從醫療復健外骨骼到通用人形機器人，傅利葉智慧推動核心技術升級

從早稻田大學1972年研發的WABOT，到特斯拉2022年首秀的Optimus，人類科學家對人形機器人的研發已經走過半個世紀。如今，在浦東張江，一個酷似人體骨骼的機器人，正邁著敏捷的步伐大步流星地行走，這便是傅利葉最新發布的通用人形機器人GR-1。經過多層技術疊加後，未來五至十年內，這款人形機器人可望真正走進家庭。

7月12日，傅利葉智慧通用機器人戰略發表會在張江機器人谷內舉行，正式宣布傅利葉智慧從專注於專用的復健機器人轉向建構通用機器人技術平台。

擁有優越的運動能力

與人協同應用場景潛能巨大

高高的個子，苗條的身材，傅利葉智能推出的通用機器人GR-1身高1.65米，體重55公斤，全身自由度達40個，最大關節模組峰值扭矩可達300NM，步行速度可達到5KM/h，可以負重50公斤。因為這款機器人有高度仿生的軀幹構型、擬人的運動控制，具備快速行走、敏捷避障、穩健上下坡、抗衝擊幹擾等運動功能，因此結合認知智能，能夠與人協同完成動作，在工業、復健、居家、科研等多元應用場景潛能龐大。

由於GR-1的身高較高且擁有更廣闊的視野，身材也較為苗條，因而其靈活度較高，大大增強了其適應環境的能力。 」傅利葉智能創辦人兼執行長顧捷介紹，而就全身自由度和最大關節模組峰值扭矩兩個參數而言，GR-1在目前國內市場處於領先地位。

人形機器人的產生涉及機械、材料、電子、控制、智慧以及仿生等多個學科的交叉研究，這既帶動了產業發展，同時也面臨著較高的技術難度。與某一領域專用工業機器人不同，人形機器人具有更廣泛的適用範圍。同一款產品可以在多個領域中使用。

那怎樣的人形機器人才具有核心競爭力？業界普遍認為，目前人形機器人發展還有很多難點痛點，光是做到像人一樣走路就是產業的難題。傅利葉智能的強項是其在未來通用人形機器人落地方面重要的運動能力指標。

據悉，GR-1採用電力驅動技術，能夠滿足機器人的運動需求，具備高度的精確性和靈活性，相較液壓驅動，性價比更高，具備商業規模化量產優勢，同時在節能和資源利用方面也具有優勢。根據目前的測試結果，GR-1在不同任務需求和工作環境下展現了適應能力。

一兩年內實現量產交付

五至十年內，機器人可望走進家庭

顧捷在上海交通大學求學時就開始了對製造人形機器人的夢想，他坦言：「這個願望已經想了將近二十年了。」。他沒有盲目地開始，而是逐步進入醫療復健領域的外骨骼機器人技術。

自2015年起，傅利葉智慧團隊全心投入了復健機器人的產品研發中，在之後幾年裡陸續推出了上肢復健機器人、下肢外骨骼機器人等三十多款產品，成為國內智慧復健領域的頭部企業。在六年前，外骨骼機器人首次裝到患者身上；而在六年後，通用人形機器人已經實現。

「七、八年的時間裡，透過對外骨骼這類復健器材的製作與研發，我們在馬達和關節方面的技術得到了很好的積累，研發的機器人力量很大，但動作十分柔順。 」顧捷說。在外骨骼機器人的研發過程中，傅利葉智慧團隊沉澱了感測器、模組化設計、一體化致動器、仿生機械結構等底層技術，尤其在致動器關節領域更具備了核心優勢。

對機器人來說，執行器是確保其靈活行動和有效執行任務的關鍵，它決定了機器人在執行各種動作和任務時的力量、穩定性、負載適應能力以及安全性和可靠性。基於傅利葉智能自研的FSA高性能一體化致動器系列，GR-1兼具強大的運動能力與靈巧的本體設計，在同領域中處於領先優勢。

如同人類，身體和神經網路需要發育到一定程度才能很好地完成某項工作，對於機器人來說，它的關節力量和運動控制至關重要。綜而言之，通用人形機器人的終極追求是實現身體和智力的全面發展。

顧捷指出，目前GR-1只是起步階段，其動作和功能的能力只顯示出了大約1%。更重要的是，它具備的是可以透過不斷訓練，獲得新能力的潛能。

我們希望能與具有應用場景的公司合作，共同開發，以釋放GR-1的潛力，並使生態系統更加豐富。 GR-1有這樣的'身體素質'，未來可以跟有需求的公司研發出專用領域的通用人形機器人，前期可以探索做野外巡檢等工作，一方面節約勞動力，另一方面可以減少高危情況下的人員意外等。 」顧捷說。

機器人目前在國內發展迅速，迭代周期也越來越短。隨著人工智慧浪潮的快速發展，人形機器人可望在各個細分消費領域中像真人一樣廣泛應用，成為人工智慧的重要實際應用場景。

談到傅利葉智慧未來在通用人形機器人領域的規劃，顧捷表示：「首先，傅利葉智能希望能夠在一兩年內實現量產交付；其次，希望在三年左右，機器人能夠非常靈巧地完成通用任務；最後，希望五至十年內，機器人能夠走入家庭。」

來源：浦東發布

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