隨著工業自動化的不斷發展,OPC協定越來越成為工業領域中資料通訊的主流協定。而Golang作為一種高性能、可靠性強的程式語言,也越來越受到工業自動化領域的關注。本文將介紹如何使用Golang語言實現OPC協議的資料通訊,以幫助讀者更好地理解OPC協議,並能夠在實際應用中應用Golang語言。
一、OPC協定簡介
OPC協定是OLE for Process Control(OLE是Microsoft公司提出的複合文件技術開發框架,Process Control即過程控制)的縮寫,是一種用於工業自動化領域中數據通訊的協定。 OPC協定由Microsoft公司開發,目的是為了使得各種不同的工業控制設備能夠在同一個平台上互相進行資料通信,以達到設備的互通性和資料的共享性。
OPC協定將設備資料分為兩種類型:標籤(Tag)和項目(Item)。標籤是指設備中所具有的某一種功能,如溫度、電壓等;項是指標籤名稱和資料類型的組合。 OPC協定中也定義了各種資料類型和格式,如Boolean、Byte、Int32、Float等,這些資料類型的不同表示了不同的資料格式。
二、OPC協定實作方式
在OPC協定中,有兩種實作方式:OPC Client和OPC Server。 OPC Client是指在資料通訊中主動向OPC Server端請求資料的一方,OPC Server是指在資料通訊中被動回應OPC Client請求、提供資料的一方。
在使用Golang語言實作OPC協定時,我們需要先了解OPC Client和OPC Server的通訊方式。通常,OPC Client會透過DCOM(分散式元件物件模型)協定來與OPC Server進行通訊。而在Golang語言中,我們可以透過使用DCE/RPC協定和Wine來模擬DCOM協定的通訊方式。
DCE/RPC協定是一種基於TCP/IP協定的RPC(遠端過程呼叫)協議,實作起來比較簡單。而Wine則是一款能夠運行Windows程式的開源軟體,我們可以將OPC Server程式運行在Wine中,以實現OPC Client與OPC Server的通訊。
三、OPC協定Golang實作
以下是使用Golang語言實作OPC協定的具體步驟:
- 安裝Wine和OPC Server
我們需要先下載並安裝Wine,以及一個可以在Wine環境下運作的OPC Server。在安裝OPC Server時,我們需要設定OPC Server的使用者名稱和密碼,以便在之後的程式中進行身份驗證。
- 實作DCE/RPC協定
我們可以使用Golang的Net/RPC套件來實作DCE/RPC協定。在實作過程中,我們需要先生成一個IDL檔案(介面定義語言),然後使用rpcgen工具來產生對應的RPC程式碼檔案。接著,我們可以使用Golang的RPC套件將產生的程式碼檔案匯入,以進行DCE/RPC協定的通訊。
- 實作OPC Client
在實作OPC Client時,我們需要定義一個結構體來儲存OPC Server的連接資訊和查詢訊息,然後使用Golang的RPC包呼叫OPC Server提供的方法,以實現與OPC Server端的資料通訊。
- 實作OPC Server
在實作OPC Server時,我們需要先定義OPC Server的接口,在介面中定義對應的方法(如讀取、寫入數據等)。接著,我們使用Golang的Net/RPC套件將介面註冊到RPC服務中,以實現對OPC Client的回應。
四、總結
透過Golang語言實現OPC協議,我們可以更好地理解OPC協議的工作原理,同時也能夠使用高效、可靠的Golang語言在工業自動化領域中進行程式開發。當然,在實際應用中,我們還需要進一步了解和掌握OPC協議的各種具體實現和應用場景,以便更好地發揮其作用。
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