什麼是一種處理時序資料的神經網絡

循環神經網路（Recurrent Neural Network, RNN）是一類以序列（sequence）資料為輸入，在序列的演進方向進行遞歸（recursion）且所有節點（循環單元）按鍊式連接的遞歸神經網路（recursive neural network）。

對循環神經網路的研究始於二十世紀80-90年代，並在二十一世紀初發展為深度學習（deep learning）演算法之一，其中雙向循環神經網路（Bidirectional RNN, Bi-RNN）和長短期記憶網路（Long Short-Term Memory networks，LSTM）是常見的循環神經網路。 (推薦學習：web前端視訊教學）

循環神經網路具有記憶性、參數共享且圖靈完備（Turing completeness），因此在對序列的非線性特徵進行學習時具有一定優勢。

循環神經網路在自然語言處理（Natural Language Processing, NLP），例如語音辨識、語言建模、機器翻譯等領域有應用，也被用於各類時間序列預報。

引入了卷積神經網路（Convoutional Neural Network,CNN）構築的循環神經網路可以處理包含序列輸入的電腦視覺問題。

在SRN出現的同一時期，循環神經網路的學習理論也得到發展。在反向傳播演算法的研究受到關注後 [18]  ，學界開始嘗試在BP框架下對循環神經網路進行訓練 。

1989年，Ronald Williams和David Zipser提出了循環神經網路的即時循環學習（Real-Time Recurrent Learning, RTRL）。隨後Paul Werbos在1990年提出了循環神經網路的隨時間反向傳播（BP Through Time，BPTT），RTRL和BPTT被沿用至今，是循環神經網路進行學習的主要方法。

1991年，Sepp Hochreiter發現了循環神經網路的長期依賴問題（long-term dependencies problem），即在對序列進行學習時，循環神經網路會出現梯度消失（gradient vanishing）和梯度爆炸（gradient explosion）現象，無法掌握長時間跨度的非線性關係。

為解決長期依賴問題，大量最佳化理論被引入並衍生出許多改進演算法，包括神經歷史壓縮器（Neural History Compressor, NHC） 、長短期記憶網路（Long Short-Term Memory networks, LSTM ） 、門控循環單元網路（Gated Recurrent Unit networks, GRU） 、迴聲狀態網路（echo state network）、獨立循環神經網路（Independent RNN）等。

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