活久見！撿幾根樹枝就能做機器人…會走路能抓握，未來還可應用於醫療復健

如果讓你用手邊的東西做一個機器人，你能想到什麼？

樹枝行不行？當然沒問題。

漂亮國的一個博士小哥隨便撿幾支樹枝，做成了一個會走路又會抓握的機器人，也許這就是科（shou ）學（yi）家（ren）的最高境界吧。

這個機器人人如其名，叫做StickBot，看起來真的很粗糙，誰能想到它竟然還能透過APP來控制運動！

除了樹枝外，它由電路、致動器、微控制器和馬達驅動器組成，共有兩種模式：在「爬行模式」中，樹枝是機器人的腿，可以旋轉著向前爬行：

#在「抓握模式」下，樹枝又成為了手臂，搖桿連接到一側的控制器板上以形成鉸鏈接頭，同時通過其自由端移動以牢牢地抓握住杯子，當感受到有人要取走杯子時，它會自動鬆開手臂。

這個機器人的設計者是賓州大學的博士生Devin Carroll，根據他的說法，「這是一種模組化機器人，你可以把一堆樹枝裝成不同配置的各種結構。」

這位小哥的奇思妙想還不止於此，除了樹枝機器人外，他還製作過一個完全由冰塊製成的機器人IceBot，還在2020年獲得了金氏世界紀錄。

IceBot有著長方形的身體和兩個大輪子，看起來像是一輛怪物卡車和手推車的混合體。

為什麼要做這樣的機器人？

多數機器人的設計是一個非常繁瑣的過程，在開始之前，設計者必須清楚機器人能做哪些事情、以及如何做到；之後，設計者才開始建立機器人原型，發現設計中的所有問題，提出一些與眾不同的改進方案以實現更好的性能，並在時間和金錢耗盡之前重複這個過程。

而樹枝機器人則完全不同，它不是一個靜態的、單一的發明，而是一個想法，一個可以以多種方式重新配置的靈活系統。

作為模組化機器人，StickBot 的元件可以根據需要添加、調整和丟棄，它具有強大的重用性、靈活性，同時保持非常低的成本。

對於一個簡單的模型，StickBot 的總建置成本不到100 美元，其中一些元件（如執行器和馬達驅動器）是機器人功能不可或缺的一部分。

而其他元件可以根據正在執行的任務和手邊的材質進行更換。例如，Carroll小哥正在探索使用熱膠和膠帶代替捆綁機器人的繩子。

Carroll 的導師 Mark Yim 在賓州大學工作了 17 年，現任通用機器人、自動化、感測和感知(GRASP) 實驗室主任。 Yim 表示：「模組化機器人的高度多功能性為該技術的發展提供了很大的潛力，其中一個迭代是自配置機器人。」

# #「人類很擅長適應不同的環境，天冷了，你就穿上外套。機器人也可以做到這一點，如果機器人可以改變它們的形狀，做不同的事情……它會給你更多的可能性。」

即時創造，也能應用於醫療復健

StickBot的一種未來應用是全球醫療保健中的復健設置，可以作為義肢或用於復健治療。

設計者發出疑問：那些昂貴的高階醫療程序，病患在每種情況下都能負擔得起嗎？一旦某高科技設備壞了，修復起來該有多難？ ##################賓州大學醫學院復健副教授Michelle J. Johnson 同意了這個看法，她認為StickBot 系統還有可能用作社交、治療、義肢或輔助機器人，或用於支持即時的功能需求、幫助患者進行物理治療運動等。 ##################「我們做了兩件事」設計者Carroll說：「第一，我們降低了機器人的材料成本；第二，我們可以在不減少操作功能的情況下降低複雜性。擁有做更多事情的靈活性意味著你可以幫助更多的人。如果你能讓它變得便宜，那就更好了。」###### ###

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