配天機器人X圖漾科技 | 高效精準的手眼組合，加速多場景智造升級

在全球產業轉型加速，少人化趨勢以及政策傾斜綜合影響下，機器人作為自動化、無人化應用的通用智能載體，憑藉提升工作效率、降低勞力成本等優勢，高效替代了傳統行業機械重複、高強度、招工難的工作，落地愈發增量擴面。

隨著機器人 應用走進更多場景，讓機器人擺脫機械固定模式限制，智慧、柔性、互動的需求越普遍。配天機器人與圖漾科技基於雙方在工業機器人、3D機器視覺領域長期累積所建立的各自優勢，在產品應用與解決方案協同層面，組合打造快速柔性部署、便利維護、更具創新價值的手眼協同解決方案，在智慧製造、物流快遞等多產業多場景應用上實現批量落地，共同為終端用戶帶來降本增效提質等實際服務價值。

機器人 3D視覺，手眼相應如虎添翼

#配天機器人是專注於工業機器人、核心零件及產業自動化的解決方案提供者。機器人核心零件包括控制系統、伺服驅動、伺服馬達等全部自主研發，且擁有強大的核心軟體技術和演算法，可提供機器人控制系統解決方案、成套柔性製造設備及系統、機器人應用產業自動化解決方案。該公司工業機器人產品負載範圍涵蓋3至 280公斤，在3C、製造業、汽車、橡膠及塑膠製品、玻璃、食品、醫藥工程、機械等多產業領域批量應用。

圖漾科技（Percipio.XYZ）是全球領先的3D機器視覺供應商，為工業和行業應用提供高性價比的3D工業相機和配套軟體，透過與多行業整合商、設備商合作夥伴深度合作，共同打造完整的3D視覺產業解決方案，推動多產業智慧化、自動化升級。

應用案例 / 3D視覺引導標準拆垛

#隨著紙箱、週轉箱、泡棉盒、軟包等作為眾多行業日常必不可少的物流載體，客戶希望透過智慧機器人 3D視覺實現自動化的拆垛拆包應用來提升拆垛效率。

客戶場地有限、SKU眾多、物料更新迭代的實施困難。來源不同、用途不同的包裝箱，本身尺寸/包裝/擺放差異（軟包、透明材質、反光膠/紮帶、碼放散亂/堆疊遮擋等）等複雜問題，同時零物損確保貨物安全。

方案簡介：配天機器人X圖漾科技3D視覺引導標準拆垛，主要由配天AIR50-2230機械手臂、圖漾FM/P系列3D工業相機硬體和拆垛專用視覺軟體RVS-SE組成，基於深度學習技術及內置超級模型，免去樣本訓練，快速獲取紙箱/軟包的機器人引導信息，無需示教編程，自動規劃機器人運行軌跡，高效進行拆垛。

核心元件

• 配天機器人AIR50-2230：高速度、高精準度、高穩定性，酬載50KG，IP67工業防護等級
• 圖漾拆垛專用RVS-SE軟體： 自主研發專用軟體，內建超級模型，免去樣本訓練環境，無程式碼拖曳搭建專案流程，對工程師無專業技術背景要求，一天培訓即可上手，支援二次開發及客戶系統整合

應用優勢

智慧路徑規劃：運動零碰撞，在存在複雜幹擾（空間狹小、貨物支架、行人等）情況下即時調整運動軌跡，避免物損

精準快速取放：最佳Z向精度控制±3mm；每節拍視覺處理視覺≤2s(採圖->計算->輸出座標)；精確度達到99.9%

敏捷部署維運：標準化方案，可快速完成安裝部署，無需空間改造，高效部署快速啟用，調試運維簡單

低成本高回報：更高性價比，可智慧穩定的自動完成長時間高強度工作，取代1-3名力工，更多長效產出效益

應用案例 / 3D視覺引導工件分類

#

客戶先前使用人工進行圓柱形工件的分類操作時，枯燥重複時間長，且人工具有較大的主觀性易疲勞，準確度較低，無法滿足更高的精度要求，存在物損情形，且一條流水線需要安排多位檢驗員，也進一步的加大了工廠的人工成本。

客戶希望透過自動化工位改造，透過3D視覺引導機器人自動從料框中分類工件，解決黑色吸光、滿框裝載、緊密碼放、圓柱體定位、夾具-料框-工件之間碰撞等問題並保證零物損等，完成快速上料作業。

方案簡介：配天機器人X圖漾科技3D視覺引導標準拆垛，主要由配天AIR50-2230機械手臂、圖漾FM/P系列3D工業相機硬體和拆垛專用視覺軟體RVS-SE組成，基於深度學習技術及內置超級模型，免去樣本訓練，快速獲取紙箱/軟包的機器人引導信息，無需示教編程，自動規劃機器人運行軌跡，高效進行拆垛。

核心元件

• 配天機器人AIR10-1420： 一流的運動速度，高達 ±0.02mm 的重複定位精度。酬載10KG，滿足高節拍需求
• 圖漾RVS軟體： 成熟的低程式碼機器視覺開發平台，免費授權圖形化流程模擬可視可二次開發及系統集成，內建大量智慧演算法，大幅降低開發難度，便捷調參升級及部署維護，縮短專案開發週期

應用優勢

智慧路徑規劃：基於運動路徑及避障策略，確保抓取點位精準同時，對末端執行器運動路徑合理規劃，規避碰撞情形，避免物損

精準快速取放：最佳Z向精度控制±1-2mm；每節拍之視覺處理視覺≤3s(採圖->計算->輸出座標)；精準達到99.9 %

少人化效益：減少工位及人員安排，降低勞動成本及管理成本

應用案例 / 3D視覺引導自動供套件

#隨著全球電商購物蓬勃發展，百萬件/日訂單處理的超大型分揀中心模式日益普及，而傳統人工供包模式招工難、人力成本高、勞動密集難以管理、工作時間受限等情況，難以滿足高分揀效率的客觀需求。自動供包隨之成為了當下電商物流包裹分類的主流應用。

專案之前，終端客戶主要依靠人工方式來完成供包上件，招工難、大量消耗勞動力且效率低且成本較高，因此選擇引進自動化應用。考慮到基於單件分離的全自動供包方案則結構複雜、現場改造成本高、運行能耗大（大量電機和皮帶），異常情況維修難度高、投入產出週期長等不確定風險，客戶希望能在盡量避免場地改造、不干擾現場作業情況下，實現模組化、低成本、部署簡單快速、方便管理維護的自動供包應用。

方案簡介：配天機器人X圖漾科技3D視覺自動供包，主要由配天機械手臂、圖漾3D工業相機FM851和配套軟體組成，以3D視覺搭載機械手臂形式，替代單一人工供包台應用，模組化安裝、一鍵啟用的3D工業相機，體積小對現有場地改動極少，功耗低在沒有包裹時幾乎不消耗電力，工業級滿足全天候連續穩定工作。在單一供包台出現異常情況下，不會造成整個分類線停運，且維護簡單方便。

核心元件

• 配天機器人：一流的運動速度，滿足高節拍需求
• 配套軟體： 透過高效的2D/3D視覺演算法與深度學習演算法引導機器人，實現對無序堆疊快遞包裹的全時高效抓取，減少包裹物損，提升抓取成功率

應用優勢

智慧路徑規劃：零碰撞運動路徑規劃策略，最大限度地避免了包裹破損、卡件等異常情形，減少人工幹預

全時自動化：全大幅提升供包效率，實現少人化分類作業模式及降本增效目標

部署簡單，即裝即用：場地佔用極少，無需空間改造, 模組化免維護，一鍵啟用

高性價比，投資回收期短：大幅減少人力成本，具備整體更優的採購、使用性價比

原創宣言：原始文章轉載請註明來源，

免責聲明：本文部分圖片來自源自網絡，

如有侵權行為請及時聯絡我們進行相關修正。

以上是配天機器人X圖漾科技 | 高效精準的手眼組合，加速多場景智造升級的詳細內容。更多資訊請關注PHP中文網其他相關文章！