全新捷象靈立庫托盤機器人：顛覆無人堆高機賽道！

時至第三季度，無需多言，無人堆高機賽道已經變得異常熱門

高工機器人產業研究所(GGII)的數據顯示,2022年國內無人堆高機的銷量首次突破萬台大關,達到11315台,增速達到53.42%,近五年的年均複合增速近72%。其市場規模也同步擴大,在2022年突破了二十億,達到了22.63億,同比增長38.85%。

根據高工移動機器人的研究，進入2023年後，無人堆高機企業展現了強勁的成長勢頭。根據業內人士估算，前兩個季度，無人堆高機市場整體成長率介於60%至80%之間。一些頭部企業透露，上半年的營收和訂單金額較去年同期翻了一番，已經提前完成了今年的業績目標。有鑑於各企業的樂觀回饋，儘管整個行動機器人產業表現低迷，但GGII預計今年無人堆高機市場仍將快速擴張，銷售量將突破1.8萬台，成長速度接近60%

仔細梳理目前無人堆高機的主要玩家,基本上可以分成傳統堆高機企業、AGV/AMR企業與無人堆高機企業三種類型。各類企業的競爭優勢各不相同:傳統叉車企業依仗對車體工藝的深厚積淀,以及成熟的渠道網絡優勢;AGV/AMR企業則側重無人化與自動化的技術與落地經驗;無人叉車企業則長期專注無人堆高機,對產品痛點、迭代和產品交付上都有深刻理解。

然而,歸根結底,這三種企業的底層邏輯都是相似的:先對人工堆高機進行無人化、自動化改造,有了產品後,再適配到不同的製造業、物流業場景中,以期取代目前數量龐大的人工堆高機。簡而言之,是有了「錘子」(無人叉車)後,再四處找「釘子」(場景)。

而捷象靈越一直秉承「顛覆創新」理念,在這條賽道中,開闢出一條新的道路:先瞄準一個特定的落地場景,從現實的需求出發,去研製能夠擊中用戶痛點的產品。

延續著他們之前推出的JE-1200U以及JE-1200E系列,捷象靈越最新推出的立庫托盤機器人JE-1200FK系列,就是他們給行業的一個全新答案。

我們希望改變這個賽道的現況

捷象靈越的基因就是顛覆創新

從創立伊始,捷象靈越的定位就是「托盤搬運專家」,強調自己的產品是「托盤機器人」,毫不諱言自己的目標是「開創叉車3.0時代」。先前推出的JE-1200U和JE-1200E系列產品就和傳統無人堆高機完全是兩條路線。現在推出的JE-1200FK,正是之前創新突破的延續。

捷象靈越產品矩陣

一方面,捷象靈越希望與目前的無人堆高機企業區分開來,期待從底層革新無人堆高機。目前許多無人堆高機企業的產品思路,是用導航控制等軟體系統改裝人工堆高機。這樣做雖然成本低,但人工叉車設計之初,無論是整體車體還是運動方式,都是以人工操縱為標準,直接加裝自動化設備,沒有辦法解放自動化技術的全部潛力,陷入了傳統叉車設計的桎梏中。

JE-1200FK系列的舉升高度可以分別達到2.5公尺、4.6公尺、6.5公尺

「托盤機器人」的產品定位，讓捷象靈超越傳統堆高機型態與科技的束縛，更重視工業物流的「第一性問題」：我們需要搬運的物體是什麼？我們在搬運過程中的需求是什麼？我們選擇的搬運方式是什麼？我們需要一種怎樣的搬運設備？

透過從心智上顛覆業界對無人堆高機的認知,捷象靈越希望重新定義未來堆高機形態,甚至是,未來自動化搬運設備的形態。

另一方面,客製化的需求一直讓無人堆高機企業頭痛。專案帶來的營收當然非常誘人,但根據不同廠商、環境與場景的需求與痛點,對產品進行調試、落地與優化,往往花費企業巨量的時間與金錢成本,而且打造出來的產品,很難規模化複製。

捷象靈一開始就只想做標品，他們的目標是提供標準場景下的標準解決方案。因此，他們專注於托盤和立庫場景

這兩者是最常見的標準化載體的原因很簡單：托盤有國家標準，無論企業搬運什麼貨物，使用田託或川託的托盤，搬運機器人都能很容易適配；而自動化立庫已成為工業和物流業的必需品，其中橫樑式貨架和貫通式貨架是立庫場景中常見的，同樣也有國家標準。以這兩個相對固定、相對標準的載體作為基準進行搬運機器人的設計，更有可能研發出能夠跨產業、跨場景的標品

正是這兩個想法的結合,捷象靈越推出了專注於立庫場景的托盤機器人JE-1200FK系列。在一向由堆高機與四向穿梭車統治的立庫場景中,捷象靈越正計劃打造新形態的無人叉車,它或許能夠開啟一條嶄新的、可規模化的賽道。

如何製造一台未來型態的無人堆高機？

「顛覆」這個詞彙固然讓人熱血沸騰,但真正要將其實現,還是需要腳踏實地的耕耘與付出。

如何造出一台未來形態無人堆高機?捷象靈越拒絕了給「鐵鎚」找「釘子」這個選項,而是選擇了從場景出發,從需求出發,總結了目前客戶的三大痛點:安全、效率、柔性化。

首先,安全無疑是下游客戶的首要需求。無人堆高機自身重量就很大,滿載的話,大部分產品的重量都能夠超過一輛轎車。此外,由於物流節奏的需求,無人堆高機的速度並不慢,如果撞上貨物或人的話,輕則導致貨物損毀,重則造成人員受傷甚至死亡,這就對無人堆高機的安全性能提出了巨大的挑戰。

JE-1200FK系列在應對這個需求時，無論是在被動安全性能還是主動安全性能方面，都達到了最高水平

從被動安全的設計來看,JE-1200FK系列從傳統堆高機的桎梏中解放出來,革新了車體設計。

傳統堆高機的重心位置,會隨著叉取貨物的輕重發生較大變化,可能會由於重心不穩導致傾覆。而捷象靈越新產品採用的等腰三角形重心支撐結構設計,使得機器人在舉升貨物過程中重心變化一直處於近似等腰三角形結構中,無論是空載還是滿載情況下,做到整體重心一致性。相對於傳統堆高機可獲得最優的貨物穩定性,確保儲位存取操作安全。

此外,由於全新的車體結構設計,貨物全部位於車體框架內。因此不論機器人是在舉升狀態還是搬運移動狀態,貨物的位置更加穩定。機器人底盤也佈置了360°全覆蓋的防撞觸邊,為車體提供穩定可靠的底層接觸式碰撞安全能力。

在主動安全裝置方面，JE-1200FK系列透過採用"多雷射雷達 多方位貨物偵測"技術，實現了全方位的安全感知能力。它能夠感知車體前後、低矮和懸空區域，實現了無死角的感知範圍

據捷象靈越透露,機器人底盤前後居中各設1顆光達;車體兩側佈點了6個感測器,覆蓋了側面的感知區域;還在車頭設置了TOF感測器,能夠實現門架的物理碰撞感知與懸空感知。

JE-1200FK系列全方位的安全感知能力還包括了對叉齒狀態的監測,據悉,機器人還能實現叉尖碰撞感知、叉尖非接觸感知、貨物到位感知,對舉重重物後,門架會因為受力有俯仰變形的情況,為了防止貨物傾倒,還會根據變形情況,進行叉齒傾斜自補償。

可以看出來,JE-1200FK系列的安全防護性能可謂是「拉滿了」,精準打中了客戶的核心痛點。

除了安全性,降本增效始終是下游用戶採用自動化設備的根本原因,JE-1200FK系列在高效利用空間方面,同樣出色。

首先,JE-1200FK系列的負載能力恆穩定,不會因高度而改變。據業內人士透露,傳統堆高機都有一張負載曲線圖,當堆高機舉升高度越高,額定舉升負載會顯著降低,例如一台堆高機額定舉升負載是1.2噸,當它舉到6米時,能夠承載的重量只有0.6噸左右,這意味著在製造業中「少品類,大庫容,高週轉」的原料倉和成品倉裡,很多重型貨物無法放到高儲位上去,造成空間浪費。

JE-1200FK系列的承載結構設計確保了貨物舉升過程中等效重心不偏移，即使到達最高舉升位置，機器人的負載能力仍可保持在1200kg，從而保證了中高儲位的空間利用率

其次,它的車體設計讓它需要運作的空間更小。由於JE-1200FK系列可實現以車體形狀中心為原點進行原地旋轉,轉彎時侵占空間更小,最小轉彎半徑僅為0.93米,因此產品能夠滿足超窄貨架通道需求。

JE-1200FK系列堆高機相較於一般平衡重型堆高機或前移堆高機，具有較小的空間需求，能夠提高多車通行效率。在相同的面積下，它能夠擺放更多的貨架，可以提升庫容積30%

此外,JE-1200FK系列同樣滿足下游使用者對自動化設備的高精度要求。據捷象靈越透露,產品能夠在現實落地中,定位精度和舉升精度「實打實」分別達到±10mm與±5mm,高精度搭配高穩定性的舉升能力,JE-1200FK系列高位貨物單次取放效率相對有人堆高機提升20%。

在智慧製造的時代趨勢下，柔性化成為企業的核心競爭力之一。捷象靈越在打造JE-1200FK系列產品時，當然也將柔性化作為核心關注點

在引入JE-1200FK系列之前，無需進行土木工程和特殊貨架，它可以直接在標準的背靠背橫樑貨架和貫通貨架環境中工作。而且，部署過程可以實現不停產、不停工，還支援按區域、產量分階段實施，支援單車部署和分區域部署，最大程度地減少了庫房自動化升級對原有生產節奏的影響，大大降低了引入JE-1200FK的成本門檻

堆高機3.0時代還有多遠?

有數據顯示,截至2020年末,中國人工堆高機的保有量就已經突破400萬,而2021年與2022年的國內銷量合計突破148萬。無人堆高機作為人工堆高機的自動化升級版,潛在市場龐大無比。

「人工堆高機 自動化」就是無人堆高機的未來了嗎?可以看到,許多無人堆高機賽道的玩家,正沿著這個邏輯一路狂奔。

然而，捷象靈越給的答案是否定的。 3.0堆高機並非只是在堆高機上加裝導航設備，而是根據今天智慧工廠和倉庫的需求，重新思考和設計車體結構和底層技術，並將其與整個物流解決方案結合在一起

他們想做的,不只是一款新產品,他們想改變人們對堆高機的根本認知。但要改變玩家與下游用戶的心智,企業不僅需要勇氣,還需要大膽的想像力,以及紮實的產品力。

歸根到底，客戶所需的是能夠解決實際搬運需求、性價比高的物流解決方案。人工堆高機的形態是根據上一代工業物流需求固定下來的，但隨著產業、物流場景和技術的快速變化，新一代堆高機必然會根據時代需求而變化，只是產品變化的方向尚未確定

JE-1200FK系列是捷象靈越試圖終結堆高機2.0時代的另一個嘗試

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