什麼是閉環控制系統

閉迴路控制系統是控制系統的一種類型，能夠把系統輸出量的一部分或全部透過一定方法和裝置反送回系統的輸出端，再將回饋資訊與原輸入資訊進行比較，將比較的結果施加於系統進行控制，以避免系統偏離預定目標。

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什麼是閉迴路控制系統

閉迴路控制系統是控制系統的一種類型。具體內容是指： 把控制系統輸出量的一部分或全部，透過一定方法和裝置反送回系統的輸入端，然後將回饋資訊與原始輸入資訊進行比較，再將比較的結果施加於系統進行控制，避免系統偏離預定目標。閉環控制系統利用的是負回授。即是由訊號正向通路和回授通路構成閉合迴路的自動控制系統，又稱回授控制系統。

原理

基於回饋原理建立的自動控制系統。所謂回饋原理，就是根據系統輸出變化的信息來進行控制，即透過比較系統行為（輸出）與期望行為之間的偏差，並消除偏差以獲得預期的系統性能。在回授控制系統中，既存在由輸入到輸出的訊號前向通路，也包含從輸出端到輸入端的訊號回授通路，兩者組成一個閉合的迴路。因此，回授控制系統又稱為閉環控制系統。回授控制是自動控制的主要形式。自動控制系統多數是回授控制系統。在工程上常把在運作中使輸出量和期望值保持一致的回授控制系統稱為自動調節系統，而把用來精確地跟隨或實現某種過程的回授控制系統稱為伺服系統或隨動系統。 

回授控制系統由控制器、受控物件和回饋路徑所組成。比較環節是用來將輸入與輸出減，給出偏差訊號。這一環節在具體係統中可能與控制器一起統稱為調節器。以爐溫控制為例，受控物件為爐子；輸出變數為實際的爐子溫度;輸入變數為給定常值溫度,一般用電壓表示。爐溫用熱電偶測量，代表爐溫的熱電動勢與給定電壓相比較，兩者的差值電壓經過功率放大後用來驅動相應的執行機構進行控制。 

基本組成

一個典型的回授控制系統的基本組成可以用圖中所示的框圖表示。

將組成系統的元件依在系統中的功能來劃分，主要有以下幾種：

(1)給定元件：給出與期望輸出對應的輸入量。

(2)比較元件：求輸入量與回授量的偏差，常採用整合式運算放大器(簡稱整合運算)來實現。

(3)放大元件：由於偏差訊號一般較小，不足以驅動負載，故需要放大元件，包括電壓放大及功率放大。

(4)執行元件：直接驅動被控對象，使輸出量改變。常用的有電動機、調節閥、液壓馬達等。

(5)測量元件：偵測被控量並轉換為所需的電訊號。控制系統中常用的有用於速度檢測的測速發電機、光電編碼盤等；用於位置與角度檢測的旋轉變壓器、自整機等；用於電流檢測的互感器及用於溫度檢測的熱電偶等。這些檢測裝置一般都會將被偵測的物理量轉換為對應的連續或離散的電壓或電流訊號。 

(6)校正元件：也叫補償元件，是結構與參數方便調整的元件，以串連或回授的方式連接在系統中，完成所需的運算功能，以改善系統的效能。根據系統中所處的位置不同，可分別稱為串聯校正原件和回授校正元件。

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