2023 年全球人形機器人市場現況及發展前景分析 人形機器人市場潛力可望加速釋放

人形機器人產業主要上市公司：小米集團-W ( 01810.HK ) ;雙環傳動( 002472.SZ ) ;步科股份( 688160.SH ) ;鳴志電器( 603728.SH ) ;江蘇雷利( 300660.SZ ) ;恆帥股( 300969.SZ ) ;綠的諧波( 688017.SH ) ;中大力德( 002896.SZ ) ;匯川技術( 300124.SZ ) ; 秦河機床(ZG0083837. ;長盛軸承( 300718.SZ ) ;奧普光電( 002338.SZ ) ;埃斯頓( 002747.SZ ) 等

本文核心數據：全球人形機器人產業發展歷程、全球人形機器人產業競爭格局、全球人形機器人產業市場規模

人形機器人具備智慧化、靈活性和多元化的特質

隨著全球工業機器人產業逐漸成熟，以及 AI 技術快速發展，人形機器人產業進入萌芽期。相較於工業機器人，人形機器人更能適應於各類現實生活的場景，使得機器人能從專用轉向通用，增大規模效應降低成本; 此外，人形機器人也是實現具身智能的最佳物理形態之一。

人形機器人具有更智能的大腦：工業機器人的行為通常是被事先編碼設定的; 人形機器人在全方位AI 感知技術以及GPT 大語言模型加持下呈現出較高的主動性具體表現為具有自主學習、決策、推理的能力。

人形機器人具有更靈活的身體：通用型工業機器人因為其主要替代的是重複性勞動，根據事先設定完成重複工作，所以其自由度一般為4-6; 而人形機器人的行為更類人，其自由度一般在20 以上，使其能完成更複雜、多樣的動作。

人形機器人的應用場景更加多元化：由於被事先設定，工業機器人的應用場景相對固定; 人形機器人一方面在大腦層面具備自主學習、決策以及推理的能力，另一方面在身體層面具備更高自由度，能夠完成更多樣化的動作，因而其應用場景更加多元化。

全球人形機器人的發展歷程

在1986年至1993年期間，日本本田公司連續開發了7種行走機器人，分別命名為E0到E6，這些機器人僅具備腿部結構，主要用於研究行走功能。在1993年，該公司在正在研發的P1基礎上增加了雙臂，使其初步具備人形外觀，而同年完成的P3則成為ASIMO的原型。 2000年，本田公司推出了ASIMO；而在2013年，美國波士頓動力公司推出了Atlas，它能夠在碎石堆上行走

特斯拉是全球人形機器人產業發展最迅速的公司。在2021年的AI DAY上，他們首次發布了人形機器人的概念機，並在不到兩年的時間內快速迭代，完成了開發平台建設、Optimus產品的推出，以及電機扭矩控制、環境探測與記憶、雙手複雜任務等能力的實現

全球人形機器人代表性產品分析

當前人形機器人的主要佈局者多為科技公司，也有多家跨界公司入局。美國1X technologies公司與ADT commercial合作成功開發的EVE機器人可用於保全、護理、調酒等場景，目前在售，每月可生產10台，在美國和歐洲部分地區開始投入使用；公司的NEO機器人主要應用於安保、物流、製造、機械操作以及處理複雜的作業，2023年底開始接受預訂。英國Engineered Arts研發的Ameca機器人可以在與人類互動時檢測情緒和年齡，並可以用常見的表情進行交流，主要應用於實驗研究、展覽、接待、教育等領域

小米Cyber​​one是一種能夠重建真實世界、實現運動姿態平衡、感知人類情緒的產品。優必選Walker X主要用於科技展館、影視綜藝、商演活動及政企展廳。智元機器人遠徵A1預計首先在工業製造領域應用，然後逐步向C應用領域發展

全球人形機器人產業競爭格局

綜合全球人形機器人企業的技術實力與量產成本來看，英國的Engineered Arts處於領導者地位，而美國的特斯拉和1X technologies公司則表現強勁。中國的智元機器人、優必選、小米以及美國的Agility Robotics公司都是競爭者

全球人形機器人產業市場規模前景

從全球來看，人形機器人已有商業應用場景預期落地，例如巡邏、物流倉儲 ; 商業化進程領先的人形機器人產品則有 EVE 和 Digit。具體而言，美國1X technologies 公司與ADT commercial 公司共同研發的人形機器人EVE 目前已成功應用於巡邏安保場景;Digit 的應用場景主要是在物流倉儲環節，進行的任務主要包括卸載貨車、搬運箱子、管理貨架等，預計在2025 年全面上市。

在政策、資本以及技術的多維度賦能下，人形機器人市場的潛力可望被加速釋放。未來的商業應用場景可望滲透進入服務業、製造業等領域。馬斯克曾表示他設計特斯拉機器人的遠景目標是讓千家萬戶提供服務，例如烹飪、修剪草坪、照顧老人等。目前較有潛力的人形機器人發展方向主要面向製造業、航太探索、生活服務業、高校科研等，預計2025年，人形機器人將可望實現製造業場景應用的突破，小批量應用於電子、汽車等生產製造環境

根據2023 年5 月GGII 發布的報告預測，預計到2026 年全球人形機器人在服務機器人中的滲透率可望達到3.5%，市場規模超20 億美元，到2030 年全球市場規模有望突破200 億美元。參考中國服務機器人市場約佔全球市場 25% 的數值測算，2030 年中國人形機器人市場規模將達 50 億美元。

來源：前瞻網

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