AI再次戰勝人類：無人機競速冠軍被智慧機器擊敗

2021年8月31日的消息顯示，人工智慧（AI）已經在棋類、電子遊戲等領域成功戰勝了人類，而現在AI又第一次在一個由人類設計並參與的真實體育項目中戰勝了人類冠軍

被AI打敗的最新人類是三名無人機競速的世界冠軍，他們輸給了一架能夠在三維賽道上快速飛行的AI無人機。這架AI無人機名為Swift，由蘇黎世大學的研究人員開發。 Swift能夠以極快的速度飛行，同時避免或盡量減少碰撞和墜毀

研究人員在《自然》雜誌上發表了他們的成果，並描述了Swift 與三名無人機競速冠軍之間的一系列對抗賽。本站注意到，Swift 在 25 場比賽中贏得了 15 場，並創造了最快的單圈記錄。

Swift使用了一種稱為深度強化學習的技術，透過反覆嘗試來找到在賽道上飛行的最佳指令。在訓練過程中，Swift在模擬環境中數百次撞毀，但由於是模擬，研究人員可以簡單地重新開始。在比賽過程中，Swift將無人機上的攝影機傳來的影片傳送到一個神經網絡，該網路能夠偵測賽道上的門。這些資訊與慣性感測器的讀數結合起來，估計出無人機的位置、方向和速度。這些估計值再輸入到另一個神經網絡，該神經網路能夠計算出發送給無人機的指令

與人類選手相比，Swift 在比賽開始時更快，並且轉彎更緊。 Swift 最快的單圈時間是 17.47 秒，比最快的人類選手快了半秒。但 Swift 並非無敵，它在與人類對抗中輸掉了 40% 的比賽，並且發生了幾起撞毀事故。

Swift 的一個重要進展是它能夠應對現實世界中的挑戰，例如空氣動力學湍流、攝影機模糊和光照變化，這些問題可能導致系統在試圖遵循預先計算的軌跡時出錯。 Swift 的開發者表示，這項技術也可以應用於其他領域，如火災搜救或大型結構（如船隻）檢查

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