全新一體化打磨方案：機器人+力控，實現高柔性、高精度、高效率！

目前，以人工為主的傳統打磨方式效率低，品控難保證，產品品質參差不齊。埃斯頓基於自主化核心技術及全產生態鏈佈局優勢，推出柔性控制、高精度、便利性操作的機器人打磨完整解決方案。

傳統的打磨方式效率較低

1、來料一致性無法保證：工業生產中焊接、鑄造等製程會造成產品產生形變。

2、接觸式場景對反應要求極高：剛性打磨，碰撞發生於「一瞬間」。

3、打磨流程極為複雜：工具及磨料種類繁多，打磨要求無標準，製程資料依賴經驗。

新一代的打磨技術：機器人和力控控制的一體化

#打磨製程對機器人接觸精度和反應速度要求更高，不僅考驗機器人的軌跡精度、剛性，還需要機器人提供一個穩定的力，機器人打磨力的精度、角度及反應速度則直接影響打磨效果。

埃斯頓在金屬加工領域具有完整解決方案，折彎、焊接、鈑金、打磨拋光等領域具有業界領先的優勢。基於對打磨領域深厚的工藝積累，埃斯頓推出「機器人 力控控制一體化」打磨完整解決方案。

機器人與力控工具一體化產品生態

相較傳統的持工具型打磨方式，埃斯頓一體化打磨方案將機器人、力控工具、雷射視覺的高柔性、高自動化、高自適應等優點融入打磨方案，開發出具有觸覺和視覺靈敏度的柔性打磨方案，根據不同的材料工件，不同的打磨位置來施加不同的打磨力，同時具有一定的柔性來彌補材料不一致的問題，深度解決行業痛點。

五大產品優勢

#1、超易用--安裝簡單、調試方便

#模組化組裝，安裝簡單，調試方便，一個示教器即可完成機器人及週邊品調試。

2、自適應--業界首創，軌跡自動調整

雷射系統辨識表面輪廓變化，自適應調整機器人姿態保障工具與工件表面的穩定貼合。

3、超感知--恆力浮動，精準感知

· 微動力執行系統即時補償工件表面輪廓變化，保障工具與工件表面的穩定跟隨。

· 即時回饋、調整並精確執行預設的接觸力，保障機器人任意姿態下表面接觸力的精度1N以內。

4、全面融合- 即時顯示，擴展操作邊界

埃斯頓整合力控軟體包可以即時顯示力位執行器的力和行程，同時可以實現對打磨工具的控制，以及對週邊品的自動化操作，如變位機、除塵房、地軌、刀庫等設備的控制。

5、超無憂--十年積累，解落地之憂

埃斯頓已經持續深耕打磨過程超過10年，累積了豐富的打磨工藝經驗，並提供了多種行業解決方案。我們為汽車、陶瓷、機械、新材料等行業提供更靈活、便利、高精度的智慧化打磨完整解決方案

對於埃斯頓自動化的持續關注，下一期我們將推出力控一體化的完整解決方案！

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