plc程式語言有哪幾種

IEC(國際電工委員會)於1994年5月公佈了PLC標準(IEC1131)。它有五個部分組成:通用資訊,設備與測試要求，程式語言，使用者指南和通訊。其中第三部分（IEC1131-3）是PLC的程式語言標準.IEC1131-3詳細說明了句法、語法和PLC的五種程式語言的表達式。

PLC的五種程式語言分別是:

1、順序功能圖：順序功能圖是一種位於其他程式語言之上的圖形語言，主要用來編制順序控製程序。順序功能圖提供了一個組織程式的圖形方向，可以用來描述系統的功能，根據它可以輕易畫出梯形圖。

2、梯形圖：梯形圖是PLC程式設計用的最多的圖形程式語言。前面提到梯形圖與傳統繼電器控制系統的電路圖很相似，具有直覺易懂的優點，很容易被工廠熟悉繼電器控制系統的電氣人員掌握，它特別適用於開關量邏輯控。梯形圖由觸點、線圈和用方框表示的功能塊組成。觸點代表邏輯輸入條件，如外部的開關、按鈕等；線圈通常代表邏輯輸出結果，用來控制外部的指示燈、接觸器等；功能塊用來表示定時器、計數器或數學運算附加指令等。

3、功能模組圖：這是一種類似數位邏輯閘電路的程式語言，有數位電路基礎的人很容易掌握。此程式語言用類似與閘、或閘和非閘的方框來表示邏輯運算關係。方框的左邊為邏輯運算的輸入變量，右邊為輸出變量，訊號由左向右流動。

4、指令表：（西門子稱語句表）由若干個指令組成的程式稱為指令表。 PLC的指令是一種與微電腦組合語言中的指令相似的助記符表達式，由操作碼和操作數組成。小型PLC的指令系統比組合語言的簡單許多，僅有20來條指令就可以實現開關量的控制。但指令表程式比較難以閱讀，其中的邏輯關係很難一眼看出，所以在設計較複雜的開關量控製程式時一般多使用梯形圖。指令表可以處理一些不能用梯形圖處理的問題。

5、結構文字：結構文字是IEC1131-3標準所創建的一種專用的高階程式語言，可以增強PLC的數學運算、資料處理、圖形顯示、報表列印等功能。可以說是PLC的高階應用，故多為受過專業電腦程式設計訓練的程式設計師使用。

上面5種程式語言，其中應用最多的是梯形圖和指令表（語句表）。這兩種程式語言初學者一定要好好掌握。梯形圖與指令表之間存在著一定的對應關係，它們之間可以互相轉換，西門子PLC編程軟體是以梯形圖編程、語句表編程為主要界面，不管用戶用什麼語言編寫的程序，需要另一種的話都能自動轉換。

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