從科幻到現實，自動駕駛發展還面臨哪些問題？

近年來，隨著自動駕駛的關注度越來越高，低速自動駕駛的商用化也逐漸成為現實。未來，高速自動駕駛一定會普及，自動駕駛也必將在交通運輸中扮演至關重要的角色。然而隨著自動駕駛的實際應用，許多問題也愈發凸顯，其中技術安全、資料安全及政策完善，是自動駕駛普及中發現的較為突出的三個問題。

01 技術安全

科技安全關乎自動駕駛汽車是否可以將乘客安全送達目的地，目前自動停車、自動跟車、自動變換車道等高階輔助駕駛系統已經較成熟的在汽車上得到應用，但在城市道路等複雜、擁堵場景下，這些功能依舊需要不斷完善，這需要依賴多種技術手段，如感測器技術、高精度地圖技術及人工智慧技術等。

感測器技術

#感測器是自動駕駛得以實現的重要技術部分，主要用於取得車輛周圍環境資訊.自動駕駛感測器包括車載攝影機、光達、毫米波雷達、超音波雷達等，其中車載攝影機主要用於識別車輛周圍的路標、交通號誌、行人及障礙物等視覺訊息，雷射雷達、毫米波雷達、超音波雷達則主要應用於識別車輛周圍的障礙物等資訊。

目前，自動駕駛感測器技術已經較為成熟，但是在惡劣天氣、夜間等交通場景下，自動駕駛感測器的識別精度會有所下降，這將會影響自動駕駛汽車行駛的安全性。為此自動駕駛感測器技術依舊需求不斷提升，可適用於各種複雜場景，以提高自動駕駛汽車的可靠性和安全性。

高精度地圖技術

#高精度地圖是指具有高精度識別和高實時性的地圖數據，高精度地圖可以為車輛提供如道路標識線、交通信號燈、障礙物等周邊環境的詳細信息，自動駕駛汽車可以通過高精度地圖對週邊環境進行分析，從而實現自動駕駛。

目前高精度地圖的覆蓋範圍還比較有限，究其原因主要是因為高精度地圖的採集涉及到城市道路的詳細信息，需要在政府及相關部門的監管下擴大對城市的高精度地圖採集範圍，此外還要加強對高精度地圖的資料保護和安全管理，防止高精度地圖資料被竄改或盜取。

人工智慧技術

#人工智慧是自動駕駛發展的核心技術之一，它可以透過機器學習、深度學習等演算法，讓自動駕駛汽車可以更理解周遭環境、預測交通狀況，並讓自動駕駛汽車做出正確的決策。目前人工智慧技術發展已經取得了一些進展，但在複雜場景下的應用仍需不斷改進與改進。

02 資料安全性

#資料安全性是自動駕駛安全性中另一個非常重要的方向，自動駕駛涉及的數據包括自動駕駛感測器所獲得的數據、高精度地圖數據、行車記錄數據及車內乘客的娛樂數據等，這些數據的安全關係到自動駕駛汽車的可靠性和社會接受度。

資料隱私安全保護

#資料隱私安全保護是資料安全中需要關注的重點，自動駕駛汽車的發展必定會涉及大量的交通數據、個人數據，如城市道路數據、乘客的行車數據、駕駛員的駕駛習慣數據等，這些數據需要得到妥善的保護，以防止被惡意利用或洩漏，需要建立完善的資料管理制度，明確資料的歸屬與使用權限，同時需要採用資料加密、資料分散等技術手段，確保資料隱私安全。

資料完整性保障

資料完整性保障是資料安全中需要關注的另一個方面，自動駕駛汽車的行駛需要讓高精度地圖得到有效保障，以確保高精度地圖資料的真實性和完整性。為確保資料的完整性，需採用資料備份、資料驗證等技術手段，防止資料篡改或遺失。

03 政策完善

產業發展，政策先行，自動駕駛的發展離不開政策的支持與保障，自動駕駛政策完善將有效助力自動駕駛的發展。

法律法規的製定

#自動駕駛想要普及，離不開一套完善的法規的運作和管理，這些法律法規需要明確自動駕駛相關方的責任和義務，同時法律法規的製定還需關注自動駕駛技術的創新和發展，以法規推動技術進步，讓技術推進法規發展，從而可以更好地滿足社會和市場需求，讓自動駕駛得以快速普及。

交通安全規則制定

#隨著自動駕駛技術發展，交通的參與角色越來越多，自動駕駛汽車、駕駛駕駛汽車、行人等交通參與者將出現在同一交通環境下，此時就需要透過對交通安全規則的製定和更新，加強公眾對交通安全認知，提高公眾交通安全意識和素質，減少交通事故的發生。

責任分配和風險管理規則制定

#自動駕駛發展需要明確責任分配和風險管理機制，政府及相關部門需要積極參與，積極引導，建立健全自動駕駛責任分配和風險管理，明確駕駛員、自動駕駛技術提供服務商等各方的責任和義務，確保自動駕駛汽車可以依規行駛。

04 其他面向

除了技術安全、資料安全和政策完善需要重視外，自動駕駛汽車發展過程中還有很多方面需要確保。

技術安全標準的製定

自動駕駛汽車的商用化普及，需要經過足夠的測試，只有讓自動駕駛汽車的安全性高於人類駕駛者，才可以讓自動駕駛汽車上路。因此在自動駕駛發展中，需要製定自動駕駛汽車安全標準和檢測方法。 2022年10月，由中國主導制定的首個自動駕駛測試場景領域國際標準ISO 34501《道路車輛自動駕駛系統測試場景詞彙》正式發布，該標準作為自動駕駛系統測試場景的重要基礎性標準，滿足了本業者在進行自動駕駛測試評估相關工作時採用標準化語言描述測試場景的需求，將廣泛應用於全球智慧網聯汽車自動駕駛技術及產品的研發、測試與管理，為智慧出行、區域接駁及道路運輸等各類自動駕駛應用提供重要基礎支撐。

社會認可及接受度

#自動駕駛汽車的廣泛應用需要社會大眾對自動駕駛的認可和支持，而目前大眾對自動駕駛認可度還比較低，一方面主要是因為大家擔心自動駕駛的發展會讓一部分以駕駛為主要收入來源的人員失去工作，另一方面，大眾對於自動駕駛汽車的安全性依舊保持懷疑的態度。為此需要政府和相關企業透過教育、宣傳、展覽、講座等方式，幫助以駕駛為主要收入來源的人員技術轉型，加強大眾對自動駕駛汽車的認可度，促進自動駕駛快速得到普及。

硬體成本的降低

自動駕駛汽車需要多個感測器融合獲取道路信息，此外還需要處理器、通訊設備等硬體的支持，但現階段，自動駕駛汽車的硬體設備出了要確保其性能的可靠性，成本也需可控。自動駕駛汽車的普及離不開消費者，如果硬體成本過高，消費者難以觸及，會導致自動駕駛技術理論可行，但無法普及的問題。

倫理和道德問題的解決

#自動駕駛技術想要普及，就需要面對各種各樣的問題，在實際的交通場景中，經常會出現人類駕駛員也無法解答的倫理和道德問題，如遇到緊急情況，需要在保護乘客和保護行人之間進行選擇時，自動駕駛汽車應如何選擇？對於乘客優先或行人優先的議題上，需要政府、企業、學術界等多面向的探討，需要提出一個讓大眾可以接受的方案。

05 解決方案

總之，自動駕駛的發展存在巨大的機會和潛力，可以提高交通效率和行駛安全性，但自動駕駛的發展依舊會面臨許多的挑戰和困難，需要多方努力、多方合作，投入精力和資源，加快自動駕駛的研發和應用，為此可以採取以下措施：

相關法律法規和標準的製定

政府及相關機構首先要做的就是製定相關的法規和標準的製定，如明確自動駕駛汽車的測試和上路條件、規範自動駕駛汽車保險責任等問題。這不僅可以保障公眾安全和利益，也可以為企業明確自動駕駛發展方向和市場動向，此外還可以讓自動駕駛發展有法可依，有據可循。

加強技術研究和開發

#企業和學術界需加強自動駕駛技術的研究和開發，同時也需要加強自動駕駛汽車的測試和驗證，配合政府及相關機構的要求，以提高自動駕駛技術的安全性。政府也可以為企業提供相關的資金支持和政策支持，促進自動駕駛的研發和推動。

提高社會認可度與接受度

#在自動駕駛發展過程中，讓大眾認可是必須解決的問題，政府和企業可以透過展覽、講座、試乘試駕等方式，向大眾介紹自動駕駛技術的基本原理和應用場景，提高大眾對自動駕駛的了解程度，增強大眾對自動駕駛技術的信任和支持。

加強合作與交流

#僅自行研發、自己測試，自動駕駛技術將無法實現大步提升，與國際接軌也是非常重要的，政府可以透過組織國際性學術會議和技術交流，讓國內企業了解自動駕駛發展的進度。也可以鼓勵國內企業多交流、多合作，共同推動自動駕駛技術的研發與應用。

06 總結

自動駕駛是一項前沿技術，其發展和應用可以助力智慧交通、智慧城市的發展，其影響力不言而喻，我們也需明確，自動駕駛發展並不會一帆風順，也不僅僅是透過解決技術問題就能讓自動駕駛普及，自動駕駛時需要多角色、多方向的共同努力，實現自動駕駛的可持續發展。

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