陳根教授：離人形機器人時代還有10年嗎？

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最近，根據媒體報導，三星電子正計劃進軍機器人市場，該專案由設備體驗（DX）部門的規劃團隊主導

據分析師表示，三星推遲了醫療保健領域的可穿戴機器人上線，其目標是針對特斯拉、谷歌和微軟正在開發的人工智慧驅動的人形機器人領域

人形機器人是接下來非常重要的發展方向，也是人工智慧主要呈現的載體之一，或者說我們進入人機協同時代最核心的可視化載體形式。但從目前的產業鏈情況來看，還需要比較漫長的路要走，或許是5年或許是10年。

這其中的核心主要是兩方面：一方面是我們對於人體的一些神經控制機制，以及神經控制網路還沒有完全清楚，這就導致我們在實現真正的人形，也就是具備人一樣的靈活性方面還很比較大的探索空間；

另一方面，目前的產業鏈技術尚未能有效支持，特別是在微型感測器和微型馬達方面仍存在較大的改進空間

對人類來說，彎腰和行走是非常簡單的動作，但對於人形機器人的驅動方面，如關節和控制，卻帶來了巨大的挑戰

舉個例子，我們人類的臉部表情，像是微笑、悲傷等，對我們來說非常簡單，但對於人形機器人來說，這些微表情看似簡單，實際上需要一個複雜的神經控制系統來實現，它們是透過一系列馬達驅動才能展示出來的，是機器控制的結果

在產業鏈技術的不斷改進和推動下，我們可以預見人形機器人將最終引領人類進入一個真正的人機混合時代

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