豐田研究院打造“機器人幼兒園”，用 AI 教機器人做早餐

豐田研究院（TRI）利用生成式人工智慧在一個「機器人幼兒園」中教導機器人如何做早餐，或至少是完成早餐所需的各個任務。他們不再需要花費數百小時進行編碼和調試，而是透過給機器人一個觸覺感知器，將其連接到一個人工智慧模型，然後像教導一個人類一樣，向它們展示如何操作

研究人員指出，觸覺感知在推動機器人技術方面起著關鍵作用。透過為機器人裝上一個大而軟的拇指，模型可以感知自己的動作，從而獲取更多信息，這使得一些困難的任務比僅僅依靠視覺更容易完成

該實驗室的靈巧操作經理本·伯奇菲爾德（Ben Burchfiel）表示，看到機器人與環境互動是令人興奮的。首先，一位「老師」會展示一系列技能，然後在幾個小時內，模型就會在後台學習。他補充說：「我們經常在下午教一個機器人，讓它在夜間學習，然後第二天早上就能看到一個新的行為。」

研究人員表示，他們正試圖為機器人創建"大行為模型"（LBMs）。類似於LLMs是透過專注於人類寫作中的模式進行訓練的，豐田的LBMs將透過觀察學習，​​並能夠"泛化"，執行以前未經教授的新技能

研究人員表示，他們已經使用這種方法訓練了60多種具有挑戰性的技能，例如倒液體、使用工具和操縱可變形物體。他們的目標是在2024年底前將這個數字提高到1000

IT之家注意到，Google也在進行類似的研究，與豐田研究人員採用的方法類似，他們的機器人 RT-2 利用自己獲得的經驗來推斷如何做事情。理論上，經過 AI 訓練的機器人最終可以不需要太多的指令來執行一些任務。

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