具身智慧機器人火了！龍頭連續兩天20CM漲停 受惠上市公司一覽

消息面上，英偉達創辦人兼執行長黃仁勳在ITF World 2023半導體大會上發表演講，下一波人工智慧浪潮將是一種被稱為具身AI的新型人工智慧。 同日，在特斯拉5月股東大會上，CEO馬斯克表示，人形機器人會是未來特斯拉主要的長期價值來源。 其推測，人形機器人Optimus需求將達100億台，遠遠超過汽車需求，可能是百億美元等級的。從最終用途來看，特斯拉人形機器人和具身智慧機器人幾乎可以劃等號。

值得一提的是，政策端也已開始著眼於具身人工智慧。 《北京市促進通用人工智慧創新發展的若干措施（2023-2025年）（徵求意見稿）》日前發布，提出推動具身智慧系統研究及應用，突破機器人在開放環境、泛化場景、連續任務等複雜條件下的感知、認知、決策技術。

太平洋證券崔文娟等人5月14日報認為，雖然當前人形機器人的智能AI系統還不夠成熟，但當前ChatGPT的出現已展現了生成式AI具備較強理解和生成對話能力，結合OpenAI投資人形機器人賽道，以及特斯拉等巨頭的入局，看好未來人形機器人更快商業化落地。

國盛證券宋嘉吉等人在5月19日研報中表示，具身智能憑藉物理反饋、物理輸出的特性，將是繼AIGC之後的另一個現象級AI應用。

浙商證券王華君等人5月18日報介紹，具身智能是多個學科交叉互助的產物，表現為：機器人學為具身智能供機械身體和基本運動控制；深度學習中的神經網路是具身智能中主要工具；強化學習是具身智慧機器人的主要學習手段之一；機器視覺#給具身智能提供了處理視覺訊號的能力；電腦圖形學開發的物理模擬環境為具身智能提供了真實物理世界的替代；自然語言給具身智能帶來了與人類溝通、從自然文本中學習的可能；認知科學進一步幫助具身智能體理解人類、建構認知和價值。

市場規模來看，王華君等人表示，人形機器人市場空間龐大，中性預計2021-2030年全球市場規模CAGR約71%。

產業鏈方面，平安證券認為「零件先行」，上游核心零件環節是人形機器人產業落地的重要保障，可望率先受益於人形機器人產業發展。目前來看，機械產業中，伺服系統和減速器環節受益於人形機器人賽道的確定性較強。

事實上，依照「具身AI」的定義，美國的科技巨頭早已開始佈置。例如特斯拉推出的人形機器人Optimus、波士頓動力的Atlas和Spot就具備接近具身智慧的能力，它們可以透過機器人的身軀來模擬人類或動物的行為和動作，更逼真地與人類互動。演算法側，特斯拉的Dojo AI超級電腦專案用於加速訓練和推理具身智慧模型。

值得一提的是，進入AIGC時代，GPT等大模型的出現助力提升人形機器人感知能力，加速產業化。黃仁勳於會議上同步介紹了英偉達的多模態具身智能係統Nvidia VIMA#，其能在視覺文本提示的指導下，執行複雜任務、獲取概念、理解邊界、甚至模擬物理學。

此外，Google、微軟帶頭，都試圖以大模型為機器人注入靈魂。微軟團隊在最近的一項研究中探索如何將OpenA研發的ChatGPT擴展到機器人領域，從而讓人類用語言直觀控制如機械手臂、無人機、家庭輔助機器人等多個平台。研究人員展示了多個ChatGPT解決機器人難題的範例，以及在操作、空中和導航領域的複雜機器人部署。

Google聯合柏林工業大學團隊3月8日發布PaLM-E，其是一種多模態具身視覺語言模型，也是史上最大的「通才」AI模型，其不僅可以理解影像，也能理解、生成語言，可執行各種複雜的機器人指令而無需重新訓練，且表現出良好的遷移能力。

崔文娟等人表示，具身智能迎來PALM-E時代，有望提升機器人智慧化水準。鑑於PaLM-E所表現出來的應用前景，未來相關技術可望在諸如工業機器人、家庭自動化等更多場景落地。

上市公司方面，崔文娟等人推薦減速器中大力德等；工業機器人拓斯達等；服務機器人科沃斯、石頭科技、九號公司等。

據財聯社不完全統計，涉及具身智慧機器人的A股上市公司包括億嘉和、艾斯頓、機器人、新時達、匯川技術、凌雲光、綠的諧波、雙環傳動、天準科技和豐立智能等，具體情況如下：

值得注意的是，清華大學國強教授、智慧產業研究院首席研究員聶再清表示，由於具身AI在與人類互動和操作的過程中需要收集大量的來自現實世界中的數據，用於模型訓練和改進，因此從保護資料隱私安全的角度來看，無疑是提出了更大的挑戰。

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