研究人員借助 ChatGPT 打造西紅柿採摘機器人，展示人工智慧無限可能

6 月 8 日消息，最近，一些研究人員借助 ChatGPT 的幫助，打造了一個西紅柿採摘機器人。

OpenAI 的 ChatGPT 是一個語言模型，能夠處理和理解大量文字數據，並利用這些資訊來回答問題。在一項新的案例研究中，來自荷蘭代爾夫特理工大學和瑞士聯邦理工學院的研究人員向 ChatGPT-3 尋求幫助，讓其參與了機器人的設計和製造。

這聽起來有點奇怪，因為 ChatGPT-3 是一個語言模型，而不是一個機械模型。 「儘管ChatGPT-3 是一個語言模型，它的代碼生成也是基於文本的，能為物理設計提供了重要的見解和直覺，並展現出了激發人類創造力的巨大潛力，」該研究的合著者Josie Hughes 說。

首先，研究人員問這個人工智慧模型，「人類未來面臨的挑戰有哪些？」ChatGPT-3 提出了三個：食物供應、人口老化和氣候變遷。研究人員選擇了食物供應作為機器人設計的方向，然後問 ChatGPT-3 一個番茄收割機器人應該有哪些特質。 ChatGPT-3 提出了一個由馬達驅動的夾子，用於從藤蔓上拉出成熟的番茄。

一旦確定了這個大致的設計，研究人員就可以進行設計細節的決定，包括使用什麼材料和編寫什麼控制碼。目前，語言模型還不能產生完整的電腦輔助設計（CAD）模型、評估程式碼或自動製造機器人，所以這一步需要研究人員扮演「技術員」的角色，協助完成這些方面，優化語言模型寫出的程式碼，完成CAD 並製造機器人。

上面呈現的是研究者所提出的問題，而下面則展示了語言模型所提供的選項。人類的決策樹以綠色陰影表示，逐漸將問題聚焦在符合他們目標的方向。

根據 ChatGPT-3 提供的技術建議，研究人員製造了他們的機器人夾子，並在現實世界中進行了測試，用它來採摘番茄，結果很成功。

b. 技術建議，包括形狀指示、編碼、構件和材料選擇、機械設計等，用於產生語言模型。 b. 在這些輸入的指導下，一個夾子被製造出來，並在現實世界的任務中進行了測試，例如番茄採摘，如右圖所示。

研究人員表示，他們的案例研究展示了人類和語言模型之間的協作在改變設計過程方面的潛力，但他們也意識到這種協作可能有不同程度的方式。

他們說，一種極端的方式是，人工智慧充當“發明者”，提供全部的機器人設計輸入，而人類只是盲目地應用它。另一種方式是利用人工智慧的廣泛知識來補充人類的專業知識。第三種方式是保留人類作為發明者，利用人工智慧來排除故障、調試和處理繁瑣或耗時的過程，優化設計過程。

研究人員提出了一些可能由於人工智慧與人類協作而產生的道德和常識風險，他們指出偏見、剽竊和智慧財產權等問題是需要關注的領域。

「在我們的研究中，ChatGPT-3 認為番茄是最值得為之設計一個收割機器人的作物，」Hughes 說，「但是，這可能是對文獻覆蓋較多的作物有偏見，而不是那些真正有需要的作物。當決策超出工程師知識範圍時，這可能導致嚴重的道德、工程或事實錯誤。」

儘管存在這些問題，研究人員相信如果管理得當，人工智慧與人類之間的協作有很大的潛力。

這項案例研究發表在《自然機器智能》雜誌上，可點此查看詳情。

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