騰訊自主研發機器狗 Max 升級，可「奔跑跳躍」完成避障動作

IT之家 6 月 14 日消息，日前，騰訊自主研發的多模態四足機器人「機器狗 Max」再度升級。據騰訊官方表示本次升級是“將預訓練和強化學習技術應用到機器人控制領域”，即在常見動物數據集上進行表徵學習，將學到的潛在表達存放在深度神經網絡中，使其動作、行為都更接近真實動物。

▲ 圖源騰訊，下同

據介紹，騰訊機器狗Max 學習了真狗的走、跑、跳、站立等動作，將靈活運用這些姿態去解決各種帶有障礙的任務，如匍匐前進、跨欄跑、在障礙物之間跑酷穿梭等。

IT之家從騰訊方面了解到，騰訊專門請來一隻狗協助機器狗完成動作數據收集，透過騰訊遊戲的動捕技術，去收集一定數量的真狗在平地上常規的運動姿態數據，隨後利用重定向技術，使數據透過模擬引擎，準確、有效率地映射到機器人本體。

隨後，機器狗再利用這些數據，在其模擬器中建構模仿學習任務，再在擬真世界中去感知自身關節狀態，按照隨機指令，在平地練習、適應各種動作，並加入複雜環境因素，去應付外在環境造成的各種障礙。

根據騰訊方面的說法，全部的訓練過程都是在虛擬世界中進行的，沒有必要進行實際機器的訓練或調整。預計未來將持續對機器狗Max進行進化和改進，以使其能夠適應各種緊急工作任務，例如搜尋和援助。

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