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golang實作ptp協議

WBOY
WBOY原創
2023-05-15 10:10:07754瀏覽

PTP(Precision Time Protocol)是一種時間同步協議,它能夠在分散式系統中實現子微秒層級的時間同步。在工業自動化、網路通訊等領域,時間同步是非常重要的。 PTP協定的實作一直是個熱門的話題,而Golang是一種高效率的程式語言,其天然的並發特性和良好的記憶體管理機制,使其成為實作PTP協定的首選語言之一。

  1. PTP協定概述

PTP協定是IEEE標準1588制定的,主要用於網路通訊,在分散式系統中實現網路節點之間的時間同步。 PTP協定透過網路精確地同步參考時鐘和從時鐘間的精度時間訊息,使參考時鐘和從時鐘基本保持一致。

PTP協定主要由兩個角色組成,Master時鐘和Slave時鐘。 Master時鐘透過網路廣播Sync封包,Slave時鐘接受Master時鐘的Sync封包,並根據Delay Request封包來計算出與Master時鐘之間的時延,並透過Follow Up封包來進行時鐘和時間的校準。

  1. Golang實作PTP協定

Golang的優點在於編寫正確的並發程式碼非常容易,同時Golang中的記憶體管理機制也有助於開發人員解決記憶體洩漏等問題。這些特性對實作PTP協定非常有利。

2.1 PTP協定結構體

PTP協定主要由訊息和封包兩個部分組成,因此我們可以透過在Golang中定義結構體來表示它們。

對於PTP協定中的消息,我們可以採用以下定義方式:

type Header struct{

   TransportSpecific uint8
   Version           uint8
   MessageLength     uint16
   DomainNumber      uint8
   Flags             PTPFlags
   CorrectionField   int64
   SourcePortIdentity PortIdentity
   SequenceID        uint16
   ControlField      uint8
   LogMessageInterval uint8

}

#對於PTP協定中的報文,我們可以採用以下定義方式:

type SyncMessage struct{

   Header Header
   OriginTimestamp uint64

}

這是一個Sync封包的定義,其中包含了Header結構體和OriginTimestamp字段。其他的報文也可以類似地定義。

2.2 PTP協定解析與產生

在實作PTP協定的過程中,我們需要對網路資料進行解析與產生。因此,我們需要使用Golang中的二進位包,對網路位元組序進行解析和產生。

以Sync封包為例,我們可以定義一個ParseSyncMessage函數,用來解析Sync封包的網路位元組序。

func ParseSyncMessage(data []byte) (*SyncMessage, error) {

    msg := new(SyncMessage)
    err := binary.Read(bytes.NewReader(data), binary.BigEndian, &msg.Header)
    if err != nil {
            return nil, err
    }
    err = binary.Read(bytes.NewReader(data[40:48]), binary.BigEndian, &msg.OriginTimestamp)
    if err != nil {
            return nil, err
    }
    return msg, nil

}

此函數從網路資料讀取Header和OriginTimestamp兩個字段,並傳回一個SyncMessage類型的結構體。其他報文的解析函數可以類似地實作。

對於產生PTP協定的封包,我們可以定義一個函數GenerateSyncMessage,用來產生Sync封包。此函數將Sync封包的各個欄位設定為對應的值,最終產生一個網路位元組序的Sync封包。

func GenerateSyncMessage() ([]byte, error) {

    msg := new(SyncMessage)
    msg.Header.TransportSpecific = 0x80
    msg.Header.Version = 2
    msg.Header.MessageLength = 44
    msg.Header.DomainNumber = 0
    msg.Header.ControlField = 0x00
    msg.Header.SequenceID = 1
    msg.Header.SourcePortIdentity = PortIdentity{0x00, 0x01, 0x02, 0x03, 0x04, 0x05, 0xff, 0xfe}
    msg.Header.Flags = PTPFlag(0x00)
    msg.Header.CorrectionField = 0
    msg.OriginTimestamp = uint64(time.Now().UnixNano())
    b := new(bytes.Buffer)
    err := binary.Write(b, binary.BigEndian, &msg)
    if err != nil {
            return nil, err
    }
    return b.Bytes(), nil

}

2.3 PTP協定的網路通訊

PTP協定主要透過網路廣播Sync封包進行時鐘同步。因此,我們需要使用Golang中的net包實作網路通訊。

以下是向網路廣播Sync封包的實作方式:

func BroadCastSyncMessage() error {

    conn, err := net.ListenPacket("udp4", ":319")
    if err != nil {
            return err
    }
    defer conn.Close()

    for {
            b, err := GenerateSyncMessage()
            if err != nil {
                    return err
            }
            _, err = conn.WriteTo(b, &net.UDPAddr{IP: net.IPv4(224, 0, 1, 129), Port: 319})
            if err != nil {
                    return err
            }
            time.Sleep(time.Second)
    }
    return nil

}

#該函式一直向網路廣播Sync報文,每秒廣播一次。其他報文的發送方式也可以類似地實現。

  1. 總結

本文介紹如何使用Golang實作PTP協定。透過結構體定義、網路資料解析和生成以及網路通訊等方式,我們可以輕鬆實現PTP協議,實現網路節點之間的時間同步。 Golang的天然並發特性和良好的記憶體管理機制,讓PTP協定的實作更加容易。

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