NLP還能做什麼？北航、ETH、港科大、中科院等多機構聯合發布百頁論文，系統闡述後ChatGPT技術鏈

一切都要從 ChatGPT 的橫空出世說起......

曾經一片祥和的NLP 社區，被這個突如其來的「怪物」 嚇到了！一夜之間，整個NLP 圈發生了巨大的變化，工業界迅速跟進，資本“狂飆”，開始了復刻ChatGPT 之路；學術界突然陷入了一片迷茫的狀態......大家慢慢開始相信「NLP is solved!」

#然而，從最近依然活躍的NLP 學術圈和層出不窮的優秀工作來看，事實並非如此，甚至可以說「NLP just got real!」

這幾個月，北航、Mila、香港科技大學、蘇黎世聯邦理工學院（ETH）、滑鐵盧大學、達特茅斯學院、謝菲爾德大學、中科院等多家機構，經過系統、全面的研究之後，打磨出一篇110 頁的論文，系統闡述了#後ChatGPT 時代的技術鏈：互動。

• 論文網址：https://arxiv.org/abs/2305.13246
• 計畫資源：https://github.com/InteractiveNLP-Team

#與傳統的「人在環路（HITL）」、「寫作助手」 等類型的交互不同，本文所討論的交互，有著更高、更全面的視角：

1. 對產業界：如果大模型有事實性、時效性等難以解決的問題，那ChatGPT X 能否解決呢？甚至就像 ChatGPT Plugins 那樣，讓它和工具互動幫我們一步到位訂票、訂餐、畫圖！也就是說，我們可以透過一些系統化的技術框架來緩解當下大模型的一些限制。
   
   
2. 對學術界：什麼是真正的 AGI？其實早在2020 年，深度學習三巨頭、圖靈獎得主Yoshua Bengio 就描繪了交互型語言模型的藍圖[1]：一個可以和環境交互，甚至可以和其他智能體進行社會交互的語言模型，才能有最全面的語言語意表示。在某種程度上，與環境、與人的互動造就了人類智慧。

因此，讓語言模型（LM）與外部實體以及自我進行交互，不僅可以幫助彌合大模型的固有缺陷，還可能是通往AGI 的終極理想的一個重要的里程碑！

什麼是互動？

其實 「互動」 的概念並不是作者臆想的。自從 ChatGPT 問世之後，誕生了許多關於 NLP 界新問題的論文，例如：

1. Tool Learning with Foundation Models 闡述了讓語言模型使用工具進行推理或執行現實操作[2]；
2. Foundation Models for Decision Making: Problems , Methods, and Opportunities 闡述如何使用語言模型執行決策任務(decision making)[3];
3. ChatGPT for Robotics: Design Principles and Model Abilities 闡述瞭如何使用ChatGPT 賦能機器人[4]；
4. Augmented Language Models: a Survey 闡述瞭如何使用思維鏈(Chain of Thought)、工具使用（Tool-use）等增強語言模型，並指出了語言模型使用工具可以給外在世界產生實際的影響（即act）[5]；
5. Sparks of Artificial General Intelligence: Early experiments with GPT-4 闡述如何使用GPT- 4 執行各種類型的任務，其中包括了與人、環境、工具等互動的案例[6]。

可見，NLP 學界的關注點，逐漸從“怎麼打造模型”，過渡到了“怎麼打造框架”，也就是將更多的實體納入到語言模型訓練、推理的過程當中。最典型的例子就是大家所熟知的 Reinforcement Learning from Human Feedback (RLHF), 基本原理就是讓語言模型從與人的交互（反饋）中進行學習 [7]，這一思想成為了 ChatGPT 畫龍點睛的一筆。

因此可以說，「互動」 這個特性，是 ChatGPT 之後，NLP 最為主流的技術發展路徑之一！作者們的論文首次定義並系統解構了“交互式NLP”，並主要基於交互對象的維度，盡可能全面地討論了各種技術方案的優劣以及應用上的考慮，包括：

1. LM 與人類交互，以更好地理解和滿足用戶需求，個性化回應，與人類價值觀對齊(alignment )，並改善整體使用者體驗；
2. LM 與知識庫交互，以豐富語言表達的事實知識，增強回應的知識背景相關性，並動態利用外部資訊產生更準確的回應；
3. LM 與模型和工具交互，以有效分解和解決複雜推理任務，利用特定知識處理特定子任務，並促進智能體社會行為的湧現；
4. LM 與環境交互，以學習基於語言的實體表徵（language grounding），並有效地處理類似推理、規劃和決策等與環境觀察相關的具身任務（embodied tasks） 。

因此，在互動的框架下，語言模型不再是語言模型本身，而是一個可以「看」(observe)、​​可以「動作」(act) 、可以「取得回饋」(feedback) 的語言為基礎的智能體。

與某個物件進行交互，作者稱之為「XXX-in-the-loop」, 表示這個物件參與了語言模型訓練或推理的過程，並且是以一種級聯、循環、回饋、或迭代的形式參與其中的。

與人互動

讓語言模型與人互動可以分為三種方式：

1. 使用提示進行交流
2. 使用回饋進行學習
3. #使用配置進行調節

另外，為了保證可規模化的部署，往往採用模型或程式模擬人類的行為或偏好，即從人類模擬中學習。

總的來說，與人互動要解決的核心問題是對齊問題(alignment), 也就是如何讓語言模型的回應更加符合使用者的需要，更加有幫助、無害且有理有據，能讓使用者有更好的使用體驗等。

「使用提示進行交流」 主要著重於互動的即時性和持續性，也就是強調連續性的多輪對話。這一點和 Conversational AI [8] 的想法是一脈相承的。也就是，透過多輪對話的方式，讓使用者連續問下去，讓語言模型的回應在對話中慢慢地對齊於使用者偏好。這種方式通常在交互作用中不需要模型參數的調整。

「使用回饋學習」 是目前進行alignment 的主要方式，也就是讓使用者給語言模型的回應一個回饋，這種回饋可以是描述偏好的「好/ 壞” 的標註，也可以是自然語言形式的更詳細的回饋。模型需要被訓練，以讓這些回饋盡可能地高。比較典型的例子就是InstructGPT 所使用的RLHF [7]，首先使用使用者標註的對模型回應的偏好回饋資料訓練獎勵模型，然後使用這個獎勵模型以某種RL 演算法訓練語言模型以最大化獎勵（如下圖）。

Training language models to follow instructions with human feedback [7]

#「使用配置進行調節」 是一種比較特殊的互動方式，允許使用者直接調整語言模型的超參數（例如temperature）、或語言模型的級聯方式等。典型的例子例如Google的AI Chains [9], 帶有不同預設prompt 的語言模型互相連接構成了一個用於處理流程化任務的推理鏈條，用戶可以透過一個UI 拖曳調整這個鏈條的節點連接方式。

「從人類模擬中學習」 可以促進上述三種方式的規模化部署，因為尤其在訓練過程，使用真實的使用者是不切實際的。例如 RLHF 通常需要使用一個 reward model 來模擬使用者的偏好。另一個例子是微軟研究院的 ITG [10], 透過一個 oracle model 來模擬使用者的編輯行為。

最近，史丹佛Percy Liang 教授等人建構了一個非常系統化的Human-LM 互動的評測方案：Evaluating Human-Language Model Interaction [11], 有興趣的讀者可以參考本論文或原文。

與知識庫互動

#語言模型與知識庫互動有三個步驟：

1. 確定補充知識的來源：Knowledge Source
2. #檢索知識：Knowledge Retrieval
3. #使用知識進行增強：詳細請參閱本論文Interaction Message Fusion 部分，這裡不多做介紹。

總的來說，與知識庫互動可以減輕語言模型的「幻覺」 現象(hallucination), 即提升其輸出的事實性、準確性等，也能幫助改善語言模型的時效性問題，幫助補充語言模型的知識能力（如下圖）等。

MineDojo [16]：當一個語言模型智能體遇到不會的任務，可以從知識庫中找出學習資料，然後在資料的幫助下，完成這個任務。

「Knowledge Source」 分為兩種，一種是封閉的語料知識(Corpus Knowledge), 如WikiText 等[15]；另一種是開放的網路知識(Internet Knowledge), 例如使用搜尋引擎可以得到的知識[14]。

「Knowledge Retrieval」 分為四種方式：

#

1. 基於語言的稀疏表示以及 lexical matching 的稀疏檢索 (sparse retrieval)：如 n-gram 匹配，BM25 等。
2. 基於語言的稠密表示以及 semantic matching 的稠密檢索 (dense retrieval)：如使用單塔或雙塔模型作為檢索器等。
3. 基於生成式檢索器：屬於比較新的方式，代表工作是谷歌Tay Yi 等人的Differentiable Search Index [12], 將知識都保存在語言模型的參數當中，給一個query 後，直接輸出對應知識的doc id 或doc content. 因為語言模型，就是知識庫[13]！
4. 基於強化學習：也是比較前沿的方式，代表工作例如 OpenAI 的 WebGPT [14]，使用 human feedback 訓練模型，以進行正確知識的檢索。

與模型或工具交互

#語言模型與模型或工具交互，主要的目的是進行複雜任務的分解，例如將複雜的推理任務分解為若干子任務，這也是Chain of Thought [17] 的核心思想。不同的子任務可以使用不同能力的模型或工具解決，例如計算任務可以使用計算機解決，檢索任務可以使用檢索模型解決。因此，這種類型的互動不僅可以提升語言模型的推理 (reasoning)、規劃 (planning)、決策 (decision making) 能力，還能減輕語言模型的 「幻覺」 (hallucination)、不準確輸出等限制。特別地，當使用工具執行某種特定的子任務時，可能會對外部世界產生一定影響，例如使用WeChat API 發了一條朋友圈等，稱為「面向工具的學習」(Tool-Oriented Learning) [ 2].

另外，有時候明確地分解一個複雜的任務是很困難的，這種時候，可以為不同的語言模型賦予不同的角色或技能，然後讓這些語言模型在互相協作、溝通的過程當中，隱式、自動地形成某種分工方案(division of labor)，進行任務的分解。這種類型的互動不僅可以簡化複雜任務的解決流程，還可以對人類社會進行模擬，建構某種形式的智能社會。

作者們將模型和工具放在一起，主要是因為模型和工具不一定是分開的兩個範疇，例如一個搜尋引擎工具和一個retriever model 並沒有本質的不同。這個本質，作者們使用 「任務分解後，怎樣的子任務由怎樣的物件來承擔」 進行界定。

語言模型與模型或工具互動時，有三種類型的操作：

1. Thinking: 模型與自己本身互動，進行任務的分解以及推理等；
2. Acting：模型呼叫其他的模型，或外部工具等，幫助進行推理，或對外在世界產生實際作用；
3. Collaborating: 多個語言模型智能體互相溝通、協作，完成特定的任務，或模擬人類的社會行為。

注意：Thinking 主要論及的是「多階段思考鏈」 (Multi-Stage Chain-of-Thought)，即：不同的推理步驟，對應語言模型不同的呼叫(multiple model run)，而不是像Vanilla CoT [17] 那樣，跑一次模型同時輸出thought answer (single model run).

#這裡部分承襲的是ReAct [18] 的表達方式。

Thinking 的典型工作包括了 ReAct [18], Least-to-Most Prompting [19], Self-Ask [20] 等。例如，Least-to-Most Prompting [19] 首先將一個複雜問題分解為若干簡單的模組子問題，然後迭代式地呼叫語言模型逐一擊破。

Acting 的典型工作包括了 ReAct [18], HuggingGPT [21], Toolformer [22] 等。例如，Toolformer [22] 將語言模型的預訓練語料處理成了帶有tool-use prompt 的形式，因此，經過訓練後的語言模型，可以在生成文本的時候，自動地在正確的時機調用正確的外部工具（如搜尋引擎、翻譯工具、時間工具、計算器等）解決特定的子問題。

Collaborating 主要包括：

1. #閉環互動：如Socratic Models [23] 等，透過大型語言模型、視覺語言模型、音訊語言模型的閉環交互，完成特定於視覺環境的某些複雜QA 任務。
2. 心智理論 (Theory of Mind): 旨在讓一個智能體能夠理解並預測另一個智能體的狀態，以促進彼此的高效互動。例如 EMNLP 2021 的 Outstanding Paper, MindCraft [24], 給兩個不同的語言模型賦予了不同但互補的技能，讓他們在交流的過程中協作完成 MineCraft 世界中的特定任務。著名教授Graham Neubig 最近也非常關注這一研究方向，如[25].
3. #溝通式代理(Communicative Agents): 旨在讓多個智能體能夠進行彼此交流協作。最典型的例子就是史丹佛大學最近震驚世界的Generative Agents [26]：搭建一個沙盒環境，讓好多個由大模型注入「靈魂」 的智能體在其中自由活動，它們竟然可以自發地呈現一些類人的社會行為，例如聊天打招呼等，頗有一種「西方世界」 的味道（如下圖）。除此之外，比較出名的工作還有DeepGCN 作者的新工作CAMEL [27]，讓兩個大模型賦能的智能體在彼此溝通的過程當中開發遊戲，甚至炒股，而不需要人類的過多幹預。作者在文章中明確提出了 「大模型社會」 (LLM Society) 的概念。

Generative Agents: Interactive Simulacra of Human Behavior, https://arxiv.org/pdf/2304.03442 .pdf

與環境互動

語言模型和環境屬於兩個不同的象限：語言模型建立在抽象的文字符號之上，擅長high-level 的推理、規劃、決策等任務；而環境建立在具體的感知信號之上（如視覺信息、聽覺信息等），模擬或自然發生一些low-level 的任務，如提供觀察(observation)、反饋(feedback)、狀態更新(state transition) 等（如：現實世界中一個蘋果落到了地上，模擬引擎中一個“苦力怕” 出現在了你的面前）。

因此，要讓語言模型能夠有效且有效率地與環境進行交互，主要包括了兩個面向的努力：

1. Modality Grounding: 讓語言模型可以處理圖像、音訊等多模態資訊；
2. Affordance Grounding: 讓語言模型在環境具體場景的尺度下對可能的、恰當的對象執行可能的、恰當的動作。

對 Modality Grounding 最典型的就是視覺 - 語言模型。一般而言可以使用單塔模型如 OFA [28], 雙塔模型如 BridgeTower [29], 或語言模型與視覺模型的交互作用如 BLIP-2 [30] 來進行。這裡不再多說，讀者可以詳看本論文。

對於Affordance Grounding 主要有兩個考慮，即：如何在給定任務的條件下進行(1) 場景尺度的感知(scene-scale perception), 以及(2)可能的動作(possible action)。舉個例子：

例如上圖的場景，給定任務“請關閉客廳裡面的燈”，“場景尺度的感知” 要求我們找到全部紅色框選的燈，而不要選中不在客廳而在廚房的綠色圈選的燈，「可能的動作」 要求我們確定可行的關燈方式，例如拉線燈需要使用「拉」 的動作，而開關燈需要使用「撥動開關」 的動作。

通常而言，Affordance Grounding 可以使用一個依附於環境的價值函數來解決，如SayCan [31] 等，也可以使用一個專門的grounding model 如Grounded Decoding [32]等。甚至也可以透過與人、與模型、與工具等的互動來解決（如下圖）。

Inner Monologue [33]

用什麼交互：互動介面

在論文Interaction Interface 章節，作者們有系統地討論了不同互動語言、互動媒介的用法與優劣，包括：

1. 自然語言：如few-shot example, task instruction, role assignment 甚至結構化的自然語言等。主要討論了其在泛化性、表達性上的特徵及作用等。
2. 形式語言：如程式碼、文法、數學公式等。主要討論了其在可解析性、推理能力上的特徵及作用等。
3. 機器語言：如 soft prompts, 離散化的視覺 token 等。主要討論了其在泛化性、資訊瓶頸理論、互動效率上的特徵及作用等。
4. 編輯：主要包括了文字的刪除、插入、取代、保留等操作。討論了它的原理、歷史、優勢以及目前存在的限制。
5. 共享記憶：主要包括了hard memory 和soft memory. 前者將歷史狀態記錄在一個log 裡面作為記憶，後者使用一個可讀可寫的記憶外置模組保存張量。論文討論了兩者的特徵、作用以及存在的限制等。

怎麼互動：互動方法

#論文也全面、詳細、有系統地討論了各種各樣的互動方法，主要包括：

1. Prompting: 不調整模型參數，僅僅透過prompt engineering 的方式呼叫語言模型，涵蓋了上下文學習（In-Context Learning）、思維鏈提示(Chain of Thought)、工具使用提示( Tool-use)、級聯推理鏈(Prompt Chaining) 等多種方法，詳細討論了各種Prompting 技巧的原理、作用、各種trick 和局限等，例如在可控性和魯棒性上的考慮等。
2. Fine-Tuning: 進行模型參數的調整，讓模型從互動資訊中學習更新。本節涵蓋了監督指令精調 (Supervised Instruction Tuning)、參數高效精調 (Parameter-Efficient Fine-Tuning)、持續學習 (Continual Learning)、半監督學習 (Semi-Supervised Fine-Tuning) 等方法。詳細討論了這些方法的原理、作用、優勢、在具體使用時的考量、及其限制。其中也包括了 Knowledge Editing 的部分內容（即編輯模型內部的知識）。
3. Active Learning: 互動式的主動學習演算法框架。
4. Reinforcement Learning: 互動式的強化學習演算法框架，討論了線上強化學習框架、離線強化學習框架、從人類回饋中學習（RLHF）、從環境回饋中學習（ RLEF）、從AI 回饋中學習(RLAIF) 等多種方法。
5. Imitation Learning: 互動式的模仿學習演算法框架，討論了線上模仿學習、離線模仿學習等。
6. Interaction Message Fusion: 為上述所有互動方法提供了一個統一的框架，同時在這個框架中，向外擴展，討論了不同的知識、資訊融合方案，例如跨注意力融合方案(cross-attention)、約束解碼融合方案(constrained decoding) 等。

其他討論

囿於篇幅，本文不詳細介紹其他方面的討論，如評測、應用、倫理、安全以及未來發展方向等。但這些內容在該論文原文中，仍然佔據了15 頁的內容，因此推薦讀者在原文中查看更多細節，以下為這些內容的大綱：

對互動的評測

#論文中對評測的討論主要涉及以下關鍵字：

互動式NLP 的主要應用

• 可控文字生成(Controllable Text Generation)
• 與人互動：RLHF 的思想鋼印現像等
• ##與知識互動： Knowledge-Aware Fine-Tuning [34] 等
• 與模型、工具互動：Classifier-Guided CTG 等
##與環境互動：affordance grounding 等

互動式寫作助理(Writing Assistant)
Content Support: 內容支援型
Content Checking and Polishing：內容檢查、潤飾型
Content Enrichment：內容豐富型
Content Co-creation：內容創作型

#具身智慧（Embodied AI）
Observation and Manipulation: 基礎
Navigation and Exploration: 進階(e.g., long-horizo​​n embodied tasks)

############################################################################################################################################################## #####Multi-Role Tasks: 進階######################

• 遊戲(Text Game)
• 包含文字的互動式遊戲平台：Interactive Text Game Platforms
• 互動語言模型如何玩僅文字類型的遊戲：Playing Text-Only Games
• #互動型語言模型如何賦能包含文字媒介的遊戲：Powering Text-Aided Games
• 其他應用
• 領域、任務專門化（Specialization）：例如如何基於互動打造特定於金融領域、醫學領域等的語言模型框架。
• 個人化與人格化 (Personalization & Personality)：例如如何基於互動打造特定於使用者個人的、或帶有特定人格的語言模型。
• 基於模型的評測（Model-based Evaluation）

#倫理與安全

討論了互動型語言模式在教育上的影響，也針對社會偏見、隱私等倫理安全議題進行了討論。

未來發展方向與挑戰

• Alignment：語言模型的對齊問題，如何讓模型的輸出更加無害、更符合人類價值、更有理有據等。
• Social Embodiment：語言模型的 Grounding 問題，如何進一步推動語言模型具身化和社會化。
• Plasticity：語言模型的可塑性問題，如何保證模型知識的持續更新，且不會在更新的過程中遺忘先前所獲得的知識。
• Speed & Efficiency：語言模型的推理速度、訓練效率等問題，如何在不影響效能的情況下，加速推理，以及加速訓練的效率。
• Context Length：語言模型的上下文視窗大小限制。如何擴充上下文的視窗大小，使其能夠處理更長的文字。
• Long Text Generation：語言模型的長文本生成問題。如何讓語言模型在極長文本的生成場景下，也能保持優良的表現。
• Accessibility：語言模型的可用性問題。如何讓語言模型從閉源到開源，如何在不過度損失效能的前提下，讓語言模型能夠部署在邊緣設備如車載系統、筆記本上等。
• Analysis：語言模型的分析、可解釋性等問題。例如如何預測模型 scaling up 之後的效能，以指導大模型的研發，如何解釋大模型內部的機制等。
• Creativity：語言模型的創意問題。如何讓語言模型更有創造性，更能運用比喻、隱喻等，能夠創造出新的知識等。
• Evaluation：如何更好地針對通用大模型進行評測，如何評測語言模型在互動上的特性等。

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以上是NLP還能做什麼？北航、ETH、港科大、中科院等多機構聯合發布百頁論文，系統闡述後ChatGPT技術鏈的詳細內容。更多資訊請關注PHP中文網其他相關文章！