華為天才少年創業離職！一張圖片解讀智元遠徵A1人形機器人：適用於工廠與廚房

快科技8月22日消息，上週五，智元機器人發布了旗下首款人形機器人遠徵A1，這是華為天才少年稚暉君（彭志輝）離職創業半年後交付的首張答卷，而今日，官方發布了一張看懂。

稚暉君稱，「遠徵A1是智元的第一代通用型具身智能機器人，基於創始團隊在機器人和AlI行業多年的經驗積累在半年內所打造，這款機器人未來將可以在各種複雜場景下自主完成移動和操作任務。我們致力於將先進的機器人和AI技術與人類生活以及生產製造緊密結合，未來讓機器人成為人類的得力助手。」

據悉，這款機器人身高175cm，體重55kg，全身擁有49個自由度，最高步速可達7km/h，整機承重80km，單臂最大負載5kg。

智元自研的PowerFlow採用了準直驅關節方案，實現了低齒槽轉矩設計。它配備了高力矩透明度行星減速器，速比不超過10，共輒同軸雙編碼器，一體液冷循環散熱系統，以及自研的向量控制驅動器。其峰值扭力超過350N·m，重量僅1.6KG

這款機器人靈巧手SkillHand將擁有12個主動自由度和5個被動自由度，所有驅動內置，並集成了基於視覺的指尖傳感器，專門面向精密操作，在後續進一步迭代後成為遠徵系列的標準配件。

為了讓機器人能夠幫助人類進行工作，驅動軟體是不可或缺的。為此，智元開發了一種統一的軟體架構AgiROS。這個架構遵循輕量、易用、高效能和高擴展性的原則，採用現代的開發範式，並提供多種語言的介面。它以插件的形式相容於主流的生態系統，包括ROS、ROS2等機器人開發生態系統，以及GRPC、HTTP等雲端服務生態系統

不只如此，這款機器人也將連結到語言任務模式WorkGPT，同時具備在執行任務過程中不斷自我學習強化的能力。

官方稱，遠徵A1將在明年快速切入商業化落地，首先應用於工業智造領域，隨後逐步走向家庭，協助工人、科研人員和家庭成員完成各種任務，此外，智元機器人公司已推動與多家製造業頭部企業對接，將遠徵A1應用於各種實際場景，並計劃在未來幾年內推廣遠徵Al至更多領域。

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