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Python內建型別dict源碼解析

Apr 24, 2023 pm 12:01 PM
pythondict

深入認識Python內建類型——dict

註:本篇是根據教程學習記錄的筆記,部分內容與教程是相同的,因為轉載需要填鏈接,但是沒有,所以填的原創,如果侵權會直接刪除。

「深入認識Python內建類型」這部分的內容會從原始碼角度為大家介紹Python中各種常用的內建類型。

dict是日常開發中最常用的內建類型之一,而且Python虛擬機器的運作也非常依賴dict物件。掌握好dict的底層知識,無論是對資料結構基礎知識的理解,或是對開發效率的提升,應該都是有一定幫助的。

1 執行效率

無論是Java中的Hashmap,或是Python中的dict,都是效率很高的資料結構。 Hashmap也是Java面試中的基本考點:陣列 鍊錶 紅黑樹的雜湊表,有著很高的時間效率。同樣地,Python中的dict也由於它底層的哈希表結構,在插入、刪除、查找等操作上都有著O(1)的平均複雜度(最壞情況下是O(n))。這裡我們將list和dict比較一下,看看二者的搜尋效率差異有多大:(資料來自原文章,大家可以自行測試下)

容器規模 規模成長係數 dict消耗時間 dict耗時成長係數 list消耗時間 list耗時成長係數
1000 1 0.000129s 1 #0.036s 1
10000 10 0.000172s 1.33 0.348s 9.67
100000 #100 0.000216s 1.67 #3.679s 102.19
1000000 1000 0.000382s #2.96 48.044s 1335.56
#

思考:這裡原文章是比較的將需要搜尋的資料分別作為list的元素和dict的key,個人認為這樣的比較並沒有意義。因為本質上list也是哈希表,其中key是0到n-1,值就是我們要查找的元素;而這裡的dict是將要查找的元素作為key,而值是True(原文章中代碼是這樣設置的)。如果真要比較可以比較下查詢list的0~n-1和查詢dict的對應key,這樣才是控制變數法,hh。當然這裡我個人覺得不妥的本質原因是:list它有儲存意義的地方是它的value部分,而dict的key和value都有一定的儲存意義,個人認為沒必要過分糾結這兩者的搜尋效率,弄清楚二者的底層原理,在實際工程中選擇運用才是最重要的。

2 內部結構

2.1 PyDictObject

  • #由於關聯式容器使用的場景非常廣泛,幾乎所有現代程式語言都提供某種關聯式容器,而且特別關注鍵的搜尋效率。例如C 標準函式庫中的map就是一種關聯式容器,其內部基於紅黑樹實現,此外還有剛剛提到的Java中的Hashmap。紅黑樹是一種平衡二元樹,能夠提供良好的操作效率,插入、刪除、搜尋等關鍵操作的時間複雜度都是O(logn)。

  • Python虛擬機的運行重度依賴dict對象,像是名字空間、物件屬性空間等概念的底層都是由dict物件來管理資料的。因此,Python對dict物件的效率要求更為苛刻。於是,Python中的dict使用了效率優於O(logn)的雜湊表。

dict物件在Python內部由結構體PyDictObject表示,原始碼如下:

typedef struct {
    PyObject_HEAD
    /* Number of items in the dictionary */
    Py_ssize_t ma_used;
    /* Dictionary version: globally unique, value change each time
       the dictionary is modified */
    uint64_t ma_version_tag;
    PyDictKeysObject *ma_keys;
    /* If ma_values is NULL, the table is "combined": keys and values
       are stored in ma_keys.
       If ma_values is not NULL, the table is splitted:
       keys are stored in ma_keys and values are stored in ma_values */
    PyObject **ma_values;
} PyDictObject;

原始碼分析:

  • ma_used:物件目前所保存的鍵值對個數

  • ma_version_tag:物件目前版本號,每次修改時更新(版本號感覺在業務開發中也挺常見的)

  • ma_keys:指向由鍵物件對應的雜湊表結構,類型為PyDictKeysObject

  • ma_values:splitted模式下指向所有值物件組成的陣列(如果是combined模式,值會儲存在ma_keys中,此時ma_values為空)

2.2 PyDictKeysObject

從PyDictObject的原始碼中可以看到,相關的哈希表是透過PyDictKeysObject來實現的,原始碼如下:

struct _dictkeysobject {
    Py_ssize_t dk_refcnt;
    /* Size of the hash table (dk_indices). It must be a power of 2. */
    Py_ssize_t dk_size;
    /* Function to lookup in the hash table (dk_indices):
       - lookdict(): general-purpose, and may return DKIX_ERROR if (and
         only if) a comparison raises an exception.
       - lookdict_unicode(): specialized to Unicode string keys, comparison of
         which can never raise an exception; that function can never return
         DKIX_ERROR.
       - lookdict_unicode_nodummy(): similar to lookdict_unicode() but further
         specialized for Unicode string keys that cannot be the <dummy> value.
       - lookdict_split(): Version of lookdict() for split tables. */
    dict_lookup_func dk_lookup;
    /* Number of usable entries in dk_entries. */
    Py_ssize_t dk_usable;
    /* Number of used entries in dk_entries. */
    Py_ssize_t dk_nentries;
    /* Actual hash table of dk_size entries. It holds indices in dk_entries,
       or DKIX_EMPTY(-1) or DKIX_DUMMY(-2).
       Indices must be: 0 <= indice < USABLE_FRACTION(dk_size).
       The size in bytes of an indice depends on dk_size:
       - 1 byte if dk_size <= 0xff (char*)
       - 2 bytes if dk_size <= 0xffff (int16_t*)
       - 4 bytes if dk_size <= 0xffffffff (int32_t*)
       - 8 bytes otherwise (int64_t*)
       Dynamically sized, SIZEOF_VOID_P is minimum. */
    char dk_indices[];  /* char is required to avoid strict aliasing. */
    /* "PyDictKeyEntry dk_entries[dk_usable];" array follows:
       see the DK_ENTRIES() macro */
};

原始碼分析:

  • dk_refcnt:引用計數,和映射視圖的實作有關,類似物件引用計數

  • dk_size:哈希表大小,必須是2的整數次冪,這樣可以將模運算最佳化成位元運算(可以學習一下,結合實際業務運用

  • dk_lookup:雜湊查找函數指針,可以根據dict目前狀態選用最優函數

  • ##dk_usable:鍵值對數組可用個數

  • dk_nentries:鍵值對數組已用個數

  • dk_indices:哈希表起始位址,哈希表後緊接著鍵值對數組dk_entries,dk_entries的型別為PyDictKeyEntry

2.3 PyDictKeyEntry

#從PyDictKeysObject中可以看到,鍵值對結構體是由PyDictKeyEntry實現的,原始碼如下:

typedef struct {
    /* Cached hash code of me_key. */
    Py_hash_t me_hash;
    PyObject *me_key;
    PyObject *me_value; /* This field is only meaningful for combined tables */
} PyDictKeyEntry;

原始碼分析:

  • me_hash:鍵物件的雜湊值,避免重複計算

  • me_key :鍵物件指標

  • me_value:值物件指標

2.4 圖示及實例

##dict內部的hash表圖如圖所示:

Python內建型別dict源碼解析dict物件真正的核心在於PyDictKeysObject中,它包含兩個關鍵數組:一個是哈希索引數組dk_indices,另一個是鍵值對數組dk_entries 。 dict所維護的鍵值對,會依照先來後到的順序儲存於鍵值對數組中;而雜湊索引數組對應槽位則保存鍵值對在數組中的位置。

以向空dict物件d中插入{'jim': 70}為例,步驟如下:

i. 將鍵值對保存在dk_entries陣列結尾(這裡陣列初始為空,末尾即數組下標為”0“的位置);

ii. 計算鍵對象'jim'的哈希值並取右3位(即對8取模,dk_indices數組長度為8,這裡前面提到了保持數組長度為2的整數次冪,可以將模運算轉換為位元運算,這裡直接取右3位即可),假設最後得到的值為5,即對應dk_indices數組中下標為5的位置;

iii. 將被插入的鍵值對在dk_entries數組中對應的下標」0“,保存於哈希索引數組dk_indices中下標為5的位置。

進行查找操作,步驟如下:

i. 計算鍵物件'jim'的雜湊值,並取右3位,得到該鍵在雜湊索引數組dk_indices中的下標5;

ii. 找到哈希索引數組dk_indices下標為5的位置,取出其中保存的值——0,即鍵值對在dk_entries數組中的位置;

iii. 找到dk_entries数组下标为0的位置,取出值对象me_value。(这里我不确定在查找时会不会再次验证me_key是否为'jim',感兴趣的读者可以自行去查看一下相应的源码)

这里涉及到的结构比较多,直接看图示可能也不是很清晰,但是通过上面的插入和查找两个过程,应该可以帮助大家理清楚这里的关系。我个人觉得这里的设计还是很巧妙的,可能暂时还看不出来为什么这么做,后续我会继续为大家介绍。

3 容量策略

示例:

>>> import sys
>>> d1 = {}
>>> sys.getsizeof(d1)
240
>>> d2 = {&#39;a&#39;: 1}
>>> sys.getsizeof(d1)
240

可以看到,dict和list在容量策略上有所不同,Python会为空dict对象也分配一定的容量,而对空list对象并不会预先分配底层数组。下面简单介绍下dict的容量策略。

哈希表越密集,哈希冲突则越频繁,性能也就越差。因此,哈希表必须是一种稀疏的表结构,越稀疏则性能越好。但是由于内存开销的制约,哈希表不可能无限度稀疏,需要在时间和空间上进行权衡。实践经验表明,一个1/3到2/3满的哈希表,性能是较为理想的——以相对合理的内存换取相对高效的执行性能。

为保证哈希表的稀疏程度,进而控制哈希冲突频率,Python底层通过USABLE_FRACTION宏将哈希表内元素控制在2/3以内。USABLE_FRACTION根据哈希表的规模n,计算哈希表可存储元素个数,也就是键值对数组dk_entries的长度。以长度为8的哈希表为例,最多可以保持5个键值对,超出则需要扩容。USABLE_FRACTION是一个非常重要的宏定义:

# define USABLE_FRACTION(n) (((n) << 1)/3)

此外,哈希表的规模一定是2的整数次幂,即Python对dict采用翻倍扩容策略。

4 内存优化

在Python3.6之前,dict的哈希表并没有分成两个数组实现,而是由一个键值对数组(结构和PyDictKeyEntry一样,但是会有很多“空位”)实现,这个数组也承担哈希索引的角色:

entries = [    [&#39;--&#39;, &#39;--&#39;, &#39;--&#39;],
    [hash, key, value],
    [&#39;--&#39;, &#39;--&#39;, &#39;--&#39;],
    [hash, key, value],
    [&#39;--&#39;, &#39;--&#39;, &#39;--&#39;],
]

哈希值直接在数组中定位到对应的下标,找到对应的键值对,这样一步就能完成。Python3.6之后通过两个数组来实现则是出于对内存的考量。

  • 由于哈希表必须保持稀疏,最多只有2/3满(太满会导致哈希冲突频发,性能下降),这意味着至少要浪费1/3的内存空间,而一个键值对条目PyDictKeyEntry的大小达到了24字节。试想一个规模为65536的哈希表,将浪费:

    65536 * 1/3 * 24 = 524288 B 大小的空间(512KB)

    为了尽量节省内存,Python将键值对数组压缩到原来的2/3(原来只能2/3满,现在可以全满),只负责存储,索引由另一个数组负责。由于索引数组indices只需要保存键值对数组的下标,即保存整数,而整数占用的空间很小(例如int为4字节),因此可以节省大量内存。

  • 此外,索引数组还可以根据哈希表的规模,选择不同大小的整数类型。对于规模不超过256的哈希表,选择8位整数即可;对于规模不超过65536的哈希表,16位整数足以;其他以此类推。

对比一下两种方式在内存上的开销:

哈希表规模 entries表规模 旧方案所需内存(B) 新方案所需内存(B) 节约内存(B)
8 8 * 2/3 = 5 24 * 8 = 192 1 * 8 + 24 * 5 = 128 64
256 256 * 2/3 = 170 24 * 256 = 6144 1 * 256 + 24 * 170 = 4336 1808
65536 65536 * 2/3 = 43690 24 * 65536 = 1572864 2 * 65536 + 24 * 43690 = 1179632 393232

5 dict中哈希表

这一节主要介绍哈希函数、哈希冲突、哈希攻击以及删除操作相关的知识点。

5.1 哈希函数

根据哈希表性质,键对象必须满足以下两个条件,否则哈希表便不能正常工作:

i. 哈希值在对象的整个生命周期内不能改变

ii. 可比较,并且比较结果相等的两个对象的哈希值必须相同

满足这两个条件的对象便是可哈希(hashable)对象,只有可哈希对象才可作为哈希表的键。因此,像dict、set等底层由哈希表实现的容器对象,其键对象必须是可哈希对象。在Python的内建类型中,不可变对象都是可哈希对象,而可变对象则不是:

>>> hash([])
Traceback (most recent call last):
  File "<pyshell#0>", line 1, in <module>
    hash([])
TypeError: unhashable type: &#39;list&#39;

dict、list等不可哈希对象不能作为哈希表的键:

>>> {[]: &#39;list is not hashable&#39;}
Traceback (most recent call last):
  File "<pyshell#1>", line 1, in <module>
    {[]: &#39;list is not hashable&#39;}
TypeError: unhashable type: &#39;list&#39;
>>> {{}: &#39;list is not hashable&#39;}
Traceback (most recent call last):
  File "<pyshell#2>", line 1, in <module>
    {{}: &#39;list is not hashable&#39;}
TypeError: unhashable type: &#39;dict&#39;

而用户自定义的对象默认便是可哈希对象,对象哈希值由对象地址计算而来,且任意两个不同对象均不相等:

>>> class A:
    pass
>>> a = A()
>>> b = A()
>>> hash(a), hash(b)
(160513133217, 160513132857)
>>>a == b
False
>>> a is b
False

那么,哈希值是如何计算的呢?答案是——哈希函数。哈希值计算作为对象行为的一种,会由各个类型对象的tp_hash指针指向的哈希函数来计算。对于用户自定义的对象,可以实现__hash__()魔法方法,重写哈希值计算方法。

5.2 哈希冲突

理想的哈希函数必须保证哈希值尽量均匀地分布于整个哈希空间,越是接近的值,其哈希值差别应该越大。而一方面,不同的对象哈希值有可能相同;另一方面,与哈希值空间相比,哈希表的槽位是非常有限的。因此,存在多个键被映射到哈希索引同一槽位的可能性,这就是哈希冲突。

  • 解决哈希冲突的常用方法有两种:

    i. 链地址法(seperate chaining)

    ii. 开放定址法(open addressing)

    • 为每个哈希槽维护一个链表,所有哈希到同一槽位的键保存到对应的链表中

这是Python采用的方法。将数据直接保存于哈希槽位中,如果槽位已被占用,则尝试另一个。一般而言,第i次尝试会在首槽位基础上加上一定的偏移量di。因此,探测方法因函数di而异。常见的方法有线性探测(linear probing)以及平方探测(quadratic probing)

  • 线性探测:di是一个线性函数,如:di = 2 * i

  • 平方探测:di是一个二次函数,如:di = i ^ 2

线性探测和平方探测很简单,但同时也存在一定的问题:固定的探测序列会加大冲突的概率。Python对此进行了优化,探测函数参考对象哈希值,生成不同的探测序列,进一步降低哈希冲突的可能性。Python探测方法在lookdict()函数中实现,关键代码如下:

static Py_ssize_t _Py_HOT_FUNCTION
lookdict(PyDictObject *mp, PyObject *key, Py_hash_t hash, PyObject **value_addr)
{
    size_t i, mask, perturb;
    PyDictKeysObject *dk;
    PyDictKeyEntry *ep0;
top:
    dk = mp->ma_keys;
    ep0 = DK_ENTRIES(dk);
    mask = DK_MASK(dk);
    perturb = hash;
    i = (size_t)hash & mask;
    for (;;) {
        Py_ssize_t ix = dk_get_index(dk, i);
        // 省略键比较部分代码
        // 计算下个槽位
        // 由于参考了对象哈希值,探测序列因哈希值而异
        perturb >>= PERTURB_SHIFT;
        i = (i*5 + perturb + 1) & mask;
    }
    Py_UNREACHABLE();
}

源码分析:第20~21行,探测序列涉及到的参数是与对象的哈希值相关的,具体计算方式大家可以看下源码,这里我就不赘述了。

5.3 哈希攻击

Python在3.3之前,哈希算法只根据对象本身计算哈希值。因此,只要Python解释器相同,对象哈希值也肯定相同。执行Python2解释器的两个交互式终端,示例如下:(来自原文章)

>>> import os
>>> os.getpid()
2878
>>> hash(&#39;fashion&#39;)
3629822619130952182
>>> import os
>>> os.getpid()
2915
>>> hash(&#39;fashion&#39;)
3629822619130952182

如果我们构造出大量哈希值相同的key,并提交给服务器:例如向一台Python2Web服务器post一个json数据,数据包含大量的key,这些key的哈希值均相同。这意味哈希表将频繁发生哈希冲突,性能由O(1)直接下降到了O(n),这就是哈希攻击。

  • 产生上述问题的原因是:Python3.3之前的哈希算法只根据对象本身来计算哈希值,这样会导致攻击者很容易构建哈希值相同的key。于是,Python之后在计算对象哈希值时,会加。具体做法如下:

    i. Python解释器进程启动后,产生一个随机数作为盐

    ii. 哈希函数同时参考对象本身以及盐计算哈希值

    这样一来,攻击者无法获知解释器内部的随机数,也就无法构造出哈希值相同的对象了。

5.4 删除操作

示例:向dict依次插入三组键值对,键对象依次为key1、key2、key3,其中key2和key3发生了哈希冲突,经过处理后重新定位到dk_indices[6]的位置。图示如下:

Python內建型別dict源碼解析

如果要删除key2,假设我们将key2对应的dk_indices[1]设置为-1,那么此时我们查询key3时就会出错——因为key3初始对应的操作就是dk_indices[1],只是发生了哈希冲突蔡最终分配到了dk_indices[6],而此时dk_indices[1]的值为-1,就会导致查询的结果是key3不存在。因此,在删除元素时,会将对应的dk_indices设置为一个特殊的值DUMMY,避免中断哈希探索链(也就是通过标志位来解决,很常见的做法)。

哈希槽位状态常量如下:

#define DKIX_EMPTY (-1)
#define DKIX_DUMMY (-2)  /* Used internally */
#define DKIX_ERROR (-3)
  • 对于被删除元素在dk_entries中对应的存储单元,Python是不做处理的。假设此时再插入key4,Python会直接使用dk_entries[3],而不会使用被删除的key2所占用的dk_entries[1]。这里会存在一定的浪费。

5.5 问题

删除操作不会将dk_entries中的条目回收重用,随着插入地进行,dk_entries最终会耗尽,Python将创建一个新的PyDictKeysObject,并将数据拷贝过去。新PyDictKeysObject尺寸由GROWTH_RATE宏计算。这里给大家简单列下源码:

static int
dictresize(PyDictObject *mp, Py_ssize_t minsize)
{
    /* Find the smallest table size > minused. */
    for (newsize = PyDict_MINSIZE;
         newsize < minsize && newsize > 0;
         newsize <<= 1)
        ;
    // ... 
}

源码分析:

如果此前发生了大量删除(没记错的话是可用个数为0时才会缩容,这里大家可以自行看下源码),剩余元素个数减少很多,PyDictKeysObject尺寸就会变小,此时就会完成缩容(大家还记得前面提到过的dk_usable,dk_nentries等字段吗,没记错的话它们在这里就发挥作用了,大家可以自行看下源码)。总之,缩容不会在删除的时候立刻触发,而是在当插入并且dk_entries耗尽时才会触发。

函数dictresize()的参数Py_ssize_t minsize由GROWTH_RATE宏传入:

#define GROWTH_RATE(d) ((d)->ma_used*3)
static int
insertion_resize(PyDictObject *mp)
{
    return dictresize(mp, GROWTH_RATE(mp));
}
  • 这里的for循环就是不断对newsize进行翻倍变化,找到大于minsize的最小值

  • 扩容时,Python分配新的哈希索引数组和键值对数组,然后将旧数组中的键值对逐一拷贝到新数组,再调整数组指针指向新数组,最后回收旧数组。这里的拷贝并不是直接拷贝过去,而是逐个插入新表的过程,这是因为哈希表的规模改变了,相应的哈希函数值对哈希表长度取模后的结果也会变化,所以不能直接拷贝。

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