松江機器人企業：讓超大型中央廚房更智能，工作範圍擴展至3公尺！

柯馬（上海）工程有限公司為成都天府智慧大廚房專案提供了自動化解決方案，以降低人力成本並提高空間利用率，從而提升倉儲物流運營和管理效率

作為全國智慧化程度最高的超大型中央廚房項目，成都天府智慧大廚房計畫年總生產能力可達30萬噸。目前，中央廚房已經發展到一個階段，其中清洗、攪拌、切剁等粗加工環節已經實現全面自動化。然而，倉儲分裝和末端輸送這兩個關鍵環節仍然主要依賴人工操作

為了實現最高標準的食品安全和生產線末端的自動化解決方案，天府智廚選擇了柯馬作為合作夥伴。柯瑪與機器人整合商星派克集團旗下星路智慧包裝（崑山）有限公司（以下簡稱「星路包裝」）合作，為天府智廚設計建構了包含智慧軟硬體的機器人自動化全面解決方案，安裝在大廚房生產線末端和半成品暫存區域，為食品的分裝和末端輸送提升運轉效率

柯馬和星路包裝合作開發了一個八邊形四方立體庫，該庫被部署在半成品暫存區。這個八邊形結構的貨架與機器人結合，可以在有限的庫區內最大化利用空間，同時也具備更大的靈活性優勢。柯瑪在生產線末端投放了7台高速碼垛機器人，它們的工作範圍可達到3米，操作節拍最高可達2100次循環/小時，從而保障了天府智廚的出餐效率

柯馬同時對機器人程式進行了最佳化，使其能夠不斷調整軌跡和姿態。這些優化包括可變庫位尺寸、庫位的移動方式以及自動返回最近庫位等方面，從而為整個倉儲管理系統帶來了更大的靈活性。機器人根據設計指令，能夠更快速地到達指定的庫位，從而提升了出庫能力

來源：上海松江地區

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