人形機器人Walker「探路」智慧工廠

成功舉辦了第13屆中國國際機器人高峰論壇，時間是2023年5月16-18日。本屆活動圍繞著全球機器人產業前沿熱點、核心技術、創新應用、商業模式，以及國家機器人產業發展的熱門話題進行重點探討，剖析產業發展趨勢，獻策機器人產業發展瓶頸，推動我國機器人產業快速、健康發展。

優必選科技副總裁、人形機器人事業部負責人付春江發表演講

#在論壇上，付春江，優必選科技副總裁兼人形機器人事業部負責人，發表了題為《人形機器人與大模型的奇妙邂逅》的主題演講。他的觀點是，人形機器人可以成為通用人工智慧的“物理載體”，從而消除虛擬和現實之間的界限。在展示智慧工廠的情境中，優必選科技探索了大型人形機器人Walker商業化應用的新方向。

優必選自主研發人形機器人全端式技術

智慧製造新探索

在中國勞動成本上升，人口紅利逐漸減退背景下，「十四五」規劃中指出，要著力開發和推廣面向工廠、倉儲物流等領域的人形機器人，深入推動智能製造有很高的必要性。同時，在工信部等十七部門發布的《「機器人」應用行動實施方案》中指出，在汽車、電子、機械、輕工等已形成較大規模應用的產業，推動專業化、客製化的機器人解決方案在關鍵環節的應用。

經過在智慧工廠場景中的不斷訓練及測試，大型人形機器人Walker可在SPS智慧分類以及老化測試中進行應用，這是人形機器人商業化應用之路的又一次創新和探索。

Walker與無人搬運機器人AGV連結工作

#全端技術賦能場景

Walker可透過與無人搬運機器人AGV的連動，「嵌入」到高重複、低負載的生產流程中，進而提升工廠的效率及靈活性。其全端式技術體現在以下方面：

自主手眼協調抓取技術：為實現抓取，Walker使用3D深度資訊來偵測物體的精確6D位姿，並產生成功率最高的6D抓取位姿。根據單臂或雙臂自主運動規劃演算法，可以產生無碰撞的抓取路徑，從而確保物體成功被抓取。

物件6D位姿辨識技術：透過先進的視覺系統，Walker可在智慧工廠中自主辨識需要操作的不同部件及工具，完成多元任務。為確保Walker不會將不同的物件（如SPS組件）混淆，物體辨識系統的辨識精確度要求非常高。

Walker在智慧工廠場景中使用了物件6D位姿辨識技術

高精度U-SLAM導航：應用高精度 U-SLAM 系統和語義導航，Walker可協調、收集和轉移機器人組件。 Walker可以依照進度通知AGV移動到下一個位置來配合SPS元件的分類過程，以加速流程。 Walker會在任務完成後通知AGV或其他設備，將它們帶到下一個階段。

操作空間避障：優必選科技為 Walker 設計了包括上半身和手臂在內的安全操縱軌跡，讓Walker在遇到路徑上的障礙物及與之協作的 AGV時能夠主動避障。其困難在於，Walker 使用其深度和超音波感測器準確檢測其操作工作區內組件架、控制板、箱子等物體，並利用高級逆動力學模型和MPC，在抓取或操作物體時能夠準確避開。

Walker在智慧工廠場景中進行老化測試

人形機器人賦予人工智慧「物理身體」

優必選科技是全球非常少數能夠擁有完整人形機器人技術體系的公司，他們在人形機器人產業從事了11年的深入研究。截至2022年12月31日，公司申請專利超過3100項，擁有授權專利超過 1,600 項，其中發明專利佔近 50%，創新能力受到業界認可。從2015年立項開始，大型人形機器人Walker已經實現了4次重大迭代，2019年更是成為唯一的中國人形機器人入選《The Robot Report》全球值得關注的五大人形機器人。

身為中國首個商業化雙足真人尺寸人形機器人，Walker已在杜拜世博會中國館、沙烏地阿拉伯NEOM新未來城、中國科學技術館、石家莊AI教育訓練基地等場景應用落地。

人形機器人作為一種多功能通用型機器人平台，能更好地適應人類生產和生活環境、使用人類工具、與人的互動也更加自然，是AI全端技術的最佳載體。我們相信，未來人類對人形機器人的需求會逐漸增大，也期待人形機器人大規模應用在智慧製造中，成為未來生產力。

以上是人形機器人Walker「探路」智慧工廠的詳細內容。更多資訊請關注PHP中文網其他相關文章！