共建機器人繁榮生態 地平線發布國內首個軟硬一體開放易用的機器人開發平台

2022年6月14日，邊緣人工智慧運算平台全球領導者地平線舉辦「Hello Hobot」地平線機器人開發平台線上發布會，推出國內首個軟硬一體、開放易用的機器人開發平台—— Horizo​​​​n Hobot Platform。針對機器人開發的痛點，提供開發者從底層運算、開發工具、到演算法案例的整套機器人開發服務，有效提升機器人開發效率，推動產業發展與產業繁榮。

地平線創始人兼首席科學家餘凱博士在發布會上宣布：「地平線成立AIoT&通用機器人事業部並推出Horizo​​​​n Hobot Platform，面向廣泛的機器人開發者，提供開源開放、軟硬協同的系統方案，順應了機器人產業的發展趨勢。我們希望聯合廣泛的產業合作夥伴，共同開創機器人繁榮生態的美好未來。」 

餘凱博士表示：「地平線自創立伊始，便秉承著'賦能機器，讓人類生活更安全，更美好'的使命，旨在人工智能領域不斷深耕，讓每一輛車、每一個電器都具有環境感知、人機交互和決策控制的能力，從而實現萬物智能。」 

地平線創始人兼首席科學家餘凱博士 

作為中國唯一實現車規級汽車智慧晶片前裝量產的企業，地平線車載晶片征程系列出貨量已突破100萬片，截至目前，已獲得70 多個車型的前裝定點。面向機器人領域，地平線希望為機器人提供開發平台，不只是晶片，更是完整的軟硬體系統。基於晶片能力，結合地平線軟體、演算法，尤其是深度學習的優勢，為開發者提供全方位的開發保障。

直擊產業痛點，機器人開發平台解放生產力 

#近年來，得益於深度學習演算法與AI晶片算力的發展，機器人產業進入了蓬勃發展期，但在開發層面上，仍存在開發效率低、技術落地難、研發成本和產品價值不符的問題。地平線認為，以上問題之所以一直存在，很大程度上受限於軟硬體廠商間"各自為戰"的現狀，無法形成完整系統、軟硬結合、深層優化的高效協作。

地平線AIOT&通用機器人事業部總經理王叢表示：「隨著複合機器人複雜度的攀升，對裝置選型、軟體系統、資料迭代等方面的要求也將更高。打破'各自為戰'局面，在基礎設施級平台上共建開發生態，是行業降本增效、釋放生產力的必經之路。」 

地平線AIOT&通用機器人事業部總經理王叢

這也是地平線成立AIoT&通用機器人事業部並推出地平線機器人開發平台的重要原因。作為目前國內唯一的軟硬體、開放易用的機器人開發平台，Horizo​​n Hobot Platform由晶片（地平線旭日®）、機器人作業系統（地平線TogetherROS™）、機器人參考演算法（Boxs）、機器人應用實例（Apps） 、配套開發工具（Tools）組成，囊括底層運算、開發工具、演算法案例在內的整套機器人開發服務，為賦能機器人開發者、提升機器人開發效率提供了全新的基礎設施。

地平線機器人開發平台－Horizo​​n Hobot Platform

其中，地平線旭日®系列晶片為Horizo​​n Hobot Platform建構了高效能、低功耗的算力基石。目前，旭日®晶片累積出貨量已突破100萬片，並在智慧機器人、智慧大螢幕、智慧家庭等領域實現規模化落地量產，廣泛應用在科沃斯、小度、TCL等合作夥伴的多款產品上。下一代晶片旭日®5計畫於明年推出，將整合地平線最先進的貝葉斯架構AI引擎（BPU®），具備更強的CPU與BPU性能、更豐富的使用接口，高效賦能機器人開發與產品優化，讓機器更智慧。 

与旭日®芯片达成“软硬一体化”，地平线TogetherROS™实现了性能的极致优化。从芯片指令集开始的调优，令TogetherROS™的数据通讯性能显著提升——相比目前业内最受欢迎的机器人操作系统ROS2，无论单元测试还是场景测试中，TogetherROS™的通讯延迟、CPU占用均大幅降低，且十分稳定。此外，利用芯片硬件加速单元，部分CV（计算机视觉）算子性能也得到了较大提升。开发者不再需要花费很多时间在模型的调教和数据的训练上，很快就可以部署人工智能应用。  

Horizon Hobot Platform不仅包含性能极致优化的软硬件平台，更提供了开放易用的开发工具，为机器人开发者进行360度的全面赋能。操作系统层面，TogetherROS™作为一套完全开源的系统，与ROS2的接口完全兼容一致，TogetherROS™提供了多种应用工具，包括Hobot DNN推理框架、Hobot Sensor传感器模块及多种常用的机器人开发工具，方便开发者使用；参考算法层面，地平线将把自动驾驶场景的算法迁移到机器人场景，并在未来开源，加速行业整体水平提升；进而在应用实例层面上，地平线得以提供开发者小车、室内服务机器人、室外移动机器人等诸多实例，覆盖从简单到复杂的开发难度、工作环境，满足开发者多样化的需求；此外，在开发工具方面，地平线提供的AI开发工具地平线艾迪®，存储成本、GPU训练成本、数据标注成本均有不同程度的降低，数据挖掘、业务开发、场景迭代更高效，助力机器人应用的快速开发。  

与开发者同行，高性价比开发板惊喜发售  

除了“软硬一体”的极致性能优化与“开放易用”的开发效率提升，地平线还希望带给开发者一站式的开发体验。地平线与合作伙伴联手适配了机器人开发相关核心部件及套件，并在此次发布会上宣布推出大算力、高兼容性的机器人开发板旭日®X3派，2G版499元、4G版549元。基于地平线旭日®X3派，本末科技与地平线打造的国内首个AI轮足机器人开发平台——刑天，也在本次活动中首次亮相，地平线开发者可享受专属优惠价9999元。  

地平线旭日®X3派

地平线本次推出的机器人开发板旭日®X3派（以下简称旭日®X3派），具备5 TOPS算力与超强AI加速能力，兼容主流开发板“树莓派”，为嵌入式开发者快速上手提供了全新的硬件基础选择。  

地平线AIoT&通用机器人事业部总经理王丛在发布会上宣布：“为使广大开发者畅享开发乐趣，旭日®X3派以2G版499元、4G版549元的价格发售。开发者可通过地平线开发者社区及微信公众号进行购买，前100名申请并符合条件的开发者还可免费获赠一块旭日®X3派。”据悉，当前市面上主流开发版4G版价格均在1000元左右。  

机器人开发仅靠开发板是不够的，地平线为开发者配备了完善的开发组件，大幅提升开发效率。 同时，地平线也与合作伙伴适配了像小车、轮足这样的开发平台，助力开发者进行开发工作。开发者们可以购买旭日®X3派，也可以购买生态合作伙伴伙伴基于旭日®X3派打造的各种开发平台机器人，尽享开发乐趣。  

此外，地平线还将提供一系列立体多元的开发者服务。包括地平线开发者社区全面升级，携手古月居推出的ROS（机器人操作系统）精品课程和针对TogetherROS™的深度定制课程；24小时内高效响应开发者的配套服务；为优秀的开发者作品提供传播支持，并为达到量产级别的合作，将给予特殊的商务优惠等。未来，地平线还将定期举办开发者互动活动，包括月度的开发者面对面、季度的加速营、年度的机器人竞赛及开发者大会等，与开发者群体保持深度沟通、同频共振。  

携手合作伙伴，共建机器人繁荣生态  

近几年来随着技术进步、产业发展、需求提升，国内外科技巨头对机器人的关注也逐步增多：特斯拉公布了人形机器人Optimus擎天柱计划，英伟达也多次提到“机器人首先应用在自动驾驶领域、再逐步外延”的观点。王丛表示：“在机器人飞速发展的当下，机器人生态的强大，才是推动整个产业进步的根源。”  

這次發表會，地平線邀請到科沃斯機器人產品總監劉彬彬、本末科技創辦人兼CEO張笛、舜宇智慧光學技術有限公司副總經理徐士鑫、古月居創辦人胡春旭分享雙方合作亮點，並表達了對共建機器人開發生態的期待。此外，奧比中光、樂動LDROBOT等公司也公佈了與地平線機器人開發平台的相關合作。 

地平線與機器人關節領域的領導者本末科技的合作，實現了機器人「大腦」與「小腦」的伴生。本末科技獨特的直驅方案，可以讓機器人在不需要減速器的情況下，更安靜、更便捷、更靈活地服務於特定場景，相當於輪足型機器人產品的“肌肉”，機器人運動控制技術相當於「小腦」； 地平線提供的邊緣運算能力相當於「大腦」。本末科技創辦人兼CEO張笛表示：「基於地平線在算力、演算法層面的全面賦能，本末科技在進行服務機器人研發時大幅節省研發時間，提升研發效率。」 

#國內首個AI輪足機器人開發平台－刑天

與機器人視覺解決方案領域的領導者舜宇智慧光學的合作，則賦予了機器人更清晰的「雙眼」。透過地平線在算力、演算法方面的賦能，舜宇智慧光學多樣式的視覺感測器的能力得以最大化的發揮。在針對MPI（多路徑幹擾）的三大傳統場景處理上，舜宇智慧光學基於地平線旭日®3強大BPU效能進行深度學習最佳化，針對不同環境將MPI最佳化做到了極致的效能最佳化。舜宇智慧光學技術有限公司副總經理徐士鑫表示，未來，舜宇智慧光學也將與地平線在掃地機、商用服務機器人、工業機器人等領域進一步發力，也將在XR、智慧門/鎖、智慧螢幕等更新的視覺領域進行合作。 

地平線也將與古月居持續打造系統化的內容資源，推出讓開發者們可以輕鬆上手、快速成長的系列課程。目前，攜手古月居推出的ROS精品課程現、針對地平線TogetherROS™的深度客製化課程均已上線，能夠為開發者提供地平線高效設計的神經網路指南，賦能開發工作。 

此外，地平線也與業界領先的3D視覺感知整體技術方案供應商奧比中光進行了合作。在服務機器人領域，奧比中光是國內主要3D視覺感測器供應商，服務許多頭部機器人企業。本次合作中，奧比中光為地平線機器人開發平台提供了基於雙眼結構光技術的深度相機Dabai Pro，可在0.3m-3m距離範圍探測物體深度數據，實現機器人避障、導航、距離感知、人臉辨識等功能。 

專注於機器人移動感知技術自主研發與生產製造的高新技術企業樂於LDROBOT，也是地平線的重要合作夥伴。本次地平線與樂合作的兩款雷達感測器分別為：LD14 三角雷射雷達和LD19 DTOF光達。這兩款光達均在機器人平台和旭日®X3派上已經完成了適配，可以快速透過SDK（軟體開發工具包）獲取環境資訊。具備體積小、部署輕、極具性價比的特性。 

地平線堅持以技術開放、高效支撐、共同開發、彈性服務為合作宗旨，與合作夥伴以及開發者共同建立開放共贏的合作關係，驅動全新商業價值。在通用機器人領域，地平線以「晶片 演算法 工具鏈」為核心，打造面向未來機器人時代的底層運算平台與開發生態，以開放共贏的合作模式，協助產業夥伴，加速智慧機器人量產落地。

「在湧動的時代保持敬畏，對可期的未來不失初心，我們相信，我們終將攜手迎來機器人行業更繁榮的明天。」正如地平線AIOT&通用機器人事業部總經理王叢所言，機器人產業的「明天」需要更多優秀夥伴的持續加入與攜手同行。

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