協作機器人的新篇章：CRA 系列發布，引領協作技術進階

9 月 19 日，越疆 2023 年新品發布會在上海如約而至，新一代協作機器人 CRA 系列、CRAS 系列以及 重寫後的內容是：VX500 智慧型相機正式發布。

CRA 系列的A（Advanced）代表進階，不僅在易用性和安全性大幅增強，還在效率上得到極大提升，更好地適應工業生產中的高速高精應用，進一步擴大了機器人的應用範圍。

同時，此次一併發布的 2.5D 視覺智慧相機 VX500，與 CRA 系列適配，實現即插即用，解決了製造業視覺應用部署難、操作難等行業難題。

需要重新寫作的內容是：CRA 系列協作機器人

#重新撰寫的內容是：合作的新標準

更有效率

採用越疆自研高性能一體化關節技術，融合先進振動抑制演算法，將機器人關節最大速度提升至223°/s，高速運動下抖動降至0.3mm 以內，實現運動節拍25 %，作業效率更高。

為了更準確地重新表達內容，需要將語言改寫為中文。沒有必要出現原句

優化精度控制演算法，實現微米級防手震，重複定位精度可達 ±0.02mm，複雜姿態變化運動下仍能保證 0.2 - 0.4mm 絕對定位精度，提升生產良率。

要重寫的內容是：更安全

配備電磁抱閘，支援18 ms 快速煞車，可使機器人在上下啟用或遭遇意外斷電時，末端工具墜落小於1 mm，有效避免對末端工具或工件造成損傷。 CRA 系列也內建了虛擬牆、末端負載即時偵測等安全功能，保障生產安全。

重新撰寫內容時，需要將語言改寫成中文，但不改變原本的意思

#新一代DobotStudio Pro 作業系統，採用全新UI 設計，操作簡潔高效，支援圖形化、腳本程式設計及軌跡復現，相容於PC、Pad、手機等多終端機操作，滿足不同場景需求，更新增多項3D 互動功能，直覺展示機器人運作狀態，讓調試更為簡單。

更可靠

控制櫃體積縮小20%，重量減輕20%，可選配IP54 防護版本，無懼油污、粉塵等惡劣環境，降低後期維護成本。

需要重新寫作的內容是：CRA 系列協作機器人擁有3 kg、5 kg、7 kg、10 kg、12 kg、16 kg、20 kg 等多種負載，支援Modbus、 Ethernet/IP 和Profinet 工業以太網通信，可與PLC 等自動化系統無縫連接，通用I/O 增加至48 路，使應用拓展更為便利。

重寫後的內容是：VX500 智慧型相機

精確高效，即開即用

對於製造業視覺應用而言，往往要經歷在選型難、部署難、操作難等問題，這也限制了協作機器人應用場景拓展。在本次展會上，越疆發布了重寫後的內容是：VX500 智慧相機，在實現一體化整合成像、通訊、光源的同時，實現與需要重新寫作的內容是：CRA 系列協作機器人即插即用，衝破「視覺應用落地難」這行業桎梏的同時，為業界開啟了廣闊的應用空間。

精準高效率的自研2.5D演算法

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VX500 搭載越疆自研2.5D 空間定位補償演算法，可快速完成定位，精度高達±0.26mm，解決複合機器人在移動搬運、上下料等應用中，因空間高度變換(如地面不平、傾斜等)導致的定位不準問題。

2.5D 定位碼樣式多樣，透過辨識不同的定位碼，可以實現一個工程腳本，完成多種任務的功能

即插即用，簡單快速

重寫後的內容是：VX500 智慧型相機適合越疆CRA系列協作機器人與 DobotStudio Pro 軟體，無需額外安裝通訊模組與第三方操作軟體，即可實現機器人與相機連動。 軟體操作簡單，支援透過圖形化程式呼叫視覺功能，並對功能進行自由搭配，幫助快速完成調試部署。

此外，相機還搭載了全面防錯偵測演算法，可實現定位、匹配、識別、測量等功能，可為產線上多樣化零件相關製造工序提供更優的解決方案，滿足產線的視覺需求。

需要進行改寫的內容是：CRAS系列協作機器人

#配備具有國際領先水平的安全皮膚

在CRA 系列高效、精準、易用的基礎上，需要進行改寫的內容是：CRAS系列協作機器人搭載了越疆非接觸式安全皮膚，可即時感知15 cm 範圍內的障礙物，實現碰前停止，保障安全的同時將機器人運作速度提升至國際標準4倍。 CRAS系列擁有3 kg、5 kg、10 kg三種負載型號，可實現人機協同生產效率與安全雙提升。

身為全球領先的智慧機器人製造商，越疆自2015 年創立以來，一直秉承人機協作的理念，致力於開發安全易用的產品，是首家擁有0.5-20 kg 負載產品矩陣的機器人企業，擁有CR、CRS、CRA、CRAS、MG400、M1Pro、Nova、Magician 八大系列二十餘款協作機器人，全球累計出貨量達68,000 台，廣銷100 國家和地區。

未來，越疆機器人將繼續秉持一貫的開創精神，以領先的技術積累，為製造業提質增效，為「高品質發展」與「製造強國」保駕護航，以持續的研發投入與完善的服務體系，努力讓越疆協作機器人成為全球智慧製造標配。

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