機器人也能有感覺：史丹佛大學打造可與大腦溝通的電子皮膚

史丹佛大學的研究人員研發了一種數位化的電子皮膚，能夠將熱度和壓力等感覺轉換為電訊號，透過植入人腦的電極進行讀取。

電子皮膚柔軟且可拉伸，同時也能夠模仿觸覺並在低電壓下高效運行

這種電子皮膚柔軟如真皮，轉換元件無縫地嵌入其中，厚度僅有幾十奈米。這項發展為人工智慧義肢與大腦之間的更自然的互動創造了可能，也為建構能夠「感受」疼痛、壓力和溫度等人類感覺的機器人奠定了基礎。

該計畫的參與者之一、史丹佛大學化學工程教授Zhenan Bao 說：「我們的夢想是製造一個完整的手，其中有多個感測器，能夠感知壓力、應變、溫度和振動，然後我們就能夠提供一種真正的感覺。」

這種新的電子皮膚只需在5 伏特電壓下運行，可以檢測到與真實皮膚類似的刺激，提供了可與多晶矽晶體管相媲美的電氣性能，如低電壓驅動、低功耗和適度的電路整合。

研究人員說，人們放棄使用義肢的一個關鍵原因是缺乏感覺回饋讓他們感到不自然和不舒服。這個電子皮膚首先在大鼠的腦細胞中進行了測試，當他們的大腦皮層受到刺激時，動物會抽動腿部，抽動程度與壓力水平相對應。研究人員說：「電子皮膚消除了生物體和機器組件之間的界限。」他們的報告《消失的生物與機器之間的界限》本週發表在《科學》雜誌上。

早在去年 3 月，愛丁堡大學的科學家就宣布了一個相關的進展。他們製造了一種由嵌入導線和靈敏度探測器的薄層矽組成的電子皮膚，“能夠讓軟體機器人以極快的速度感知距離它們只有毫米遠、各個方向上的事物”，這一發展“首次賦予了機器人與人類和動物相似的身體自我意識層次」。

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