詳解CGO專案中常用的資料轉換及使用

本文由golang教學專欄為大家介紹關於CGO實戰專案中常用的資料轉換和使用，希望對需要的朋友有幫助！

                                                       

前言

需要部署好相關環境和具備基本的知識點，這並非是一篇科普的文章，主要是針對實際專案中用到的類型轉換和使用，針對動態函式庫的函式呼叫參數傳遞和接收
1、GO環境，啟動支援CGO
2、事先安裝g
3、看得懂GO和C的語法
4 、最好會基本的makefile或shell語法（表示我不懂，是個菜雞，只會看個大概）主要是自己調試C需要用到
如果大家是一清二白的，請點擊掃盲鏈接： chai2010.cn/advanced-go-programmin...

#基本資料類型一覽

##由於GO支援C語言的調用，所以只列出了和C的轉換，至於C ，需要轉換成C語言才可以成功呼叫。要注意的是：每個C的變數都是限定在一個套件內使用的，如果想跨套件使用，請用GO封裝一層，否則會提示呼叫錯誤，找不到這個C變數。

專案中用到的資料型別轉換

#go的string轉換成C##C的字串就是一個字符數組的特例，簡單的說就是一個字元數組以0結尾的數組就是字串，所以不屬於基本資料型態。

C.CString是呼叫C的標準函式庫，申請了新的記憶體空間，需要呼叫C.free釋放，否則會記憶體洩漏。

    var  deviceIp string
    cdeviceIp := C.CString(deviceIp)
    defer C.free(unsafe.Pointer(cdeviceIp))

C的char * /char[] 轉換成go的string呼叫C的標準函式庫C.GoString，這個函數不會產生新的記憶體空間，創建的是一個副本，也不會釋放記憶體空間。

C的位元組數組轉Go的string比方說C的類型是：BYTE sSerialNumber[SERIALNO_LEN];

取得的方式就是利用append添加位元組到字串

    serialNo := make([]byte, 0)
    for _, v := range sSerialNumber {
        if v != 0 {
            serialNo = append(serialNo, byte(v))
        }
    }

注意前面提到的字元陣列和字串的差異。

Go的string轉C的字元陣列類型：CHAR szKeyFilePath[PU_CERT_FILE_PATH_MAX];

    var keyFilePath = "/home/docker/path/file.jpg"
    for i, b := range keyFilePath {
        szKeyFilePath[i] = C.CHAR(b)
    }

#聯合體的資料獲取接華為攝影機的資料回呼的時候有聯合體類型資料的獲取，當作普通結構體獲取的時候編譯會一直提示找不到這個結構體，後面不得已，在C程式碼裡面取得到聯合體的資料之後，轉換成基本資料型，再重新Go呼叫。貼一個代碼片斷，人臉辨識回調所取得的資料。不用糾結前後文，看數據類型的取得就好。

void CGopfFaceSnapCallBack(CHAR *szBuffer, LONG lSize, void *pUsrData) {
    PU_META_DATA *pstMetaData = 0;
    int ret = Wrapper_IVS_User_GetMetaData(szBuffer, lSize, TARGET, &pstMetaData);
    if (ret == PU_FALSE ){
        return ;
    }
    PU_UserData *pstMetaUserData = pstMetaData->pstMetaUserData;
    char  name[100]={0};
    char  cardID[100]={0};
    for(UINT uIndex = 0; uIndex usValidNumber; ++uIndex){
       //printf("pstMetaData eType : %x\n", pstMetaUserData[uIndex].eType);
        if (pstMetaUserData[uIndex].eType == FACE_INFO){
            strcpy(cardID, pstMetaUserData[uIndex].unMetaData.stFaceInfo.cardID);
            strcpy(name, pstMetaUserData[uIndex].unMetaData.stFaceInfo.name);
            printf("GopfFaceSnapCallBack unMetaData.stFaceInfo cardID : %s\n", pstMetaUserData[uIndex].unMetaData.stFaceInfo.cardID);
            printf("GopfFaceSnapCallBack unMetaData.stFaceInfo name : %s\n", pstMetaUserData[uIndex].unMetaData.stFaceInfo.name);
            GopfFaceSnapCallBack(pstMetaUserData[uIndex].unMetaData.stFaceInfo.cardID,pUsrData);
            break ;
        }
    }
    Wrapper_IVS_User_FreeMetaData(&pstMetaData);
    return ;}

如果這段程式碼換成Go的邏輯，直接在Go裡面去讀取的話會提示unMetaData 找不到定義。有其他成功讀取方式的，也請告知。

C的回呼函數的呼叫1、先Go程式碼實作資料型別一致的函數，利用//export 導出為C函數，如果發現回調沒進來，先檢查資料型態是否正確，再檢查觸發條件是否滿足。這一步是為了在Go語言裡面接收到C語言的回調數據，也就是回呼後的數據就是在這個函數裡面獲取。

2、CGO呼叫C函數，有同事說這一步可以不用，直接在Go裡面呼叫第一步的函數就可以，我還沒試過，公司祖傳的程式碼就是這麼寫的，也就直接照用了。

3、在GO語言裡面當作常用函數直接呼叫就好。
看程式碼範例：
C的函數宣告：

typedef VOID (CALLBACK *pfRealDataCallBack)(CHAR *szBuffer, LONG lSize, VOID *pUsrData);

第一步的程式碼：

//export GopfRealDataCallBackfunc GopfRealDataCallBack(szBuffer *C.CHAR, lSize C.LONG, pUsrData unsafe.Pointer) {
    fmt.Println(szBuffer,lSize,pUsrData)}

第二步：

extern void GopfRealDataCallBack(CHAR *szBuffer, LONG lSize, void *pUsrData);void CGopfRealDataCallBack(CHAR *szBuffer, LONG lSize, void *pUsrData){
    return GopfRealDataCallBack(szBuffer,lSize,pUsrData);}

第三步： C.pfRealDataCallBack(C.CGopfRealDataCallBack),需要在import C 上聲明，否則呼叫不生效

##void*和unsafe.Pointer

unsafe.Pointer號稱是所有資料類型的轉接橋樑，在語言層面兩個可以認為等同的，當碰到void*可以用unsafe.Pointer來接收或傳遞，具體類型的轉換，需要根據實際類型做強轉。比方說：

lpOutBuff := unsafe.Pointer(C.malloc(1024))

這個1024看實際情況修改，不是萬能的。

结构体数组的传递

results := (*C.struct_name)(C.malloc(C.size_t(C.sizeof_struct_name * C.int(resLen))))
    defer C.free(unsafe.Pointer(results))

struct_name换成具体的结构体名称，申请了空间要释放，GO检测不到C的部分。

结构体数组遍历获取元素数据

    for i := 0; i <p>struct_name换成具体的结构体名称，uintptr是元素内存地址，根据偏移量获取元素。<code>go
    for i := 0; i <span class="rm-link-color">                      </span>                             </code></p><p class="meta" style="margin: 35px 0px;"><em class="icon tags"></em></p>

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