工業機器人用什麼語言編程

工業機器人常用程式語言：1、硬體描述語言（HDLs），一般用來描述電氣的程式設計方式；2、Assembly語言；3、MATLAB；4、C#/.NET；5、Java； 6、Python；7、C/C 。

本教學操作環境：windows7系統、Dell G3電腦。

機器人程式設計常用的語言：

#1、硬體描述語言（HDLs）

#硬體描述語言一般是用來描述電氣的程式設計方式。這些語言對於一些機器人專家來說是相當熟悉的，因為他們習慣 FPGAs程式設計。 FPGAs能讓你開發電子硬體而無需實際生產出一塊矽晶片，對於一些開發來說，這是更快更簡易的選擇。如果你沒有開發電子原型產品，你也許永遠不會用HDLs。即便如此，還是有必要了解這種程式語言，因為它們和其它程式語言差異很大。一個重點：HDLs所有的操作是並發的，而不是基於處理器的程式語言的順序操作。　　

2、Assembly　　

Assembly讓你能在0和1數字上進行程式設計。基本上這是最底層的程式語言。就在最近，最底層的電子需要Assembly來程式設計。隨著Arduino和其它如微控制器的崛起，現在你可以使用C/C 在底層方便地編程了。這意味著Assembly對大多數機器人專家來說也許會變得更不必要了。

3、MATLAB　

MATLAB以及和它相關的開源資源，例如Octave，一些機器人工程師特別喜歡，它被用來分析數據和開發控制系統。還有一個非常流行的機器人工具箱 ——MATLAB。我知道一些僅僅使用MATLAB就能開發出整個機器人系統的專家。如果你想要分析數據，產生高階影像或是實施控制系統，你也許會想學習 MATLAB。

4、C#/.NET　　

C#是微軟提供的專用程式語言。我把C#/.NET放在這裡，主要是因為微軟機器人開發員工作套件（Microsoft RoboTIcs Developer Studio），這個套件的主要開發語言是C#。如果你準備用這個系統，那麼你很可能必須要用C#。

5、Java　

身為電子工程師，我總是對一些電腦科學學位課程將Java作為第一種程式語言讓學生們學習感到驚訝。 Java對程式設計師隱藏了底層儲存功能，這讓它比起一些語言（如C語言）來說，編寫要容易些，但這也意味著你會更少地理解底層程式碼的運行邏輯。如果你有電腦科學背景並轉到機器人學（很多人是這樣的，特別是在研究領域），你也許已經學過Java。像是C#和MATLAB，Java是一種解釋性語言，這意味著它不會被編譯成機器碼。相反，Java虛擬機在執行時會解釋指令。使用Java，理論上讓你可以在不同的機器上運行相同的程式碼，這要感謝Java虛擬機。在實踐中，這不總是可行的，有時會導致程式碼運行緩慢。但是Java在一部分機器人學中非常流行，因此你也許需要它。　　

6、Python　

近年來，學習Python的人有一個巨大的回潮，特別是在機器人領域。其中一個原因可能是Python（和C ）是ROS中兩種主要的程式語言。與 Java不同，Python的重點是易用性，Python不需要很多時間來做常規的事情，例如定義和強制轉換變數類型。這些在程式設計裡面本是很平常的事。另外，Python還有大量的免費函式庫，這意味著當你需要實作一些基本的功能時不必「重新發明輪子」。而且因為Python允許與C/C 程式碼進行簡單的綁定。這就意味著程式碼繁重部分的效能可以植入這些語言，從而避免效能損失。隨著越來越多的電子產品開始支援「開箱即用」Python（與 RaspberryPi一道），我們可能會在機器人中看到更多Python。　　註：The Raspberry Pi FoundaTIon：英國一個小型的慈善組織，成立的宗旨在於推廣科技，而非以銷售技術來營利。　　

7、C/C 　

最後我們到了排名第1的機器人程式語言！許多人認為C和C 對新入行的機器人學家是一個很好的起點。為什麼？因為很多硬體庫都使用這兩種語言。這兩種語言允許與低級別的硬體進行交互，允許即時性能，是非常成熟的程式語言。現如今，你可能會使用C 比C多，因為前者俱有更多的功能。 C 基本上是C的一種延伸。先學一點C會很有用，特別是當你發現一個硬體庫是用C寫的。 C/C 並不是像Python或MATLAB那樣簡單易用。同樣用C來實現相同的功能會需要大量時間，也會需要更多行程式碼。但是，由於機器人非常依賴即時效能，C和C 是最接近我們機器人專家「標準語言」的程式語言。

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