始關注複合機器人，這是一種拓展應用場景的新形式

由協作機器人與移動底盤整合組成「手腳」兼備的複合機器人，在執行多工位高精度上下料等作業時，往往需要機器人能夠靈活調整空間姿態，智慧執行高精度作業，這就對於複合機器人的整體空間定位精度提出了更高要求。

市場上大多數行動底盤都採用SLAM技術，可以實現公分級的定位精度。而協作機器人的精度通常在毫米級別，但是當它們組合在一起時，只能實現厘米級的定位精度

重寫後的內容：這表示在進行定位組裝、螺絲轉緊等操作時，需要使用相機進行更精準的定位。如果使用2D相機，需要確保光軸與工作平面垂直，但無法很好地進行立體空間位姿校正，因此在部署階段需要進行人工平面校準。而如果使用3D相機，則成本過高

基於此，節卡機器人自研2.5D視覺定位技術剛好補充了這部分場景需求的空白。

節卡機器人採用全新自研的2.5D定位技術，透過賦能2D相機感知升維，實現了空間位姿動態估算與高精度定位。這使得機器人在定位作業方面更有效率且便捷，同時減少了人工工作量

對於複合機器人而言，整合了2.5D定位技術的節卡Lens 2D相機能透過標籤碼定位實現工件空間位姿的計算，可進行0.5mm的軸孔間隙裝配，讓複合機器人移動作業更智慧精準。

值得一提的是，相機在精確定位模式下，可達到0.2mm的精準度。 對於間隙小於0.2mm的軸孔組裝，節卡機器人還可以融合力控感知技術，在視覺引導機器人組裝過程中，進一步將複合機器人的作業精度提高至±0.05mm。

這款相機一定程度上提升了協作機器人乃至複合機器人的場景價值，使得節卡複合機器人能夠勝任更多場景應用。

例如在變電站，高壓開關巡檢是一項重要任務，由於該場景具備危險性，用複合機器人代替人類進行巡檢是個不錯的解決方案，但如果複合機器人操作不精準可能導致嚴重的安全問題。

採用整合2.5D定位技術的相機進行補償，無疑就為客戶提供了一種更為優秀且易於部署的技術方案。還有如多工位CNC上下料等操作時，加入2.5D視覺也可以讓複合機器人更加如魚得水，綜合拓寬應用面，賦能企業把降本增效落到實處。

▍開啟新興場景應用可能性

在一些新的應用場景中，節卡機器人不僅如此，還透過自身產品進行了更多元化的探索與實踐

憑藉其小巧靈活、簡單易用、部署迅速、支持人機協作等特點，節卡機器人迅速融入了新能源車製造、農業、服務等產業，成為了賦能行業的一項重要工具

例如針對當下火熱的新能源產業鏈中許多應用場景，節卡機器人就已打造了多款柔性化解決方案，並在國內外知名企業落地應用。

本次節卡片攤位上，所展示的就是非常典型的協作機器人充電應用。

各大新能源車企業目前都在積極推動便捷充電的“最後一公里”，新能源車充電設施正朝著自動化、網絡化、智能化的方向不斷發展

節卡機器人發現，新能源車自動充電應用中，就可以採用協作機器人進行電動車自動插拔的充電過程。 這個過程如果分解開，主要是由旋轉機構帶動充電座隨機調整一個位置，這對於協作機器人的定位和路徑規劃能力提出了要求。

因此，節卡機器人透過採取3D相機拍照定位充電座位置，「手眼」配合準確識別規劃路徑，實現了可以攜帶充電頭自動插入充電座中模擬充電。

目前，這款應用程式可讓使用者可以任意角度停車，為終端用戶提供智慧化車輛充電體驗，協助企業打造高品質營運服務。

除此之外，在農業領域節卡也有一些創新的探索嘗試。

面向智慧農業的發展理念，本次展台上，節卡機器人就展示了與AGV集成的複合機器人，該複合機器人不僅可以實現SLAM構建地圖、自動導航避障，還可以實現“澆花”這一特殊工藝。

這背後主要藉助節卡機器人的動作軌跡設定功能，控制噴水的高度和範圍，確保了有效範圍內澆水的頻次，可定時定量完成綠植果蔬養護工作。

據悉，這個應用還可以根據需要靈活選擇視覺、末端工具、力控感測器等設備，用於果蔬採摘、農藥噴灑等各種場景，以推動智慧農業的現代化和高品質發展

在此之前，南京師範大學謝非教授團隊就基於JAKA MiniCobo協作機器人和AGV移動平台、柔性抓取末端工具等組件，設計了一款基於深度學習及手眼一體的輕型多姿移動抓取機器人，不僅能夠完成多種類型、不同形狀大小果蔬的採摘操作，還能完成自主導航和定位，實現機器人對番茄、橘子等果蔬的「邊走邊看邊採」高效智能採摘抓取。該計畫在第十六屆中國研究生電子設計競賽中，榮獲全國總決賽團隊一等獎。

如今，節卡機器人正以安全易用、靈活智能、低碳節能的協作機器人產品，全面助力企業做好長期佈局，助推全球新興產業鏈持續優化完善，創新發展。

我們注意到，節卡機器人本次特展的綠色低碳數位化展示區，就結合了JAKA OTA智慧服務平台和JAKA節能看板，即時監測機器人的運作狀態和電力消耗情況，不僅能讓使用者在雲端進行機器人健康管理，更讓節卡機器人節能降碳成果視覺化，賦能綠色智慧工廠建置。

重寫內容為：全景方案與多項活動體驗

#線上參會也是本次工博會多家機器人企業展區讓人眼睛一亮的部分。

本次JAKA全景工博會展示了近30套節卡機器人應用，對於一般觀眾來說，他們不僅可以線下參觀展覽，還可以透過虛擬實境、直播等多種方式體驗JAKA全景工博會

就展覽綜合而言，作為全球協作機器人的頭部企業，節卡機器人本次展品非常全面且具有代表性。

從單一工作站到彈性生產線，從固定工位工作站到移動作業工作站，從動作執行到智慧防護與管理，可以說節卡機器人正在以全方位、多層次、立體化的智慧製造解決方案，加速新工業柔性化、智慧化演進

例如在產業上，節卡機器人的解決方案涵蓋智慧工業（汽車、電子、通用工業）、教育、新業態等。

在硬體上，節卡機器人的產品可以整合國際知名品牌的感知、執行、行動裝置。

在軟體上，節卡機器人不僅展示了JAKA自研的2.5D定位技術、碼垛工藝包、焊接工藝包、JAKA OTA智慧服務平台等，還重磅展示了與西門子的合作成果。

据了解，节卡机器人已打通与西门子SRL库之间的通讯，可直接通过西门子的博图系统编程控制机器人，实现便捷、高效的工业场景部署，更易于对接原有产线和工艺流程，显著降低客户的集成成本。

本次工博会现场，用户可在节卡机器人展台观看机器人群舞、浇花、玩魔方，体验机器人拍照、咖啡拉花，参与人机协作趣味互动赛，更有超多打卡游戏，酷炫礼品送不停，节卡机器人展台成为本届工博会的流量明星。

同时，节卡机器人还采用了VR技术，将展台延伸到了公司内部展厅。观众在现场戴上VR眼镜，即可“跨越空间”，“亲临”JAKA总部，参观公司内部展厅更多应用。

我们还注意到，在工博会众多不同的展馆，都也能见到节卡机器人的一抹红色，这是节卡机器人与“朋友圈”众多全球合作伙伴的联合展出，本次观众还可参与节卡机器人联展集邮活动，获取各品牌精美周边礼品。

▍《2023协作机器人工业案例白皮书》发布

阔别三年，中国工博会盛大回归。

在过去的三年里，协作机器人产业及其上下游发生了巨大的变化，这也带来了更多的机遇和挑战

面对迅速发展的市场，协作机器人技术的发展趋势是什么？什么样的产品能够帮助客户获得长期竞争优势？有哪些实际项目具有行业代表性？

作为行业标杆，节卡机器人有着自己的独特理解。

9月20日，节卡机器人将在上海交通大学元知机器人研究院、上海市人工智能行业协会、上海市汽车零部件行业协会、上海机器人产业技术研究院有限公司、北京铂睿德佳信息服务有限公司、上海乾庾智能科技有限公司等众多行业机构、科研院所、合作伙伴的见证下，重磅发布《2023协作机器人工业案例白皮书》，以真实落地案例为行业提供高价值的经验，推动产业链共建、共创、共同发展，加速全球工业柔性自动化升级。

节卡机器人还是2023年上海市“张江机器人谷杯”机器人大赛的支持单位，同时也将为大赛提供技术、设备和资源支持。大赛启动仪式将在JAKA展台举行

2023年中国工博会将持续至9月23日，我们期待您莅临节卡机器人位于7.1H E001展位

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