24.73秒！雙足機器人Cassie挑戰百米跑，創下世界紀錄

在雙足機器人領域，機器人公司 Agility Robotics 的 Cassie 可稱得上代表。 Agility Robotics 是從俄勒岡州立大學（OSU）拆分出來的機器人公司，成立於 2015 年，曾經獲得美國國防部高級研究計畫局的資助。 Cassie 是該公司的第一款產品，在 2017 年至 2019 年間出售。

2021 年，Cassie 用時 53 分鐘，跑完了第一個 5 公里。以人類選手的配速來說，每公里 10.6 分鐘相當於「散步級」水平，但對機器人選手來說，算是一個不小的進步。

繼去年曬出長跑成績後，Cassie 於今日向世人展示了自己的短跑能力，它創造了雙足機器人百米賽跑的吉尼斯世界紀錄——用時24.73 秒，均速剛好超過了4 公尺/秒。對於傳統雙足機器人而言，這速度已經很快了。

同時，這也是迄今為止跑姿最像鴕鳥的雙足機器人，不過速度差了很多，真正的鴕鳥跑完100 米只需要5 秒。

我們先來欣賞 Cassie 在百公尺跑道上的「英姿」。

站姿起跑。

奔跑中。

差點跌倒，但及時調整了跑姿。

#同樣以站立姿態衝過終點。

跑完散步。

值得注意的是，這個版本的Cassie 並不是自主奔跑，它沒有配備外部感測器，旁邊有人拿著遙控裝置控制轉向。

俄勒岡州立大學動態機器人實驗室（Dynamic Robotics Laboratory）一直在研究雙足機器人的動態運動，特別針對需要模擬步態優化相關額外訓練的短跑比賽。對於Cassie 百米賽跑而言，研究人員面臨的最困難挑戰之一是讓它以站姿起跑然後減速直至在終點停下，中途也不會摔倒# 。

Agility Robotics 的共同創辦人兼CTO Jonathan Hurst 對此表示，「這應該是第一個學會跑步的雙足機器人，但不會是最後一個。」

他相信這種控制方法將成為未來機器人技術的重要組成部分。將學到的策略用於機器人控制是一個非常新的領域，並在百米短跑中顯示出比其他控制方法更好的性能。

未來，我們可以期待更多的雙足機器人一起參加賽跑比賽。

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