機器人執行器需求激增，市場規模預計超過1,800億，馬斯克束手無策

在特斯拉第二季財報電話會議上，馬斯克透露了人形機器人產能受限的主要原因是缺乏現成的執行器。目前還沒有供應商能夠生產人形機器人所需的執行器

執行器是機器人的核心部件，它被比喻為新能源汽車中的動力電池，其重要性不言而喻

作為一個新品類，人形機器人目前的許多結構還處於未定型固化階段，所以對執行器的要求，更多是根據人形機器人的結構和性能，去進行選擇和取捨。以前的通用執行器很難滿足當前的創新需求。

這就為執行器創造了巨大的市場空間，機構預計2035年全球線性執行器的市場空間將超過1800億元。

機器人核心零件，作用堪比新能源車電池

#根據了解，執行器是機器人最關鍵、最常用的組件，它決定著機器人的負載和精度，並具有高價值比例和強大的複用性。有人甚至將其比喻為「新能源汽車中的動力電池」

執行器是由多個零件組成的。根據功能原理和價值量，執行器主要包括控制裝置、驅動裝置、傳動裝置、感知裝置，還有軸承、煞車等零件

以人形機器人為例，對致動器的需求量排序大致為行星滾柱螺桿、諧波減速器、行星滾珠螺桿、滑動螺桿、軸承

根據西南證券的研發內容顯示，特斯拉的人形機器人共有28個身體關節執行器，其中包括14個旋轉關節和14個線性關節。此外，還有12個手指關節執行器

特斯拉目前還沒有公佈其線性致動器的具體方案，分析師們猜測有兩種可能性：一種是採用8個行星滾柱螺桿加上4個滑動絲槓；另一種是採用14個滾珠螺桿

接著，機構對這兩個方案進行了計算。假設選擇第一種方案，每年需要新增800萬台滾柱螺桿和400萬台滾動式螺桿。如果選擇第二種方案，則每年需要新增1400萬台滾珠螺桿

根據東吳證券的預測，到2035年，全球人形機器人線性執行器的市場規模預計將超過1,800億元

上市公司加速佈局潛力賽道

機器人執行器的發展前景非常廣闊，國內的上市公司也正在加速佈局這個充滿潛力的領域

英威騰（002334.SZ）在互動平台上表示，隨著數位化、智慧化、工業自動化的快速發展，機器人的應用場景越來越廣泛。產業對伺服、控制類產品的需求逐漸成長，公司在這些產業深耕多年，已有一定的累積。據了解，英威騰長期專注於工業自動化和能源電力兩大領域，近年來公司業績穩健成長，2023年上半年實現營收22.05億元，年增24.06%；歸母淨利潤約2.22億元，年成長184.43%

麥格米特（002851.SZ）最近表示，其子公司擁有一項球形馬達的發明專利。若相關業務達到揭露標準，公司將及時對外揭露。據了解，該子公司的專利內容是提供一種具有高速、高精度、高動態性並且能夠實現單關節多自由度運動和控制的球形馬達

國盛證券表示，機器人智慧關節的控制執行與驅動的重點在於驅動器和驅動器晶片等環節，國內領先的驅動器廠商未來的發展前景更加廣闊

人形機器人的發展已經歷了50多年，隨著相關技術的不斷迭代升級，該行業有望進入大規模生產的時代。財通證券認為，人形機器人是個充滿成長性和想像力的產業。可以專注於一些具有強確定性和高技術障礙的關鍵環節，例如關節總成、絲槓、感測器等，相關公司包括拓普集團（601689.SH）、三花智控（002050.SZ）、鳴志電器（603728.SH）等。此外，還可以關注硬體泛化環境的機會，如五洲新春（603667.SH）、雙環傳動（002472.SZ）等公司

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