根據應用場景的不同,機器人可以分為:1、工業機器人,包括機械手臂(及以機械手臂為核心的複雜智慧系統)和AGV;2、服務機器人,涵蓋範圍非常廣泛,基本上可以涵蓋所有非工業的、有人的環境內的所有機器人種類。
本教學操作環境:windows7系統、Dell G3電腦。
會把機器人分成兩類:工業和服務。
1.工業機器人
實際上包括兩個較不相關的領域:機械手臂(及以機械手臂為核心的複雜智慧系統)和AGV
其中,機械手臂可以從許多維度進行分類,例如應用領域:焊接、噴塗、3C等等;也可以按照關節數/結構劃分;此外,目前還有兩個從技術路線上的特別分支:協作機械手臂,具備拖曳示教、高安全性等特質的機械手臂;雙臂,就是兩個機械手臂能夠協作工作。
AGV其實可以是工業用也可以是非工業用,但大多還是放在工業領域考慮,尤其是重載AGV,一般一定會認為是工業機器人的領域範圍。
2.服務機器人
涵蓋範圍非常廣泛,基本上可以涵蓋所有非工業的、有人的環境內的所有機器人種類,這裡提一些比較主要的用途分類:
物流:送餐、送快遞、送藥(醫院物流)、送萬物。基本上就是AGV在非工業環境的版本。但由於非工業場景下流動人員很多,加上地形複雜(工廠通常地面很平整,而普通環境就不一定了),所以還是有很多特別的技術。
互動:以與人互動為主要用途的機器人,最常見的表現就是迎賓機器人,透過語音/螢幕輪式底盤這樣的組合,提供主動資訊服務(也就是可以主動來到你的面前提供資訊)和引導服務(帶路)等等。另外有一些用於家用的互動機器人,例如教育機器人等,基本上可以認為是帶輪子的卡通造型平板電腦(嗯,現在很多廠商已經發現,輪子好像是其中最沒用的部分,所以很多教育機器人連動都不會動了,就是一個卡通造型的平板了,說實話,我個人不傾向認為沒有運動能力的互動設備可以被視為機器人)。此外,有極少數做成了雙足行走的,但如果按用途分,大多還是交互
安防監控巡邏:通常是輪式地盤 檢測設備構成,比如監控相機、熱紅外線等等。其主要邏輯就是巡邏,例如,可以定時巡查某變電站的設備查看是否有問題、巡邏一個大範圍的廠區確認各種異常等等。
醫療:這就是比較專業的領域了,這裡不展開細談了。
擴展:
一般的說,國內會把機器人分為三大類:工業、服務、特種。
特種機器人
國內通常將這一類機器人單獨列出,例如:月球車、核電廠檢修等等,針對一個特定領域、特定用途設計的機器人。之所以單列,主要是因為,無論是工業機器人、服務機器人,其基本的構造和技術路線通常都是遵循了幾個基本方案擴展出來的,而特種機器人則千差萬別,尤其是結構,幾乎是一個場景一種設計,通用性很低。
通常,軍用機器人大多算在特種機器人裡面
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