MANA OASIS加持，毫末算力極致優化，訓練成本降低100倍

2023年1月5日，第七屆HAOMO AI DAY在北京舉辦。正值歲末年初，中國自動駕駛屆開年盛會精彩來襲。本屆AI DAY上，毫末分享了2022年三大戰役穩健收官成果，展望2023年全球自動駕駛發展趨勢，並發表毫末技術、產品最新成果。

（第七屆HAOMO AI DAY在北京舉辦）

毫末智行智算中心「雪湖·綠洲」（MANA OASIS）重磅發布，這是中國自動駕駛產業最大智算中心，每秒浮點運算達到67億億次。有了MANA OASIS的加持，毫末MANA五大模型全新亮相升級，車端感知架構實現跨代升級，毫末的技術棧佈局繼續保持完整領先的態勢，尤其在感知、認知等層面領先行業，引領大模型、大算力、大數據發展方向，衝刺進入自動駕駛3.0時代。

（毫末智行與火山引擎合作：建成中國自動駕駛產業最大智算中心MANA OASIS）

產品層面，2024年上半年，毫末城市NOH落地將達到100城，這是中國第一個可大規模落地的城市導航輔助駕駛，以重感知、大模型的技術路線及技術應用、用戶閉環的數據建設等方向保持領先位置，2025年毫末HPilot全面進入全無人駕駛時代。

毫末智行董事長張凱表示，2023年，毫末將繼續把安全、可靠、實用的智慧駕駛產品快速、大規模推向市場，贏得廣大用戶的認可和肯定。

2023十大自動駕駛趨勢預測重磅發布，毫末2023年四大戰役正式打響

「過去三年是毫末穿越創業生死線的關鍵期，但三年只是創業漫長旅程的開端。」張凱以《春歸有期，AI照亮未來》為主題，回顧了毫末2022年發展成果，並公佈了2023年發展規劃。

(毫末智行董事長張凱進行主題演講)

  張凱表示「2022毫末三大戰役穩健收官。」2022年毫末持續穩居中國量產自動駕駛第一名，三代HPilot產品搭載至魏牌、坦克、歐拉、長城炮等近20款車型，輔助駕駛用戶行駛里程突破2500萬公里；毫末城市NOH是中國第一個可大規模量產的城市導航輔助駕駛產品，目前軟體封版達到交車狀態；末端物流自動配送車已初步完成商業閉環，交付超1000台，小魔駝配送訂單量突破13萬單，商業化進程正全面加速；MANA學習時間超42萬小時，虛擬駕齡相當於人類駕駛5.5萬年。此外，毫末自研的AEB演算法協助魏牌、歐拉、戰車的四款車型獲得E-NCAP（歐洲新車安全評鑑協會)、ANCAP（澳洲新車安全評鑑協會）五星安全認證，搭載毫末HPilot的300台摩卡DHT-PHEV車款也已前往歐洲。毫末不但是中國首個自研AEB演算法落地海內外的公司，也是中國首家出海歐洲、澳洲的自動駕駛公司。

（毫末穩居中國量產自動駕駛第一名）

#毫末在乘用車領域產品高速迭代的背後，是毫末打造的業界獨有的產品能力迭代鐵三角：即場景化使用者體驗設計、人工智慧技術、技術工程化能力。基於此，MANA已形成了強大的資料智慧驅動體系，它包含六大閉環：用戶需求閉環、研發效能閉環、產品自完善閉環、資料累積閉環、資料價值閉環、業務工程化閉環。

用戶需求閉環中，毫末已建立5大維度、264類核心用戶需求，日常可從大量核心場景資料中提取核心問題；研發效能閉環則透過模擬工具提升研發效能。目前毫末模擬在研發中覆蓋率超過70%，研發效能較兩年前提升8倍；產品自完善閉環，讓毫末的產品自完善閉環率超過70%，協助客戶成功實現7次OTA線上升級；數據在累積閉環中，毫末透過自研自動化數據採集、自動化數據標註工具，在2022年底數據成本降低98%；數據價值閉環，讓毫末的全新車型複用開發只需4個月時間即達到量產落地狀態，全新車型匹配標定2個月內匹配完成，標定效率全行業第一；業務工程化閉環，讓毫末可以做到智駕產品100%一次性過線率，毫末成為國內唯一的智能駕駛技術工程化經驗最豐富的公司。

（毫末MANA六大閉環建構領先數據驅動體系）

張凱在現場講到，毫末數據智慧驅動體系的六大閉環能力，助力客戶的智慧汽車快速規模化量產，真正為使用者釋放價值，使智慧汽車的智慧駕駛系統從使用者嚐鮮階段過渡到使用者依賴階段。毫末成為中國最早且唯一一個進入產品快速迭代階段的自動駕駛公司。

「2023年，智慧駕駛下半場的競爭將進入加速期，高階智慧駕駛產品商業應用將迎來大規模落地。」基於這個基礎判斷，張凱從產業、技術、產品、人才等方面對2023年自動駕駛產業發展做出十大預測。

產業層面，2023年自動駕駛將全面進入3.0時代；高階智慧駕駛將成為中階車型標配；全新一代晶片、感測器進入市場，自動駕駛生態呈現更豐富多樣性。技術層面，大模型在數據合成、知識提取等方面的能力將助力自動駕駛迭代速度實現量級提升；自動駕駛系統比拼將由功能競爭轉變為通勤效率競爭；超算中心會成為自動駕駛企業的入門配置。產品層面，城市導航輔助駕駛進入重感知階段，大規模量產交付大幕拉開；智慧駕駛的使用者體驗將從嚐鮮轉變為使用者依賴；末端物流自動配送車整體成本降至10萬元以內，將進一步改善生產關係。人才領域，張凱判斷AI自動駕駛領域激烈的人才競爭將會延續到2023年。

（毫末重磅發表2023自動駕駛產業十大趨勢預測）

面對未來所要迎接的趨勢和機遇，張凱正式宣布毫末2023年發展規劃，毫末打響「2023年四大戰役」。最重頭的是“智慧駕駛裝機量王者之戰”，毫末將完成多平台、數十款車型、數十個項目的異步並行開發，透過智慧駕駛流程化開發和標準化交付，進一步推進未來搭載毫末輔助駕駛產品的乘用車達百萬量級的目標；其次是“MANA大模型巔峰之戰”，毫末將在智算中心助推下，將大模型的應用落地進行到底；第三場戰役是“城市NOH百城大戰”，毫末城市NOH將有序落地到國內100個城市，引領城市導航輔助駕駛的大規模量產落地；最後是“末端物流自動配送商業之戰”，毫末將繼續堅持5S合作服務模式，協助夥伴快速實現產品和解決方案落地，加速無人配送產業應用進程。

（張凱宣布毫末正式打響「2023四大戰役」）

「毫末總是認為，偉大的機會要靠內在的實力去把握，在激烈市場競爭中取勝的關鍵，仍然是掌握核心技術。」演講中張凱強調了毫末在技術研發投入上的堅定決心。截止目前，毫末已獲得專利證書146件，全面涵蓋資料融合、智慧感知、智慧決策、控制執行、模型算力提升等領域。 「未來，技術研發仍將是毫末投入的重中之重。」

（張凱表示，技術研發是毫末未來發展重中之重）

中國自動駕駛最大智算中心MANA OASIS成立，毫末五大模型全新亮相升級

第七屆HAOMO AI DAY，毫末智行宣布智算中心「雪湖·綠洲」（MANA OASIS）正式成立。 MANA OASIS是中國自動駕駛產業最大智算中心，由毫末智行與火山引擎聯合打造，每秒浮點運算達67億億次，儲存頻寬每秒2T，通訊頻寬每秒800G。

（顧維灝表示，MANA OASIS將助力毫末衝刺進入自動駕駛3.0時代）

毫末智行CEO顧維灝表示，「MANA OASIS讓毫末擁有了超級運算能力，數據、算力充沛，毫末的技術產品能力將更加強大。在'MANA OASIS'加持下，毫末將衝刺進入自動駕駛3.0時代。」

#火山引擎總裁譚待表示，「我們很榮幸與毫末智行一道在智算中心領域達成深度合作，共同推動自動駕駛智慧訓練平台跨越式發展，加速自動駕駛技術敏捷迭代和商業化落地。」

（毫末智行智算中心「雪湖·綠洲」每秒浮點運算達67億億次）

數據驅動是自動駕駛發展的方向與趨勢，海量的產品資料、超大規模的資料訓練、大模型的應用等，都對算力提出了更龐大的需求。基於火山引擎豐富的大數據累積和底層技術，MANA OASIS實現的運算、儲存、通訊能力，讓資料更快速轉換成知識，以實現將本增效的目的。

在資料管理能力方面，為充分發揮智算中心價值，讓GPU持續飽和運行，毫末歷經兩年研發，建立了全套面向大規模訓練的Data Engine，實現了百P資料篩選速度提升10倍、百億小檔案隨機讀寫延遲小於500微秒。在算力優化方面，毫末與火山引擎合作，部署了Lego高性能算子庫、ByteCCL通訊最佳化能力、以及大模型訓練框架。軟硬一體，把算力優化到極致。在訓練效率方面，基於Sparse MoE，透過跨機共享，輕鬆完成千億參數大模型訓練，且百萬個Clips（毫末視訊最小標註單位）訓練成本只需百卡週級別，訓練成本降低100倍。

（MANA OASIS基礎能力展示）

在MANA OASIS的加持下，毫末MANA五大模型全新亮相升級，協助毫末自動駕駛高速發展：其中，視覺自監督大模型，讓毫末在中國首個實現4D Clip的自動標註；3D重建大模型，助力毫末做數據生成，用更低成本解決數據分佈問題，提升感知效果；多模態互監督大模型，則可完成通用障礙物的辨識；動態環境大模型則進一步使用重感知技術，降低對高精地圖依賴；人駕自監督認知大模型讓毫末的駕駛策略更加擬人化，安全及順暢。

（MANA五大模型輔助自動駕駛能力發展）

首先，視訊自監督大型模型，讓毫末4D Clip標註實現100%自動化，人工標註成本降低98%。為了更低成本、更有效率地取得更多高價值數據，需要解決從離散幀自動化擴充到Clips形態的問題。毫末首先利用海量videoclip，透過視訊自監督方式，預訓練出一個大模型，用少量人工標註好的Clip資料進行Finetune（微調），訓練偵測追蹤模型，使得模型具備自動標註的能力；然後，將已經標註好的千萬級單幀資料所對應的原始視訊提取出來組織成Clip，其中10%是標註幀，90%是未標註幀，再將這些Clip輸入到模型，完成對90%未標註幀的自動標註，進而實現所有單幀標註向Clip標註的100%的自動轉化，同時降低98%的Clip標註成本。毫末視訊自監督大模型的泛化性效果極佳，即使是在一些非常困難的場景，例如嚴重遮擋的騎行者，遠處的小目標，惡劣的天氣和光照，都能準確地完成自動標註。

（視覺自監督大型模型，可以完成4D Clip的自動標註）

其次，3D重建大模型，讓毫末實現了數據“無中生有”，獲得海量corner case（長尾場景）不再是難事。面對「完全從真實數據中累積的corner case困難且昂貴」的行業難題，毫末將爆火的三維重建NeRF技術應用在自動駕駛場景重建和數據生成中，它通過改變視角、光照、紋理材質的方法，產生高真實感數據，實現以低成本獲取normal case，產生各種高成本corner case。 3D重建大模型產生的數據，不僅比傳統的人工顯式建模再渲染紋理的方法效果更好、成本更低，增加NeRF產生的數據後，還可將感知的錯誤率降低30%以上。

（3D重建大模型，用更低成本解決資料分佈問題，提升感知效果）

第三，多模態互監督大模型，讓車輛長出“火眼金睛”，精準識別異形障礙物。在成功實現車道線和常見障礙物的精準偵測後，針對城市多種異形障礙物的穩定偵測問題，毫末正在思考和探索更通用的解決方案。多模態互監督大模型引入了雷射雷達作為視覺監督訊號，直接使用視訊資料來推理場景的通用結構表達。通用結構的檢測，可以很好地補充現有的語意障礙物偵測，有效提升自動駕駛系統在城市複雜工況下的通過率。

（多模態互監督大模型，可以完成通用障礙物的辨識）

第四，動態環境大模型，可以精確預測道路的拓樸關係，讓車輛始終行駛在正確的車道中。在重感知技術路線下，毫末為了將對高精地圖的依賴度降到最低，面臨「道路拓撲結構即時推斷」的挑戰。為此，毫末在BEV（鳥瞰圖）的feature map（特徵圖）基礎上，以標精地圖作為引導訊息，使用自回歸編解碼網絡，將BEV特徵，解碼為結構化的拓撲點序列，實現車道拓樸預測，讓毫末的感知能力，能像人類一樣在標準地圖的導航提示下就能實現對道路拓樸結構的即時推斷。毫末認為，解決了路口問題實際上解決了大部分城市NOH問題，目前在保定、北京，毫末對於85%的路口拓樸推斷準確率高達95%。即便是非常複雜、非常不規則的路口，毫末也能準確預測。

（動態環境大模型，讓毫末進一步使用重感知技術，降低對高精地圖依賴）

第五，人駕自監督認知大模型，掌握高水準駕駛的開車技法，讓駕駛決策更聰明。在探索「使用大量人駕數據，直接訓練模型做出擬人化決策」方面，毫末為了讓模型能夠學習到高水平司機的優秀開車方法，全新引入了用戶真實的接管數據，同時用RLHF（從人類回饋中強化學習）想法先訓練一個reward model（獎勵模型）來挑選出更好的駕駛決策。透過這種方式，使毫末在掉頭、環島等公認的困難場景中，通過率提升30%以上。這與AGI領域爆紅的ChatGPT的想法相同，透過人類行為回饋來選出最優答案。

（人駕自監督認知大模型，毫末的駕駛策略更加擬人化，安全及順暢）

MANA五大模型全面提升了毫末感知和認知層面系統化的底層技術能力。 「在五大模型助力下，MANA最新的車端感知架構，從過去分散的多個下游任務集成到了一起，形成一個更加端到端的架構，包括通用障礙物識別、局部路網、行為預測等任務，毫末車端感知架構實現了跨代升級。」顧維灝表示。這也意味著毫末的感知能力更強，產品力更強，加速全無人駕駛。

（MANA五大模型協助毫末感知架構實現跨世代升級）

2023毫末城市NOH大規模量產落地，2025全面邁入全無人駕駛時代

現場顧維灝正式公佈了毫末輔助駕駛產品HPilot的發展計劃：預計到2024年上半年，毫末將完成HPilot落地中國100個城市的計劃，實現點點互達。到2025年，更大規模全場景的NOH將更快落地，全面邁入全無人駕駛時代。

（毫末HPilot發展計畫）

顧維灝表示，毫末城市NOH是中國首個可大規模量產的城市導航輔助駕駛。毫末城市NOH的領先性表現在：重感知技術路線領先，大模型的技術應用領先，用戶閉環數據建設領先。

（顧維灝揭秘毫末NOH三大領先性）

自動駕駛領域產學研重磅嘉賓助陣AI DAY，毫末豪華朋友圈持續擴大

自動駕駛領域產學研重磅嘉賓豪華陣容齊聚本屆HAOMO AI DAY。中國互聯網協會是本屆HAOMO AI DAY指導單位，中國互聯網協會副理事長何桂立進行了開場致辭；中國科學院自動化研究所複雜系統管理與控制國家重點實驗室主任王飛躍，長江學者、國家傑出青年基金獲得者、萬人計畫科技創新領軍人才、北京交通大學教授趙耀分享了全球自動駕駛技術前沿洞察；火山引擎總裁譚待、達達集團聯合創始人兼CTO楊駿、魏牌摩卡商品總監徐通、高通公司產品市場高級總監艾和志、歐拉閃電貓商品總監曾雷等夥伴，分享了與毫末合作的最新進展。英特爾中國研究院智能駕駛實驗室總監、首席研究員吳向斌出席演講。

（毫末智行夥伴出席HAOMO AI DAY）

王飛躍表示，「希望中科院自動化所與毫末智行通力合作，能建立起毫末在自動駕駛技術領域的技術體系與理論體系，讓全世界相關科研人員能共享毫末的成果。」

目前毫末與北京交通大學電腦與資訊科技學院，就自動標註相關技術領域展開了深入合作。趙耀表示，「期待未來與毫末一起，在人才培育、技術研發、業界標準制定方面加強合作，建立技術護城河，攜學界和企業之力共同將中國自動駕駛做大做強。」

楊駿表示，感謝像毫末這樣非常優秀的國內無人車企業，達達與毫末攜手進行非常有價值的無人配送探索，為行業發展奠定良好基礎。

吳向斌表示，希望毫末智行抓住機遇，持續創新，開放共贏，為中國特色智能網聯汽車貢獻力量。

此外，北京、深圳等地相關政府主管部門、專業機構、協會，阿里、美團、騰訊、百度、京東、字節跳動、四維圖新、高德、迪信通、寶馬、賓士、現代、比亞迪、奇瑞、長城、高通、英特爾、瑞薩、寒武紀、速騰聚創、毫末投資人等夥伴以線上或線下方式參與了本次活動直播。

顧維灝在演講最後表示：「凡是經歷，皆為贈與。毫末最為制勝的武器，是毫末同學們在一起而形成的迎難而上的創業精神，這種無敵的創業精神是我們面對挑戰，取得領先，不斷向前的最大法寶。毫末希望攜手更多同路人，一起做更多有意義的事情。」張凱在演講最後全新發布毫末願景：「讓機器智能移動，給生活更多美好。」這也是第七屆HAOMO AI DAY的主題。本屆HAOMO AI DAY所展現的信心及發佈內容，在嚴寒冬日里，以溫暖的力量，努力為業界照亮著火種。 2023年伊始，毫末將向新的三年全力邁進。

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