人機協同 安全高效 ——國網江蘇超高壓公司建構10類輸電檢修無人機作業場景

9月1日，在1000千伏泰吳II線一基鐵塔附近，國網江蘇超高壓公司輸電運檢人員張淇利用無人機對輸電設備進行X光無損探傷檢測。這項作業是國網江蘇超高壓公司使用無人機取代人工進行輸電檢修的重要內容。

近年來，國網江蘇超高壓公司聚焦「強網架、優設備、增能力，建構堅強智慧電網」重點任務，將無人機成熟應用於輸電線路運維工作中，常態化開展桿塔精細化巡檢、紅外線測溫、三維雷射點雲採集等工作。該公司透過「黨建提質增效」工程大力探索無人機在停電檢修、帶電作業等方面的應用，確立X光探傷、驗電及接地線裝拆、防高墜保護裝置設置等10類無人機替代與輔助作業場景，建構「場景多樣化、作業標準化、應用規模化」輸電運檢無人機作業模式，推動作業風險壓降、效率提升。

安全風險逐步壓力降

#輸電線路檢修中，登高作業極為常見，其伴隨著高墜風險。如何減少甚至消除高墜風險，又不影響檢修質效，是線路檢修技術轉型的方向。

4月20日，國網江蘇超高壓公司利用1000千伏盱泰Ⅱ線停電檢修契機，應用無人機進行了複合絕緣子憎水性檢測。

以往，為偵測複合絕緣子憎水性，檢修人員需先登塔，再沿軟梯爬至絕緣子掛點處，用手持噴壺噴灑絕緣子上、中、下三端，再一一拍照，透過照片評估絕緣子憎水性是否良好，整個過程有高墜風險。

為此，該公司將無人機創新應用於憎水性檢測。在當天的作業中，一台無人機掛載噴水裝置飛抵絕緣子附近噴射水霧，另一台無人機搭載20倍高清鏡頭拍攝絕緣子表面水珠附著情況，以便後續分析。檢修人員在地面上操縱雙機配合即可完成偵測，無需登塔。

除此之外，該公司透過常態化、全覆蓋的無人機精細化巡檢規模化代替檢修期間人工登塔走線檢查。 「我們今年上半年在±800千伏錦蘇線、±800千伏錫泰線等12條超特高壓線路停電檢修時，均取消了全線登塔檢查，徹底避免了登高帶來的安全風險。 」國網江蘇超高壓公司設備部副主任郭嶸介紹。

今年春檢期間，該公司廣泛利用無人機替代人工，進行無人機憎水性檢測、登塔檢查等作業，實現無人登塔，累計減少200餘人次登高作業，將該類作業高墜風險降低至零。

作業效率顯著提升

#「1000千伏泰吳Ⅱ線桿塔壓接管裂紋缺陷，如果按照常規檢測方式，需要待線路停電後，人工登塔打開壓接管，查看其內部情況。線路停電需要申請臨停、調度許可、倒閘操作等流程，至少花費6小時。人工登塔從驗電、掛接地線等準備工作開始計算，又需要2個小時。而我們上次採用無人機搭載X光探傷設備進行檢測，整個過程只花時30分鐘，相較常規檢測提升效率90%。」張淇介紹。

X光能夠穿透可見光無法穿透的物質，在不拆解、不損傷輸電設備的前提下，即可反映出其內部裂縫、氣孔等細微缺陷。據悉，該公司在無人機搭載X光探傷設備進行檢測時，作業人員先將X光探傷設備固定在無人機上，待無人機飛至指定位置懸停後遙控探傷設備發射X光。 X光穿透被測設備，在成像板上顯示設備內部影像。同時，該影像即時傳輸到地面顯示幕上，由專家進行後續分析、鑑定。

今年春檢期間，國網江蘇超高壓公司使用無人機替代人工進行了驗電、掛接地線、防高墜保護措施設置等塔上作業，相較傳統檢修方式，省去了人工登塔、工器具裝拆等流程，平均作業效率提升超70%。

此外，該公司將金具X光探傷、色標漆塗刷等傳統檢修項目由線路停電期間調整至帶電期間，由無人機替代人工開展，不佔用停電時間，進一步提高了停電檢修的作業效率，提升了線路設備可用率。上述檢修項目也不再拘泥於停電檢修期，可在日常運維過程中全時段普查，推動運檢策略優化升級。夏雪

校對 徐珩

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