特點:1、輕量化;使機器人更易於控制,提高安全性。 2、友善性;保證機器人的表面和關節是光滑且平整的,無尖銳的轉角或易夾傷操作人員的縫隙。 3.感知周圍的環境,並根據環境的變化改變自身的動作行為。 4.具有敏感的力回饋特性,當達到已設定的力時會立即停止,在風險評估後可不需要安裝保護欄,使人和機器人能協同工作。 5.對於一些普通操作者和非技術背景的人員來說,都非常容易進行程式設計與調試。
本教學操作環境:windows7系統、Dell G3電腦。
協作機器人,顧名思義,就是在機器人與人可以在生產線上協同作戰,充分發揮機器人的效率及人類的智能。這種機器人不僅性價比高,而且安全方便,能夠極大地促進製造企業的發展 。
協作型機器人作為一種新型的工業機器人,掃除了人機協作的障礙,讓機器人徹底擺脫護欄或圍籠的束縛,其開創性的產品性能和廣泛的應用領域,為工業機器人的發展開啟了新時代。
協作機器人的主要特徵
1、輕量化
#使機器人更容易控制,提高安全性。
2、友善性確保機器人的表面和關節是光滑且平整的,無尖銳的轉角或易夾傷操作人員的縫隙。
3、感知能力感知周圍的環境,並根據環境的變化改變自身的動作行為。
4、人機協作具有敏感的力回饋特性,當達到已設定的力時會立即停止,在風險評估後可不需要安裝保護欄,使人和機器人能協同工作。
5、程式方便對於一些普通操作者和非技術背景的人員來說,都非常容易進行程式設計與除錯。 協作機器人的優勢
人機協作為未來工廠的工業生產和製造帶來了根本性的變革,具有決定性的重要優勢
①生產過程中的彈性最大。
②承接以前無法自動化且不符合人體工學的手動工序,減輕員工負擔。
③降低受傷和感染危險,例如使用專用的人機協作型夾持器。
④高品質完成可重複的流程,而無需根據類型或工件進行投資。
⑤採用內建的感測系統,提高生產率和設備複雜度。
基於人機協作的優點,順應市場需求,更靈活的協作型機器人成為承擔組裝和提取工作的可行性方案。它可以把人和機器人各自的優勢發揮到極致,讓機器人更好地和工人配合,能夠適應更廣泛的工作挑戰。
可以利用協作機器人做什麼?協作機器人的興起可以歸因於它們處理任何危險、枯燥或骯髒任務的能力。
協作機器人可以在安全區域中使用。當有人進入該區域時,可以訓練協作機器人放慢速度。然後,它將跟踪人員並在人員離得太近時停止工作。隨著時間流逝,可以訓練協作機器人模仿人類執行不同任務和工作的方式。 更多相關知識,請造訪
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